感動(dòng)無(wú)數(shù)人的迪斯尼電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》（Big Hero 6）描述少年科學(xué)家在機(jī)器人“大白”幫助下，和朋友組成高科技戰(zhàn)斗團(tuán)隊(duì)，尋找哥哥死因真相并打擊壞蛋的故事。

 

　　大白是主角哥哥打造的醫(yī)療用機(jī)器人，它能夠掃描主人的身體狀況，并診斷疾病、給予相對(duì)應(yīng)的藥物或者治療，除此之外，大白圓滾滾、軟綿綿的雪白造型也風(fēng)靡了一大票觀眾。許多人都大呼：這么“療愈”的機(jī)器人如果真的能在現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)該有多好！而現(xiàn)在，它不再只是人類想象的產(chǎn)物，隨著技術(shù)的演進(jìn)，能夠滿足人類需求的服務(wù)型機(jī)器人已經(jīng)躍升為新科技的發(fā)展主流。

 

　　服務(wù)型機(jī)器人如何參與我們的生活？

 

　　服務(wù)型機(jī)器人指的是為人類生活或特殊任務(wù)服務(wù)的機(jī)器人，且這些任務(wù)不包括工業(yè)的生產(chǎn)。服務(wù)型機(jī)器人被放置于各式各樣復(fù)雜的環(huán)境中，相比于工業(yè)機(jī)器人通常處在標(biāo)準(zhǔn)化的制造流程，因?yàn)榻?jīng)常需要與人和復(fù)雜的環(huán)境互動(dòng)，必須更加靈活。因此，服務(wù)型機(jī)器人的重要條件，就是必須“備一定程度的自主性”，跳脫一個(gè)指令、一個(gè)動(dòng)作的僵硬形式，而是能夠根據(jù)收取信息做出反應(yīng)、并順應(yīng)環(huán)境變化有所調(diào)整。

 

 

　　和工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造類似：服務(wù)機(jī)器人也由驅(qū)動(dòng)設(shè)備、機(jī)動(dòng)設(shè)備、控制系統(tǒng)、感測(cè)與通訊設(shè)備組成。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展路線除了運(yùn)動(dòng)構(gòu)造的精細(xì)化與仿人擬真，最受注目的技術(shù)則是感測(cè)設(shè)備，因?yàn)榉?wù)機(jī)器人面對(duì)的群眾、環(huán)境非常復(fù)雜，因此身上搭載著模仿人類五感的各式傳感器（sensors）便相形重要，除了視覺、聽覺和觸覺、也著力于人臉/身體姿態(tài)辨識(shí)、聲音辨識(shí)等系統(tǒng)，以加強(qiáng)通訊能力。除此之外，搭配人工智能及云端網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)漸成為未來(lái)的發(fā)展方向，智慧化的服務(wù)機(jī)器人得以及時(shí)反應(yīng)環(huán)境狀況、在運(yùn)作上更具自主性，并能更容易融入社會(huì)、為人類所用。

 

　　一般來(lái)說(shuō)，服務(wù)型機(jī)器人又依據(jù)是否商用分成兩大類：個(gè)人/家庭用機(jī)器人，與專業(yè)用機(jī)器人。專業(yè)用機(jī)器人多半為該產(chǎn)業(yè)量身定做，例如：農(nóng)業(yè)、救災(zāi)、水下、建筑等；個(gè)人/家庭用機(jī)器人則包含家庭事務(wù)與益智娛樂兩區(qū)塊，常見的有清掃與老人照護(hù)。

 

　　除了機(jī)器人廠商持續(xù)投注研發(fā)能量，國(guó)際上的軟件科技龍頭例如Google、Apple也爭(zhēng)相跨入這個(gè)領(lǐng)域。其中最令人關(guān)注的是Google的動(dòng)向，除了一口氣收購(gòu)八家機(jī)器人公司，在2013年的世界機(jī)器人競(jìng)賽中，因福島核災(zāi)的救援主題，Google更是一口氣奪下冠、亞軍，向世人宣示了機(jī)器人即將成為下一個(gè)時(shí)代的熱門主題。然而由于能順利適應(yīng)社會(huì)、并應(yīng)付各式各樣生活狀況的多任務(wù)機(jī)器人技術(shù)門坎較高，目前占了市場(chǎng)大部分產(chǎn)值的仍以服務(wù)特定需求的機(jī)器人為主，其中一般常見的掃地機(jī)器人等家務(wù)類型機(jī)器人就占了絕大部分的比例。

 

　　1、為高齡者與病患服務(wù)

 

　　未來(lái)高齡化社會(huì)大勢(shì)所趨，年長(zhǎng)者的生活照護(hù)漸為現(xiàn)今的主流議題之一。能夠協(xié)助老人生活所需的機(jī)器人因此有多樣化的發(fā)展，除了幫忙取物、搬運(yùn)，也提供遠(yuǎn)距照護(hù)、影音娛樂等功能。另外，服務(wù)行動(dòng)不便者的醫(yī)療照護(hù)是一大趨勢(shì)，可協(xié)助患者上下輪椅、行走復(fù)健等。除此之外，也有提供生活陪伴的機(jī)器人出現(xiàn)，除了可減輕照顧者與病患?jí)毫Γ蔡峁┬睦砦拷?、協(xié)助病患更加放松。引文所提的大白就屬于這一種。

 

　　2、為多種產(chǎn)業(yè)服務(wù)

 

　　在外科手術(shù)中，機(jī)器人將會(huì)扮演外科醫(yī)生助手的角色，可望減低意外發(fā)生的機(jī)率；在農(nóng)田里，機(jī)器人能夠負(fù)責(zé)日常的作物照顧、采摘、收割與除草等，大大降低人力負(fù)擔(dān)；在建筑工業(yè)中，機(jī)器人能負(fù)擔(dān)吃重的搬運(yùn)工作，提升工作效率并減輕工人發(fā)生危害的機(jī)率；在從事水下工作時(shí)，機(jī)器人能夠克服水壓，負(fù)責(zé)深海探勘與紀(jì)錄；而在辦公室里，機(jī)器人能扮演助理角色，記錄辦公室路徑并帶領(lǐng)客人導(dǎo)覽、傳遞物品茶水或者通訊會(huì)議的紀(jì)錄等。

 

　　3、為安全/國(guó)防/軍事救援服務(wù)

 

　　除了可以在小區(qū)里巡邏、偵測(cè)危險(xiǎn)的保全機(jī)器人，也出現(xiàn)了能在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)效力的消防機(jī)器人，除了滅火、信息攝像與搜集等功能，也配載攀登救援與救護(hù)設(shè)計(jì)，能降低在高危險(xiǎn)環(huán)境里救災(zāi)人員發(fā)生事故的機(jī)率。機(jī)器人也可協(xié)助重大災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的救災(zāi)工作，比如核能災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的清理、地震救援、偵測(cè)毒氣或移除爆裂物等。

 

　　服務(wù)型機(jī)器人的反思

 

　　雖然服務(wù)型機(jī)器人給人們帶來(lái)更多方便，增加了人身安全與健康的保障，并使人類的生活質(zhì)量提升。但另一方面，當(dāng)各種產(chǎn)業(yè)陸陸續(xù)續(xù)都引進(jìn)了機(jī)器人時(shí)，便出現(xiàn)了人類的工作機(jī)會(huì)將因此消失的疑慮。當(dāng)服務(wù)業(yè)者引入機(jī)器人從事較低技術(shù)門坎的工作，例如以機(jī)器人來(lái)代替收銀臺(tái)前的店員、點(diǎn)餐服務(wù)人員、貨車司機(jī)，原先從事這些工作的人們將何去何從？在成本降低、機(jī)器人逐漸普及的未來(lái)，如何在機(jī)器進(jìn)入職場(chǎng)時(shí)保障原有勞動(dòng)者的權(quán)利、如何劃分人與機(jī)器人的工作分工，這將成為各國(guó)推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用時(shí)不可不面對(duì)的重要議題。

 

　　而另外一個(gè)引發(fā)爭(zhēng)論的議題與人工智能息息相關(guān)。Google旗下所開發(fā)的Alpha Go與韓國(guó)職業(yè)棋手李世石的精彩對(duì)弈引發(fā)了世界關(guān)注，Alpha Go最終以4：1的成績(jī)?nèi)〉脛倮蚴廊苏宫F(xiàn)人工智能的發(fā)展不可小覷。與此同時(shí)，機(jī)器人智能化的速度令人驚嘆，電影《魔鬼終結(jié)者》機(jī)器人一統(tǒng)人類的憂慮已不再只是少數(shù)人的夢(mèng)境囈語(yǔ)，因此在大力發(fā)展智慧機(jī)器人的同時(shí)，也有許多人著手投入了“抑制”機(jī)器人的研究中。

 

　　開發(fā)出Alpha Go的英國(guó)公司Deep Mind近日來(lái)便提出了替機(jī)器人安裝“切斷開關(guān)”的想法，也就是控制機(jī)器人做出不正確或可能導(dǎo)致不可逆后果的行為，以阻斷機(jī)器人可能在“自我學(xué)習(xí)”之后所產(chǎn)生的威脅。而特斯拉的創(chuàng)辦人Elon Musk更在2015年底時(shí)，與YC孵化器的總裁Sam Altman共同成立了人工智能的非營(yíng)利組織“OpenAI”，希望消除未來(lái)人工智能可能造成的惡果。

 

　　服務(wù)機(jī)器人究竟會(huì)成為人類生活的一大福音，或者在進(jìn)步科技的誘引下走向歧路，終必須取決于人類自己。在觀察服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)態(tài)時(shí)，必須謹(jǐn)記：它們終將是輔助人類的機(jī)器，而我們要怎么好好的使用它？