協(xié)作機(jī)器人vs傳統(tǒng)機(jī)器人：青出于藍(lán)

 

　　機(jī)器人在1974年就已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)制造領(lǐng)域，但40年過(guò)去了，機(jī)器人與工人并肩工作依然阻礙重重。而人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人正是為改變一格局而來(lái)，它能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。隨著人力成本提升等因素的影響，越來(lái)越多的機(jī)器人走入生產(chǎn)中。協(xié)作機(jī)器人的興起意味著傳統(tǒng)機(jī)器人必然有某種程度的不足，或者無(wú)法適應(yīng)新的市場(chǎng)需求。主要原因有三點(diǎn)：

 

　　首先，傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在部署（將機(jī)器人安裝到工廠(chǎng)并正常運(yùn)行）成本上，因?yàn)槟壳暗膫鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠(chǎng)中重復(fù)性的工作，這依賴(lài)于其非常高的重復(fù)定位精度，以及依賴(lài)固定的外界環(huán)境。另外，機(jī)器人的使用難度較高，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專(zhuān)業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作，普通用戶(hù)很少具備這樣的能力。

 

　　其次，傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法滿(mǎn)足中小企業(yè)需求。中小企業(yè)是目前機(jī)器人新興市場(chǎng)的主要客戶(hù)，而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)市場(chǎng)是可以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。中小企業(yè)的產(chǎn)品一般以小批量、定制化、短周期為特征，沒(méi)有過(guò)多資金對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行大規(guī)模改造，這就要求機(jī)器人具有較低的綜合成本、快速部署/重部署能力、簡(jiǎn)單上手的使用方法，而這些傳統(tǒng)機(jī)器人都很難滿(mǎn)足。此外，以3C產(chǎn)業(yè)（手機(jī)、平板、可穿戴設(shè)備等主流產(chǎn)品）為代表的新興行業(yè)，無(wú)論企業(yè)規(guī)模大小都將面臨產(chǎn)品更新?lián)Q代速度非?？?，生命周期短等問(wèn)題。如果采用傳統(tǒng)機(jī)器人方案，投入大量資源，耗費(fèi)數(shù)月建設(shè)的生產(chǎn)線(xiàn)可能連成本的零頭還沒(méi)收回，所生產(chǎn)的產(chǎn)品就該退市了。而如果對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)再進(jìn)行改造，又要投入巨大的資源，這是不可接受的。

 

　　最后，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法滿(mǎn)足新興的協(xié)作市場(chǎng)需求。工業(yè)機(jī)器人一直以來(lái)都是高精度、高速度自動(dòng)化設(shè)備的典范，但是由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起時(shí)的安全性不是機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)，因此在絕大多數(shù)工廠(chǎng)中出于安全性考慮，一般都要使用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離。但是人力成本的上升，很多其他以前沒(méi)有或很少使用機(jī)器人的行業(yè)開(kāi)始尋求機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，例如之前提到的3C行業(yè)，人機(jī)結(jié)合可以完美地解決這個(gè)問(wèn)題。由人類(lèi)負(fù)責(zé)對(duì)柔性，觸覺(jué)，靈活性要求比較高的工序，機(jī)器人則利用其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)來(lái)負(fù)責(zé)重復(fù)性的工作。

 

　　工信部辛國(guó)斌副部長(zhǎng)與現(xiàn)場(chǎng)嘉賓齊點(diǎn)贊：協(xié)作機(jī)器人，智造未來(lái)！

 

　　9月6日上午，工信部辛國(guó)斌副部長(zhǎng)一行前往長(zhǎng)沙智能制造研究總院參觀(guān)。據(jù)了解，研究總院模擬的生產(chǎn)線(xiàn)是為本地一家電子技術(shù)公司產(chǎn)品組裝搭建的一條示范線(xiàn)。整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)由4臺(tái)機(jī)器人完成各個(gè)環(huán)節(jié)的相關(guān)工作，其中第三臺(tái)機(jī)器人為瑞森可智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer，它主要完成兩項(xiàng)目工作：底盒上料與上盒上料組裝。在底盒上料過(guò)程中，Sawyer能嫻熟地完成自動(dòng)感知底盒到位，取底盒，將底盒放入流水線(xiàn)的完整作業(yè)流程。而在上盒上料組裝流程中，Sawyer能自動(dòng)感知上盒到位，取上盒，除靜電再將上盒裝入底盒組件，最后取電表放入流水線(xiàn)。辛部長(zhǎng)在看完整個(gè)示范線(xiàn)作業(yè)流程后，對(duì)瑞森可機(jī)器人的精彩表現(xiàn)給予了高度的評(píng)價(jià)。而研究總院里另外三臺(tái)瑞森可機(jī)器人Baxter和Sawyer的互動(dòng)體驗(yàn)也給辛部長(zhǎng)留下了深刻的印象。這三臺(tái)機(jī)器人有不同的場(chǎng)景應(yīng)用，分別是視覺(jué)識(shí)別、分撿與智能跟隨。辛部長(zhǎng)興致勃勃看完機(jī)器人互動(dòng)應(yīng)用后表示，無(wú)論是單臂的Sawyer，還是雙臂的Baxter，都將引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作，開(kāi)啟工業(yè)制造領(lǐng)域新時(shí)代！

 

 

　　同一天上午，來(lái)自全國(guó)各地的瑞森可客戶(hù)及經(jīng)銷(xiāo)商代表來(lái)到了威勝集團(tuán)有限公司參觀(guān)國(guó)網(wǎng)單相表智能制造生產(chǎn)線(xiàn)。該生產(chǎn)線(xiàn)位于出口車(chē)間，以生產(chǎn)出口智能表、鍵盤(pán)表為主，國(guó)內(nèi)國(guó)網(wǎng)智能單相表為輔，設(shè)計(jì)產(chǎn)能150萬(wàn)臺(tái)，2014年上半年投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)除組裝和后加工兩個(gè)工序外的全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)。2016年引入瑞森可智能協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化柔性組裝，是目前國(guó)內(nèi)電表生產(chǎn)企業(yè)中檢測(cè)工序最多、兼容產(chǎn)品類(lèi)型最廣、自動(dòng)化程度最高的生產(chǎn)線(xiàn)之一。

 

　　瑞森可機(jī)器人在該生產(chǎn)線(xiàn)中擁有五個(gè)工位，分別是底盒上料除塵工位、端子排上料組裝工位、上電測(cè)試及掃碼工位、上盒上料組裝工位以及載波上料組裝工位。在這五個(gè)工位中，來(lái)自瑞森可的智能機(jī)器人Sawyer能像工人一樣完成一整套工作流程。比如，在底盒上料除塵工位上，瑞森可智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer能自主完成從自動(dòng)感知物料周轉(zhuǎn)箱到位到取底盒，再將底盒置于風(fēng)槍處除塵作業(yè)，最后將底盒放入流水線(xiàn)這一完整作業(yè)。

 

　　據(jù)威勝現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，智能機(jī)器人Sawyer即插即用，從安裝、調(diào)試到最后投入使用，只需1周左右的時(shí)間。操作系統(tǒng)ROS方便易用，不需專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，通過(guò)簡(jiǎn)單的拖動(dòng)示教，幾個(gè)小時(shí)就可以完成移動(dòng)路徑的調(diào)試和抓取動(dòng)作的優(yōu)化與調(diào)整，能夠像人一樣工作。“我們都挺喜歡這位既萌萌噠又聰明勤勞的機(jī)器人兄弟！”威勝生產(chǎn)線(xiàn)的工作人員對(duì)Sawyer的熱愛(ài)溢于言表。

 

　　到場(chǎng)參觀(guān)的嘉賓朋友也被Sawyer在生產(chǎn)線(xiàn)上的優(yōu)異表現(xiàn)折服，紛紛表示人機(jī)互動(dòng)的瑞森可智能機(jī)器人將重新定義工業(yè)制造生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)作模式。

 

　　直擊峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)：嘉賓精彩發(fā)言 兩款智能協(xié)作機(jī)器人驚艷互動(dòng)

 

　　9月6號(hào)下午的機(jī)器人分論壇邀請(qǐng)了幾位行業(yè)內(nèi)的重量級(jí)嘉賓做主題報(bào)告，三位嘉賓就機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、未來(lái)前景及智能制造發(fā)展模式等方面分享了他們的獨(dú)特見(jiàn)解，在場(chǎng)觀(guān)眾表示聽(tīng)后受益匪淺。眾所周知，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子電氣、金屬和機(jī)械等領(lǐng)域，機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障。但作為尖端技術(shù)的代表，機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中還是會(huì)遇到各種問(wèn)題與挑戰(zhàn)。

 

 

　　作為智能制造大會(huì)的熱點(diǎn)之一，湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司的兩款智能協(xié)作機(jī)器人Baxter和Sawyer參與現(xiàn)場(chǎng)嘉賓互動(dòng)，獲得了滿(mǎn)堂喝彩。據(jù)悉，智能協(xié)作機(jī)器人Baxter和Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)展示了迎賓、倒水、戴帽子、智能識(shí)別和批量搬運(yùn)等場(chǎng)景應(yīng)用，并與來(lái)賓們頻頻互動(dòng)，充分展現(xiàn)了這兩款機(jī)器人打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的局限性，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人并肩工作的優(yōu)越性，引起了專(zhuān)家和業(yè)內(nèi)人士的嘖嘖稱(chēng)贊。

 

　　據(jù)了解，早在今年2月份，湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司就與美國(guó)Rethink Robotics公司、長(zhǎng)沙市政府簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，Rethink Robotics首批生產(chǎn)基地落戶(hù)長(zhǎng)沙。湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)楊新明表示，新一代智能協(xié)作機(jī)器人是與瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)相媲美的第二次機(jī)器革命，將領(lǐng)人類(lèi)走向新一個(gè)科技高峰。

 

　　目前，中國(guó)已成為全球最大、增長(zhǎng)最快的機(jī)器人區(qū)域市場(chǎng)。據(jù)了解，Baxter和Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人引入中國(guó)后的前景非常廣闊，可從事諸多高危險(xiǎn)、高重復(fù)、高精度的工作，能夠代替和配合工人完成物料處理、裝載卸載和機(jī)器維護(hù)等多任務(wù)操作。

 

　　未來(lái)，瑞森可智能協(xié)作機(jī)器人將進(jìn)一步重新定義自動(dòng)化、機(jī)器人和人機(jī)交互，使機(jī)器人比以往更加安全、易用和實(shí)用。而B(niǎo)axter和Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)的落地生產(chǎn)，將有助于推動(dòng)中國(guó)智能制造業(yè)提質(zhì)增效，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供強(qiáng)勁動(dòng)力。