機器人和智能裝備公共技術(shù)服務平臺就是其中之一。該平臺集成了天津大學、北京航空航天大學等合作單位的先進理論和成果，以華天軟件三維CAD/CAM軟件SINOVATION工業(yè)機器人專用設(shè)計模塊的形式面向市場推廣。

 

　　其中包括了模型庫、運動學仿真、動力學分析、靜力學分析等功能。機器人模型庫中包含了三種常用的機器人，串聯(lián)機器人、Delta機器人以及碼垛機器人，同時提供參數(shù)設(shè)計功能，用戶可根據(jù)自身需求自定義桿件長度參數(shù)等。運動學仿真，可以讓用戶通過自由拖拽的方式來定義機器人運動軌跡，達到給定的軌跡進行運動。軟件集成Modelica,通過計算仿真運行過程中各關(guān)節(jié)的力矩，實現(xiàn)電機、減速器選型。通過剖分分元對機器人零件進行網(wǎng)格劃分，設(shè)置約束點、載荷點及受力大小，進行求解計算，并通過云圖顯示的方式描述靜力學分析結(jié)果。

 

 

　　工業(yè)機器人的普及帶來了自動化生產(chǎn)，而生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性化制造。華天軟件利用工業(yè)機器人離線編程，根據(jù)其工作環(huán)境的變化，提前將編輯好程序代碼植入其中，使其在小批量多品種的柔性制造過程中能發(fā)揮均衡高效率的功效。

 

　　智能墻體材料施工機器人軟件，就是這樣一款軟件。它可以滿足用戶“異想天開”的個性化裝修設(shè)計。用戶通過復制CAD設(shè)計圖，根據(jù)房屋設(shè)計圖，生成三維房屋模型，然后就可以“為所欲為”地進行設(shè)計。設(shè)計完成之后，程序會告訴機器人該怎么做，讓它自動完成噴涂的平面圖案、立體浮雕的路徑計算，然后根據(jù)路徑規(guī)劃完成創(chuàng)意墻面的自動化施工。本軟件已經(jīng)應用到長沙萬工自主研發(fā)的智能裝修機器人，應用顯示能夠大大提高建筑裝修的質(zhì)量和效率，降低勞動強度和勞動成本，促進裝修行業(yè)的機械化與自動化發(fā)展。同時，解決了家裝行業(yè)施工中普遍存在標準化程度低、效率低、費用高、質(zhì)量參差不齊等問題。
 

 

 

　　智能化方式進行生產(chǎn)的概念正在被大家所熟知，工業(yè)機器人的大量引進對于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動性和示范性的作用。智能制造要求生產(chǎn)制造的每個階段都需要實現(xiàn)高度的自動化、智能化，并且各階段的信息高度集成是必然趨勢。工業(yè)機器人的自動化、智能化帶來的軟實力提升，有效地推動企業(yè)由“制造”向“智造”的轉(zhuǎn)型升級，也將引領(lǐng)全球制造業(yè)發(fā)展模式的前進與革新。