波蘭研究人員最近推出了一款光動(dòng)力的微型機(jī)器人，能夠模仿尺蠖或小毛蟲緩慢、穩(wěn)定地爬行。
該15毫米長的軟體機(jī)器人可以沿著平坦的表面溜走，也可以爬上適中的斜坡。毛毛蟲般的機(jī)器人還可以通過小孔并攜帶輕負(fù)載。
雖然該技術(shù)由華沙大學(xué)的一組物理學(xué)家和工程師開發(fā)，但是，為微型機(jī)器人提供動(dòng)力的技術(shù)——液晶彈性體技術(shù)——由意大利弗洛倫撒鏡片研究所的科學(xué)家開發(fā)。
液晶彈性體技術(shù)使得智能材料暴露于光時(shí)發(fā)生結(jié)構(gòu)變化。新推出的履帶式機(jī)器人由綠燈供電。
大多數(shù)機(jī)器人使用復(fù)雜的電動(dòng)或氣壓傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。由液晶彈性體技術(shù)驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人使用光致變形以進(jìn)行相對簡單的運(yùn)動(dòng)。
微型機(jī)器人的軟體變形由一個(gè)光敏彈性體條紋成為可能。該光由空間調(diào)制的激光束遞送。條紋吸收能量，同時(shí)有圖案的分子排列把能量轉(zhuǎn)換成引起運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)變化。
調(diào)制激光束和有圖案的彈性體條紋之間的互動(dòng)可以被操縱，以觸發(fā)不同的步態(tài)，允許履帶車模仿其幾個(gè)活著的親屬的行走方式。
