導讀： 為了能夠全面了解亞薩合萊工廠的任務以提供最佳解決方案，Active8 Robots對傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決方案及協(xié)作機器人解決方案進行了深入的可行性研究。
亞薩合萊成立于1994年，現(xiàn)已發(fā)展成擁有43，000多員工的行業(yè)巨頭。隨著業(yè)務量的日益攀升，傳統(tǒng)人工作業(yè)已經(jīng)無法快速響應市場需求，亞薩合萊開始尋求生產(chǎn)線自動化解決方案。亞薩合萊英國工廠總監(jiān)Harry Warrender表示，亞薩合萊現(xiàn)有的生產(chǎn)線極度依賴人工，尤其是組裝和包裝鉸鏈的工作，工人每天需要處理約1.8萬對。
在將機器人與工廠已有的大型工業(yè)加壓機集成之前，Active8 Robots在自己的廠房設計了一個機器人工作間，進行研發(fā)和測試。部署好這個定制的操控加壓機工作間不久后，Active8 Robots成功進行了現(xiàn)場評估，采用協(xié)作機器人操控較小型的加壓機。亞薩合萊最終采用Rethink Robotics的Sawyer智能協(xié)作機器人。
亞薩合萊正在不斷推行自動化項目，已經(jīng)在全球多家工廠部署了Sawyer機器人。Sawyer協(xié)作機器人除了對功率和力量進行限制，其工作臂采用多個串聯(lián)彈性致動器，可實現(xiàn)順應動作，可在不使用防護欄的情況下在生產(chǎn)環(huán)境中用于工作人員身邊。Sawyer在這些工廠主要執(zhí)行生產(chǎn)線裝載、機器操控及包裝的任務。
亞薩合萊英國業(yè)務改進及可持續(xù)發(fā)展部經(jīng)理Matthew Daly介紹道：“2016年1月，公司歐洲、中東和非洲的高層來廠考察。我們希望展示在整個業(yè)務流程采用協(xié)作機器人的未來設想。Active8 Robots為我們提供了Sawyer機器人，恰如其分地表達了我們的概念，并進行了實地演示。經(jīng)過內(nèi)部評估和此前順利合作的經(jīng)驗，我們今年4月份購買了Sawyer協(xié)作機器人，它們將部署在英國波托貝洛工廠。”
Sawyer機器人交付之后，Active8 Robots為工廠員工進行培訓，幫助他們盡快熟悉Sawyer的操作。Sawyer機器人的部署十分簡易，只需要通過演示就可以進行任務設定。
Sawyer擁有完整的系統(tǒng)，配備立即開始工作需要的所有硬件、軟件、夾頭和安全功能。它們可以自主完成簡單的重復任務，也可集成到更大、更復雜的自動化基礎架構中。此外，Sawyer適合需要頻繁轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線的制造環(huán)境。Rethink Robotics的機器人配備用于動態(tài)重新定位的機器人定位系統(tǒng)，配合可移動的基座，能夠輕松地通過改造、移動和重新部署將機器人從一個工作地點轉(zhuǎn)移到下一個地點，從而滿足不同生產(chǎn)的需要。
