當(dāng)前新技術(shù)浪潮助推了商業(yè)社會(huì)的進(jìn)化，在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)及產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的趨勢下，各行業(yè)正迎來空前的發(fā)展機(jī)遇和全新的模式變化。近年來，各個(gè)物流企業(yè)都積極開始企業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，不斷引進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)、追趕機(jī)器換人的潮流，以期提高效率，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)競爭力，求生存，求發(fā)展，也直接促進(jìn)了專業(yè)物流機(jī)器人的面世及飛速發(fā)展。

 

　　第三代物流機(jī)器人發(fā)展勢頭迅猛，大有淘汰AGV之勢。在技術(shù)方面，第三代物流機(jī)器人，官方稱其直面行業(yè)技術(shù)痛點(diǎn)，在效率和功能上遠(yuǎn)超第二代，能夠?qū)崿F(xiàn)按需全自主的抓取、分揀、運(yùn)輸任務(wù)。

 

 

　　物流機(jī)器人發(fā)展到今天，大致可分為三代

 

　　第一代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，為機(jī)器人原型，實(shí)現(xiàn)從人工化到自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。

 

　　第二代機(jī)器人主要以移動(dòng)機(jī)器人小車（AGV）為代表的設(shè)備，由可自主移動(dòng)的小車實(shí)現(xiàn)一些簡單的功能例如搬運(yùn)。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機(jī)器人，該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù)，實(shí)質(zhì)上仍然需要人工最終完成手揀貨物操作，效率有待進(jìn)一步提升，人力成本仍然較高。

 

 

　　第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機(jī)交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對(duì)接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。

 

　　例如日立機(jī)器人，F(xiàn)etch&Freight等，實(shí)現(xiàn)了從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變，由移動(dòng)車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識(shí)別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)取?/div>