如今，機(jī)器人手術(shù)早已不再是令人陌生的概念，然而大多用于腔鏡手術(shù)等運(yùn)用中。據(jù)悉，市六醫(yī)院此次引入的骨科關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人與達(dá)芬奇機(jī)器人等工作狀態(tài)截然不同。“它包括精確性極高的RIO機(jī)械臂系統(tǒng)和創(chuàng)新性髖膝關(guān)節(jié)假體系統(tǒng)，二者結(jié)合突破傳統(tǒng)工具限制，可用微創(chuàng)手術(shù)方式對每位患者進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，進(jìn)行特異性假體置換，恢復(fù)自然髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)。”副院長、骨科專家張長青介紹。

 

　　這臺機(jī)器人的功能之一主要針對早到中期膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎患者的治療，允許醫(yī)生術(shù)中實(shí)時(shí)調(diào)整膝關(guān)節(jié)力線和軟組織平衡，并通過微創(chuàng)方式保留更多骨質(zhì)和組織，使得患者恢復(fù)更快；另一強(qiáng)項(xiàng)為髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，它可通過機(jī)械臂精確限定關(guān)節(jié)銼進(jìn)入的深度，并指導(dǎo)方向和角度，從而保證手術(shù)的精確和安全。

 

　　“Mako從原理上來說是一個(gè)半主動系統(tǒng)，醫(yī)生依靠患者的術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)，在尚未做切口之前就可得出虛擬的最終手術(shù)結(jié)果，從而進(jìn)行術(shù)前的微調(diào)，不會給患者帶來不利的后果。”張長青告訴解放日報(bào)·上海觀察記者。

 

　　精準(zhǔn)截骨：患者術(shù)后一天即可下地

 

　　在許多人印象中，手術(shù)要找經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生才有保障，但有時(shí)，經(jīng)驗(yàn)再豐富的醫(yī)生也比不上機(jī)器人的精準(zhǔn)。

 

　　有數(shù)據(jù)顯示，單髁置換手術(shù)目前占英美膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)量的8%至10%，對于單純的膝關(guān)節(jié)前內(nèi)側(cè)骨關(guān)節(jié)炎患者而言，單髁置換術(shù)相較于全膝置換術(shù)具有更好的術(shù)后功能、本體感覺和步態(tài)，術(shù)后恢復(fù)更快，失血量更少。但是，傳統(tǒng)單髁置換手術(shù)失敗率高于成熟的全膝置換術(shù)，假體位置不良是其失敗的主要原因之一，因此，提高假體植入的精確度和可重復(fù)性對于延長單髁假體的使用壽命具有重要的意義，此次引入的骨科手術(shù)機(jī)器人便能很大程度上解決這一問題。

 

　　就截骨這一環(huán)節(jié)而言，機(jī)器人可應(yīng)用3D視圖技術(shù)，精確計(jì)劃假體大小并限定截骨范圍，在最大限度上保留了患者自身的骨頭，使其在術(shù)后獲得更自然的恢復(fù)體驗(yàn)。5至8厘米的創(chuàng)口大大減少了患者的創(chuàng)傷和出血量，避免并發(fā)癥的發(fā)生；同時(shí)，靈活的機(jī)械手臂縮短了手術(shù)時(shí)間，“患者術(shù)后一天即可下地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，極大程度上保證了生活質(zhì)量。”骨科行政副主任、關(guān)節(jié)外科主任張先龍介紹。

 

　　那么，未來骨科手術(shù)是否都可以通過機(jī)器人來取代？張長青表示，目前全球范圍內(nèi)骨科機(jī)器人都尚處于起步階段，一些過于復(fù)雜危險(xiǎn)的手術(shù)暫時(shí)還不能做。“所以它的意義不僅在于引進(jìn)，而是希望我們自己可以有發(fā)展、有突破。”張先龍說，圍繞手術(shù)機(jī)器人的一系列培訓(xùn)已經(jīng)展開，與現(xiàn)有傳統(tǒng)手術(shù)技術(shù)相結(jié)合。“醫(yī)生不僅能熟練操縱機(jī)器設(shè)備，更重要的是可適應(yīng)導(dǎo)航，達(dá)到人機(jī)合一的最佳效果惠及病患。”