新聞報道里“會飛”的機器人設(shè)備鋪天蓋地：無人機啊、飛毯啊等等，然而“水棲”機器人由于其離應(yīng)用場景普通消費者比較遙遠，卻鮮為人知。今天，就讓我們來盤點一下那些具有代表性的10大水棲機器人，它們或浮行于水面，或一頭潛入深不可測的海底，功能不一，外形變化多端，十分有趣。

 

　　飛行機器人或陸行機器人的功能主要包括：運送物資、拍攝照片搜集數(shù)據(jù)，取得空氣樣本測試污染等，水棲機器人也大部分是這么些功能。

 

　　1.OpenRovTrident

 

　　這個由拴繩拴著的潛水機器人，可以下潛至水面100米以下，最高時速可達7公里，續(xù)航時間3小時。Trident重量不足3kg，可以很輕松地放進背包里。黃色的拴繩有25米長，當然如有需要，繩子長度可以適度增加。該機器人可以向海面實時傳輸拍攝的影像，可用于在給定的區(qū)域測繪海底地圖。另外，Trident的軟件系統(tǒng)是開源的。

 

 

　　2.MidWestROV

 

　　MidWest可遠程操控，重量25kg，長約1米，續(xù)航時間將近4小時。它可以進行數(shù)字音頻采集，通過一個聲納掃描并記錄大約水下180米深的數(shù)據(jù)信息。雖然MidWest的最大巡航時速不足5公里，但它曾在喜馬拉雅山脈變換莫測的冰湖和危險的洪澇災(zāi)害里工作過，證明了自身的強悍屬性。

 

 

　　3.HydromeaVertexAUV

 

　　Vertex外形小巧，重7kg，長70厘米?？梢愿采w水下300米以內(nèi)數(shù)平方公里的水體，最高時速3.5公里?？梢宰詣舆M行橫向、豎直方向或其他任何角度的掃描。比較特別的是，在通信和定位技術(shù)的幫助下，10個Vertex機器人可同時工作，它們可以組成一個團隊，協(xié)同對海地進行3D掃描。

 

 

　　4.LiquidRoboticsWaveGlider

 

　　Glider依靠浪潮和太陽能提供驅(qū)動能量，最高時速可達5.5公里。其主要由漂浮在水面的和在水底穿行的兩個部件組成。水面部件長約3米，包含太陽能電池板和船載傳感器系統(tǒng)；水下的部件可以利用浪潮產(chǎn)生推進力。Glider既可以獨立運行，也可以在整合進艦隊里實時傳輸數(shù)據(jù)，可在無需任何燃料的情況下運行一整年。Glider目前的行程已經(jīng)超過100萬公里，在經(jīng)歷了颶風等極端天氣之后依然可以運行良好。

 

 

　　5.SeaDrone

 

　　著著個長的像個漢堡一樣的水棲機器人，重5kg，可潛入水下100米，最高時速3.5公里，拴繩最短30米，最長可有50米。SeaDrone依靠電池供能，續(xù)航時間3小時，可以實時拍攝和傳輸高清影像，并且通過iOS平板就可以輕松操控。

 

 

　　6.ClearPathRoboticsHeron

 

　　Heron最高時速6公里，續(xù)航時間2小時，重28kg。其底部有一個凹槽，可以掛載多個傳感器，有效負載達10kg。只需一個操作臺，就可以同時控制多個Heron，與上面提到的水棲機器人一樣，這個平臺非常適合環(huán)境生態(tài)的評估和海洋測探工作。

 

 

　　7.SailDrone

 

　　SailDrone的樣子像個帆船，單純由風能驅(qū)動，平均時速5.5公里。它既可以呆在某一固定地點，也可以在某一區(qū)域進行巡航勘探。它的有效負載可達100kg，可攜帶許多傳感器設(shè)備搜集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星傳輸給陸地中心。

 

 

　　8.EMILY

 

　　EMILY的全稱是“緊急一體化救生系索”（EmergencyIntegratedLifesavingLanyard），可作為一個承重4－6人的漂浮物，協(xié)助救助落水人員。其最大時速可達35公里，比人類救生員的游泳速度快很多。這個設(shè)備由電池驅(qū)動并進行遠程操控。EMILY曾經(jīng)在希臘被用于協(xié)助救助海來自土耳其的海上難民。

 

 

 

　　Platypus生產(chǎn)了四種不同類型的水棲機器人，上圖顯示的是其中之一，名叫“Serval”，最高時速15公里，續(xù)航時間4小時，重35kg，有效負載70kg。Serval可通過無線網(wǎng)、3G和Edge網(wǎng)進行通信，所以Platypus還相應(yīng)提供了一套基站設(shè)備出售。Felis是Platypus的另一種型號的機器人，最高時速2.5公里，有效負載200kg，續(xù)航12小時。這些設(shè)備都可以用于自動測繪。

 

 

　　10.AquaBot

 

　　AquaBot目前還處于一個研發(fā)項目的階段，目標是應(yīng)用于水底視覺監(jiān)測漁場的捕魚網(wǎng)和停泊系統(tǒng)。關(guān)于該項目的新消息比較少，目前還不清楚已經(jīng)有多少原型機和測試情況。

 

 

　　當然還有很多其他的水棲機器人，相關(guān)的公司還有：BluefinRobotics、OceanServer、RiptideAutonomousSystems和Seabotix等等，而且水棲機器人的實際應(yīng)用領(lǐng)域正在擴大。比如水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)就具有十分廣闊的應(yīng)用前景：水棲機器人不僅能提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和節(jié)省人力成本，而且當水產(chǎn)業(yè)遭遇自然災(zāi)害時，機器人可以較為快速地完成水床殘骸清理、修復(fù)受損漁網(wǎng)等設(shè)備的工作。實際上，日本在經(jīng)歷2011年海嘯災(zāi)難之后，就使用了大量的水棲機器人幫助水產(chǎn)行業(yè)的恢復(fù)。

 

　　總的來說，水棲機器人可用于農(nóng)業(yè)、水下結(jié)構(gòu)勘查、水底殘骸估測、救援、環(huán)境生態(tài)監(jiān)測等領(lǐng)域，然而水棲機器人相對來說比較昂貴，新型的低成本解決方案正在開始進入市場，相信一旦技術(shù)成熟，成本降低，這個領(lǐng)域?qū)⒂芯薮蟮氖袌鰸摿Α?/div>