英國倫敦帝國理工學院，習近平戴著3D眼鏡觀看醫(yī)療設(shè)備的展示

 

　　當前，機器人技術(shù)已經(jīng)成為決定未來經(jīng)濟的顛覆性的技術(shù)之一，我國也把機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為國家戰(zhàn)略。醫(yī)用機器人是專業(yè)服務(wù)機器人最重要的領(lǐng)域。

 

　　為什么醫(yī)用機器人現(xiàn)在這么受重視呢？

　　醫(yī)用機器人是專業(yè)服務(wù)機器人最重要的領(lǐng)域

 

　　醫(yī)用機器人是從醫(yī)學的需求發(fā)展而來的。現(xiàn)代手術(shù)進入到了微創(chuàng)時代，微創(chuàng)手術(shù)的成功不僅依賴于技術(shù)精湛的外科大夫，也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的手術(shù)工具。我們可以看到從開放手術(shù)到普通腹腔鏡手術(shù)，再到機器人腹腔鏡手術(shù)，微創(chuàng)技術(shù)的需求牽引推動了機器人技術(shù)在這方面的應(yīng)用。

 

　　事實上，醫(yī)用機器人有一個非常寬泛的概念，可以說用于醫(yī)療領(lǐng)域的機器人或者機器人化設(shè)備都可以叫做醫(yī)用機器人。醫(yī)用機器人和傳統(tǒng)機器人相比有自己的內(nèi)涵，像輔助醫(yī)生的工作、擴展醫(yī)生的能力，這些都是我們所希望醫(yī)用機器人應(yīng)具有的能力。而醫(yī)用機器人作動的對象是人，是醫(yī)生手里的工具，可以輔助醫(yī)生為患者完成手術(shù)，所以對于安全性方面提出了更高的要求，安全和有效是醫(yī)用機器人最重要的特征，也是醫(yī)用機器人的實質(zhì)內(nèi)涵，此外醫(yī)用機器人要具有良好的交互性。

 

　　2012年底全球醫(yī)用機器人銷量是1300多臺，市場規(guī)模達到60億美元，預(yù)計到2016年將增長到119億美元。如果包括陪護類機器人，市場空間就會更大，未來的增長速度也是機器人領(lǐng)域增長最快的。

 

　　醫(yī)用機器人都發(fā)展得怎么樣了？

 目前，國際上以“達芬奇”微創(chuàng)手術(shù)機器人為主的手術(shù)系統(tǒng)已積累一定的應(yīng)用成果

 

　　醫(yī)用機器人的分類目前也較為籠統(tǒng)，可以大致分為手術(shù)機器人、康復機器人、醫(yī)用服務(wù)機器人和智能設(shè)備。

 

　　世界上第一款手術(shù)機器人出現(xiàn)在腦外科手術(shù)領(lǐng)域，是用工業(yè)型的機器人實現(xiàn)手術(shù)導航。骨科機器人的研究也比較早，從上世紀八十年代一直到現(xiàn)在都在研究。典型的系統(tǒng)如美國的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德國的CASPAR等，這些都有較好的應(yīng)用。以色列的Mazor可以輔助醫(yī)生完成脊柱手術(shù)，已經(jīng)在中國市場銷售，但價格較為昂貴。眼科手術(shù)機器人能夠很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除，輔助醫(yī)生完成較為精細的眼科手術(shù)。血管介入手術(shù)機器人也是研究較多的，國際上醫(yī)療器械行業(yè)領(lǐng)域的幾大領(lǐng)軍企業(yè)都開展該方面的研究，臨床具有較大需求。目前手術(shù)機器人商業(yè)化做的最好的就是美國直覺外科公司生產(chǎn)的達芬奇腹腔鏡手術(shù)機器人，截止到去年年底，直覺外科公司在全球銷售了3266臺，其中幾十臺是2014年4月份推出的最新型的Xi系統(tǒng)。

 

　　除了手術(shù)領(lǐng)域，另外一個最主要的領(lǐng)域就是康復和助力機器人，以色列的ReWalk產(chǎn)品已經(jīng)拿到了FDA的認證，現(xiàn)在市值已經(jīng)達到三十多億美元，典型的還有日本的HAL和美國的HULC機器人。

 

　　醫(yī)院服務(wù)機器人，也已在醫(yī)院得到應(yīng)用，包括導診、輔助護士操作等。典型的應(yīng)用包括埃博拉病毒爆發(fā)的時候通過機器人進行消毒，可以有效地避免人員受到病毒感染。服務(wù)型機器人在醫(yī)院的應(yīng)用將越來越多。

 

　　還有一個重要的領(lǐng)域就是機器人化的醫(yī)用設(shè)備，現(xiàn)在高端的醫(yī)療裝備紛紛引入機器人技術(shù)，如西門子這款最新的DSA設(shè)備就是應(yīng)用機械臂技術(shù)。大量應(yīng)用機器人技術(shù)也是現(xiàn)在醫(yī)療裝備行業(yè)發(fā)展的趨勢。

 

　　國內(nèi)醫(yī)用機器人研究進展如何？

　妙手機器人是國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機器人

 

　　國內(nèi)醫(yī)用機器人的研究起源于九十年代，典型的系統(tǒng)如北航和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術(shù)機器人，獲得了CFDA的認證，已經(jīng)完成了幾千例的臨床手術(shù)。2003年實現(xiàn)了北京到沈陽之間的遠程機器人導航腦外科手術(shù)。

 

　　北航研制的骨科手術(shù)機器人也獲得了CFDA認證，2006年的時候完成了北京到延安之間的遠程骨科手術(shù)。

 

　　此外哈工大在腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)等領(lǐng)域開展研究，中科院自動化所、沈陽所、深圳院等在血管介入、骨科等領(lǐng)域開展研究，天津大學在腹腔鏡、顯微外科等領(lǐng)域開展研究，北京理工大學在軟組織穿刺、顱頜面外科等領(lǐng)域開展研究，復旦、浙大等也都在醫(yī)用機器人方面開展了研究，取得了一系列的成果。