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軍校學(xué)員研快速運輸機(jī)器人 智能監(jiān)控越亂石陡坡

   日期:2016-09-20     來源:華夏經(jīng)緯網(wǎng)    作者:zm     評論:0    
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   一支具有創(chuàng)新基因的軍隊是充滿生機(jī)且具有戰(zhàn)斗力的。解放軍理工大學(xué)將學(xué)員科技創(chuàng)新活動與提升部隊遂行軍事行動保障能力相結(jié)合,把學(xué)員“奇思妙想” 轉(zhuǎn)化為戰(zhàn)斗力,自主研發(fā)出多項作戰(zhàn)工程保障和搶險救災(zāi)新成果。學(xué)員在國內(nèi)外各種創(chuàng)新競賽中斬獲多項大獎,解讀這些出自普通學(xué)員的創(chuàng)新成果,感嘆的同時更給人無限啟迪。
 
  履帶式自適應(yīng)物資運載平臺——
 
  “孫悟空”戰(zhàn)地助打贏
 
  “剛擒住了幾個妖,又降住了幾個魔……”聽到這句歌詞,您一定會想到齊天大圣孫悟空?;鹧劢鹁?、七十二變、降妖伏魔……各種神奇的技能讓小伙伴們嘆為觀止。
 
  在解放軍理工大學(xué)也有這么一款類似于“孫悟空”的無人化戰(zhàn)場保障機(jī)器人——履帶式自適應(yīng)物資運載平臺,救援運輸、爬坡越障……這個塊頭不大的“小家伙”樣樣在行。
 
  南京東郊,湯山腹地,一場火藥味十足的綜合演練正在展開。
 
  200米內(nèi)出現(xiàn)亂石陡坡,這個戰(zhàn)場“孫悟空”亮出它的“火眼金睛”——自動開啟“藍(lán)牙”雙路通信系統(tǒng),準(zhǔn)確探測前方路況信息,合理規(guī)劃行動路線;預(yù)定敵情目標(biāo)出現(xiàn),機(jī)器人運用智能跟蹤系統(tǒng),快速鎖定、智能跟蹤目標(biāo),并利用遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)實時傳輸監(jiān)控畫面。
 
  3秒鐘后,“孫悟空”開始變換“三頭六臂”——通過自適應(yīng)導(dǎo)向桿調(diào)整履帶變換各種姿勢,面對亂石,它自動調(diào)整主體高度順利通過;遇到陡坡,它自動提起前導(dǎo)輪平穩(wěn)翻越。到達(dá)搶險區(qū)域后,機(jī)器人利用機(jī)械臂快速運送救援物資,靈活實施救援作業(yè),為后續(xù)救援贏得了寶貴時間。去年底,該成果獲首屆軍隊院校學(xué)員機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎。
 
  浮空式應(yīng)急救援通道——
 
  “彩虹橋”救援當(dāng)先鋒
 
  彈射跨江鋼繩,牽引推送浮空單元,快速架設(shè)生命救援便捷通道……2015年5月,在廣州舉行的第十屆全國大學(xué)生交通科技創(chuàng)新大賽上,一個名為《生命的彩虹》參賽作品在三維動畫的配合介紹下,成功跨越急流、滑坡、泥石流等搶險障礙,開辟生命救援新通路,成為賽場上一道亮麗的“風(fēng)景線”。
 
  作為全軍唯一參賽單位,解放軍理工大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院史存龍、曾藝、吳濤、聶東方、張桓語等5名本科學(xué)員的作品《浮空式應(yīng)急救援通道》再次斬獲大賽一等獎,延續(xù)了部隊院校在該項賽事的輝煌戰(zhàn)績。
 
  記者在現(xiàn)場了解到,“生命的彩虹”——浮空式應(yīng)急救援通道,采用充有氦氣的模塊化浮空單元組成浮空應(yīng)急救援通道,為重大災(zāi)害快速救援架起了一道生命的彩虹。
 
  “浮空式應(yīng)急救援通道將浮橋與浮空器概念相結(jié)合,創(chuàng)立了從空中跨越障礙,構(gòu)筑生命救援通道的新概念。”業(yè)內(nèi)專家稱,該成果為應(yīng)急交通領(lǐng)域提供了一種新技術(shù),具有廣闊的應(yīng)用前景。
 
  偽裝器材遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)——
 
  “魔術(shù)師”戰(zhàn)場出奇兵
 
  “滴滴……滴。”在某野戰(zhàn)陣地,警報聲突然響起。“我重要目標(biāo)即將受到‘敵軍’紅外精確制導(dǎo)打擊,立即啟動偽裝器材遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實施遮障誘偏。”只見偽裝器材遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)迅速作出應(yīng)對:從預(yù)警系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)并傳輸“敵”威脅信號、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)傳輸實時環(huán)境信息,指控系統(tǒng)發(fā)出控制指令到偽裝器材實施干擾,一整套流程下來,僅僅只需數(shù)秒。
 
  在該野戰(zhàn)陣地周邊,配置于目標(biāo)周圍的角反射器作業(yè)器材對敵偵察監(jiān)視系統(tǒng)信號實施干擾,發(fā)射誘餌彈成功對“敵”導(dǎo)彈實施了誘偏,“敵”探測與攻擊紛紛“失靈”??吹疆厴I(yè)設(shè)計成果得到實踐運用,學(xué)員邱寶林與指導(dǎo)教員楊波都難以掩飾內(nèi)心的激動。
 
  這套“隱真示假”的分布式偽裝器材遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),是邱寶林在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的畢業(yè)設(shè)計成果,利用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,實現(xiàn)對偽裝器材快速實施協(xié)調(diào)作業(yè),可提高偽裝作業(yè)的時效性、安全性和可靠性。目前,系統(tǒng)已正式申請國防發(fā)明專利。
 
 
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