導(dǎo)讀： 斯圖加特大學(xué)將仿生學(xué)研究與新型機器人控制搭建方法有機結(jié)合在一起。機器人可幫助以指定的幾何造型固定彎曲的膠合板條，然后使其穿過縫紉機，正是通過這一操作步驟，為建造斯圖加特大學(xué)的新研究館提供了支持。
斯圖加特大學(xué)將仿生學(xué)研究與新型機器人控制搭建方法有機結(jié)合在一起。機器人可幫助以指定的幾何造型固定彎曲的膠合板條，然后使其穿過縫紉機：KRQUANTEC系列kuka機器人正是通過這一操作步驟，為建造斯圖加特大學(xué)的新研究館提供了支持。計算機輔助設(shè)計學(xué)院(ICD)和支承結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)院(ITKE)是第一次將工業(yè)縫紉技術(shù)運用到木質(zhì)結(jié)構(gòu)上。
由此產(chǎn)生的木殼非常輕，它是模仿沙錢的結(jié)構(gòu)形態(tài)而設(shè)計的。沙錢是海膽的一個亞種。之所以選擇模仿它，是因為它特別適合從技術(shù)上體現(xiàn)設(shè)計和構(gòu)造原理。
如同一只巨大的沙錢：完工后的斯圖加特大學(xué)研究館。
通過機器人控制縫紉技術(shù)形成新型木材接合
最初的材料是薄薄的貼面木條，然后被分別疊加成平整的膠合板。這樣能夠形成彈性結(jié)構(gòu)元件。完成這一流程步驟后，就要用到KUKA機器人。它在u以指定的幾何造型固定彎曲的膠合板條時提供了支持。在接下來的縫紉過程中，機器人將彎曲的板條穿過縫紉機，并將其拼接起來。借助一個專門編寫的軟件，將機器人和縫紉機的控制結(jié)合在一起。這個接口使得機器人始終能夠識別工件的當(dāng)前位置及縫紉機的狀態(tài)，并使其運動保持同步。
機器人輔助縫紉工藝中的一個工序：呈彈性彎曲的膠合板條被機器人固定在這一位置，并穿過一臺同步的工業(yè)縫紉機。圖：斯圖加特大學(xué)ICD/ITKE
KUKA工業(yè)機器人能夠創(chuàng)造性搭建大型木結(jié)構(gòu)
工業(yè)機器人為研究館一共預(yù)先搭建了151個不同的分片。其彎曲半徑在30至75cm之間。這個輕型結(jié)構(gòu)重780kg，跨度有9.3m，覆蓋面積總計85m²。總體上，這個新的研究館表明，材料、形狀、空間、支承結(jié)構(gòu)和機器人控制搭建技術(shù)之間的相互作用能夠形成創(chuàng)新的木結(jié)構(gòu)。
