Creadapt是一個(gè)六輪機(jī)器人，當(dāng)然他并非是一個(gè)嚴(yán)格意義上“無(wú)法阻擋”的機(jī)器人，研究他的初衷是為了讓機(jī)器人能夠在不同路況的地面上自適應(yīng)的移動(dòng)。在平地上它使用6輪活動(dòng)，在遇到泥濘的地面，沙漠或者草地，甚至在機(jī)器人失去1~2條腿時(shí)，它能夠自適應(yīng)的改變自己行動(dòng)模式，來(lái)保證行動(dòng)自如。雖然Creadapt目前還無(wú)法適應(yīng)所有可能遇到的環(huán)境，但是這項(xiàng)技術(shù)在外星探測(cè)中具有巨大應(yīng)用前景。

 

 

 

　　比起形形色色的輪子探測(cè)器，NASA的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室提議，將這個(gè)火星直升機(jī)機(jī)器人作為空中斥候的地面流動(dòng)站送到火星表面。直升機(jī)用太陽(yáng)能電池板供電，每天能飛幾分鐘。飛行確實(shí)是比地面移動(dòng)高效的行動(dòng)方式，但是不知道火星表面的大氣條件是否滿足飛行要求！

 

　　Atlas仿人機(jī)器人（link）

 

　　這是MIT為參加DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽設(shè)計(jì)的機(jī)器人，他能夠在發(fā)生自然災(zāi)害的地區(qū)參與救援行動(dòng)。據(jù)說(shuō)這個(gè)帶有28個(gè)也要驅(qū)動(dòng)裝置，立體相機(jī)和激光測(cè)距儀，還有強(qiáng)力護(hù)甲的機(jī)器人具有以下技能：翻山越嶺，開(kāi)車(chē)，攀爬60度角的船梯，通過(guò)三種不同大小的門(mén)（救援中確實(shí)很重要），用電鉆在墻上開(kāi)洞，給隊(duì)友插入油管（組隊(duì)模式），開(kāi)啟三種不同的工業(yè)閥門(mén)。

 

 

　　DALER（DeployableAir-LandExplorationRobot）

 

　　這個(gè)造型略渣的機(jī)器人，擁有一個(gè)霸氣側(cè)漏的名字-吸血蝙蝠機(jī)器人，有沒(méi)被嚇到？也可以叫他陸空機(jī)器人，因?yàn)樗某岚蚴强烧郫B的（模仿蝙蝠翅膀），在陸地上時(shí)可以收起翅膀移動(dòng)；需要時(shí)展開(kāi)翅膀飛行。它的陸地行進(jìn)速度是20m/s，空中是6cm/s（空中烏龜？）。

 

 

　　Henriette

 

　　記得在偽空間傳輸一文中，就有聰明的網(wǎng)友指出未來(lái)的外太空探測(cè)可能由機(jī)器人完成，并且利用空間傳輸技術(shù)做為傳送媒介！奧斯陸大學(xué)利用3D打印技術(shù)設(shè)計(jì)的Henriette具有自學(xué)習(xí)功能。雖然目前Henrirtte只能夠通過(guò)自行擴(kuò)展模塊學(xué)習(xí)移動(dòng)，但是未來(lái)具有自學(xué)習(xí)的機(jī)器人可以借助3D打印機(jī)執(zhí)行生產(chǎn)特點(diǎn)需求的模塊，并進(jìn)行自我組裝，然后完成各種不同的任務(wù)。想象一下，在一個(gè)輻射強(qiáng)度超高的星球，我們投放了一個(gè)只具備移動(dòng)能力的探測(cè)機(jī)器人，它能夠自行生產(chǎn)一個(gè)攝像模塊（當(dāng)然前提是抗輻射），組裝后拍攝圖像并回傳，或者生產(chǎn)一個(gè)機(jī)械臂，組裝后，采集樣本。
 

　　Robotsnakes

 

　　模仿蛇類(lèi)爬行的仿生學(xué)機(jī)器人，能夠在常規(guī)輪子機(jī)器人無(wú)法移動(dòng)的區(qū)域行動(dòng)，除此之外它還能跳躍和游泳。我覺(jué)得倒不如設(shè)計(jì)成沙漠鉆地機(jī)器人，用于尋找沙漠中的古跡。

 

　　Flower Robotics

 

　　一個(gè)室內(nèi)植物養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，攜帶小花盆的機(jī)器人通過(guò)底部的輪子和紅外識(shí)別，可以跟著人在屋里移動(dòng)，走到哪都有鮮花怒放，走到哪都有綠色。恩！帶出去遛個(gè)花吧，萌萌噠！

 

　　Micro-Scallops

 

　　這個(gè)微型機(jī)器人能夠在你的眼球附近游泳。雖然現(xiàn)在的CPU等器件越來(lái)越小，設(shè)計(jì)但微型機(jī)器人放入難度主要在于我們無(wú)法把復(fù)雜的動(dòng)力裝置和電池放入如此小的空間，更別提通信和控制芯片了。新的方案是通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)器人周?chē)拇艌?chǎng)，來(lái)控制微型機(jī)器人！雖然目前只能一次控制一個(gè)這樣的機(jī)器人，但是這為將來(lái)的微控開(kāi)啟了一扇新窗戶。采用微型機(jī)器人進(jìn)行體內(nèi)手術(shù)，機(jī)械維修，觀察昆蟲(chóng)，反正我的腦洞不夠用了。

 

 

　　整理了一堆機(jī)器人，大家可能覺(jué)得還不夠新奇或者夸張，但是這些都是現(xiàn)已完成的機(jī)器人，雖比不上科幻作品中天馬行空的創(chuàng)意，但是可能是你我有生之年能夠用上的，所以請(qǐng)輕拍。