工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用場景主要可分為搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、處理機(jī)器人和裝配機(jī)器人等；按照運(yùn)動方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度在六軸或六軸以上，具備高精度、高效率和高靈活性等優(yōu)勢，目前廣泛應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域。

 

　　國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)顯示，2013年至2015年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量分別為36560臺、57096臺、66000臺，全球占比分別達(dá)20.52%、24.9%、26.66%。其中，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量分別為9597臺、17000臺和22257臺，全國銷量占比分別為26%、30%和34%，自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場已逐步打開。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，隨著政策紅利的不斷釋放以及勞動力成本上升，到2017年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到10萬臺，年均復(fù)合增長率有望達(dá)23%。

 

　　政策方面，今年3月，工信部發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，到2020年，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上，培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)、驅(qū)動器及控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。隨著扶持政策的不斷加碼以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級（愛基，凈值，資訊），本土品牌工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有望迎來發(fā)展新機(jī)遇。

 

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體、伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器、傳感器等構(gòu)成。其中，三大核心零部件減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制器是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部分，也是產(chǎn)業(yè)鏈的核心所在，成本占比超七成。近年來，我國工業(yè)機(jī)器人市場基本被國外廠商占據(jù)，國產(chǎn)機(jī)器人品牌市場份額僅為8%，未來進(jìn)口替代空間較大。

 

　　值得注意的是，目前我國控制器與國外產(chǎn)品差距較小，有望率先實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代?？刂破魇歉鶕?jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人來完成一定的動作或任務(wù)，控制器的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。從成本結(jié)構(gòu)來看，控制系統(tǒng)占了機(jī)器人總成本的10%左右，是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心。近年來，國內(nèi)部分?jǐn)?shù)控設(shè)備廠家研發(fā)機(jī)器人專用運(yùn)動控制產(chǎn)品，并逐步走向成熟和產(chǎn)業(yè)化。隨著國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，未來幾年機(jī)器人控制器國產(chǎn)化進(jìn)程將提速。