“海斗”號萬米級自主遙控潛水器，簡稱“海斗”ARV，也被稱為“全海深水下機器人”，是由中國科學(xué)院先導(dǎo)專項“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”支持、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制、面向全海深探測的水下機器人關(guān)鍵技術(shù)驗證平臺。
“海斗”ARV采用豎高立扁的形體，自帶能源，搭載有全海深CTD傳感器和水下攝像機，具有AUV自主模式、光纖遙控模式、光纖/AUV混合操控模式。
“海斗”ARV的最大工作水深11000米，空氣中重量260千克，主尺寸為 850mm(長)X400mm(寬)X1200mm(高)，其通信能力為光纖通信、銥星通信，采用GPS定位，無動力下潛速度不小于45m/min(1.5節(jié))、無動力上浮速度不小于54m/min(1.8節(jié))。
