丹多陪審團(tuán)去犯罪現(xiàn)場(chǎng)參觀時(shí)，動(dòng)用了五輛汽車組成的車隊(duì)來運(yùn)送陪審員、律師、法官和護(hù)衛(wèi)他們的警察。在鄰居、記者和其他人的圍觀下，他們穿過了警察設(shè)置的路障。媒體紛紛對(duì)此事大加報(bào)道。但是現(xiàn)在，快速發(fā)展的成像技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和AI有望避免這些麻煩，它們可以把端坐在法庭上的法官和陪審員“瞬移”到犯罪現(xiàn)場(chǎng)。

 

　　這種做法可以幫助陪審團(tuán)評(píng)估控方和辯方的論點(diǎn)。例如，在2007年音樂制作人菲爾·斯佩克特謀殺案的審判中，辯護(hù)律師聲稱，現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)大型噴泉，導(dǎo)致一名證人聽錯(cuò)了斯佩克特說的話。通過參觀現(xiàn)場(chǎng)，陪審團(tuán)可以判斷出這樣的可能性有多大，從而更好地了解案情發(fā)展。

 

 

　　當(dāng)陪審團(tuán)親自參觀犯罪現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)可能已經(jīng)發(fā)生了變化，不同于犯罪發(fā)生時(shí)的狀態(tài)。比如在辛普森案的審判中，有人說現(xiàn)場(chǎng)被重新布置過了，物品移動(dòng)了位置。審判日期離犯罪發(fā)生的日期越久，現(xiàn)場(chǎng)狀況變化的可能性就越大。

 

　　法院讓法醫(yī)小組在法庭上出示視覺證據(jù)，是陪審團(tuán)親自考察犯罪現(xiàn)場(chǎng)的一種替代方式。法醫(yī)小組收集和使用證據(jù)來重建犯罪過程中事情發(fā)生的精確序列。攝影和草圖繪制也是重建過程的一部分，后者仍然主要靠手工完成。

 

　　查看犯罪現(xiàn)場(chǎng)的照片時(shí)，你能看到的畫面并不完整，因?yàn)樗鼈兪艿搅藬z影師的視野和洞察力的局限。視頻雖然可以捕捉更多的場(chǎng)景，但視野也仍然比較有限。

 

　　草圖可以展示犯罪現(xiàn)場(chǎng)的物品布置和擺放，這是照片和視頻無法辦到的。你可以從草圖中看到現(xiàn)場(chǎng)概況，看到證據(jù)的精確位置和相對(duì)位置。但草圖給人一種不太真實(shí)的感覺，因?yàn)樗鼈兘?jīng)過了畫師的演繹。同樣的，雖然照片和視頻可以做成3D電腦動(dòng)畫，但是它們?nèi)匀痪哂斜容^強(qiáng)的主觀色彩，甚至可能采取一些制作手法來支持控方或者辯方的觀點(diǎn)。

 

　　沉浸式證據(jù)

 

　　然而，新的技術(shù)正在涌現(xiàn)，它們可以讓法醫(yī)捕捉和顯示更加逼真、更具代表性的犯罪現(xiàn)場(chǎng)影像，這些技術(shù)包括3D影像、全景攝像、機(jī)器人技術(shù)和VR。例如，斯塔福德郡大學(xué)的一組研究人員，正在卡羅琳？科爾斯的率領(lǐng)下，使用綠屏、電子游戲軟件和最新的VR頭盔（如Oculus Rift和HTC Vive），以數(shù)字化方式重現(xiàn)虛擬的犯罪現(xiàn)場(chǎng)。

 

　　如果一切順利，陪審員以后就可以在這個(gè)系統(tǒng)渲染的3D世界里漫步，查看現(xiàn)場(chǎng)的重要細(xì)節(jié)。這種形式的證據(jù)不同于經(jīng)過編輯的視頻，它是對(duì)場(chǎng)景的直接記錄。當(dāng)然這需要收集數(shù)據(jù)的人員能夠客觀地記錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)，沒有任何作假行為。

 

　　想要成為福爾摩斯 有這樣一臺(tái)VR機(jī)器人就能搞定

 

　　3D技術(shù)和計(jì)算機(jī)生成的仿真VR存在一個(gè)問題，就是需要使用昂貴的頭盔和高端計(jì)算機(jī)來。第一代VR系統(tǒng)，包括HTC Vive、PlayStation VR和Oculus Rift，它們的價(jià)格都不便宜，而且都需要計(jì)算機(jī)或家用游戲機(jī)配合使用。

 

　　為了解決這個(gè)問題，我和達(dá)勒姆大學(xué)的同事開發(fā)了機(jī)器人系統(tǒng)MABMAT來拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)的沉浸式視頻。MABMAT的靈感來自于美國(guó)宇航局的好奇火星車，它可以拍攝360度全景視頻和照片，只有使用適當(dāng)?shù)?a href="http://www.baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應(yīng)用，就可以在任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)上播放視頻。搭配便宜的谷歌（微博）cardboard頭盔使用，它可以重建一種類似前面所說的VR體驗(yàn)，但成本卻非常之低。它不需要3D圖形渲染，不需要高端計(jì)算機(jī)，可以從各個(gè)角度拍攝犯罪現(xiàn)場(chǎng)的準(zhǔn)確影像。用戶可以轉(zhuǎn)頭，抬頭、低頭觀看視頻，也可以使用放大和縮小功能。

 

　　除了在法庭上為陪審團(tuán)提供幫助之外，該系統(tǒng)還可以讓研究者重新審視犯罪現(xiàn)場(chǎng)，就像法醫(yī)最初檢查現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候，他們也在那里一樣。信息可以通過三種方式捕獲。法醫(yī)可以預(yù)先設(shè)置一條路徑，讓拍攝裝置在這條路徑上通過時(shí)拍攝360度高清視頻圖像?；蛘呖梢允褂盟{(lán)牙遙控器或智能手機(jī)、平板電腦來控制拍攝裝置。此外，拍攝裝置還可以利用超聲波，運(yùn)動(dòng)和紅外傳感器在犯罪現(xiàn)場(chǎng)穿行，并自行拍攝照片和視頻。

 

　　整套裝置的價(jià)格只需299英鎊（約合人民幣2500元），由于樹莓派和Arduino等平價(jià)電腦系統(tǒng)的日益流行，它的價(jià)格還有可能進(jìn)一步降低。另外它可能會(huì)采用谷歌的Tango項(xiàng)目，實(shí)時(shí)渲染場(chǎng)景和地形的3D圖像，從而取代犯罪現(xiàn)場(chǎng)草圖的繪制。這將提供一種具備運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的沉浸式體驗(yàn)，強(qiáng)調(diào)犯罪現(xiàn)場(chǎng)物體之間的的精確距離，以及證據(jù)的相對(duì)位置。