伴隨社會的不斷進步，市場需求不斷轉(zhuǎn)型，從原先具有大眾性、單一性的市場轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘣氖袌觥Ｇ抑袊陙韯趧庸┙o逐年下降，勞動成本不斷上揚，人口紅利逐漸消失。這樣的轉(zhuǎn)變導(dǎo)致企業(yè)的市場競爭越來越激烈，用工成本越來越高，企業(yè)的利潤空間越來越小。因此，眾多制造型企業(yè)以機器代替人工的方法來提高產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)效率，使自家的產(chǎn)品物美價廉，在競爭中能占據(jù)一席之地。然而現(xiàn)今眾多應(yīng)用工業(yè)機器人的企業(yè)在實際使用過程中存在著諸多困擾，如何規(guī)劃機器人集成方案，機器人的在線示教與離線編程，都已成為企業(yè)亟待解決的重要問題。
一、工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
（1）點焊弧焊
點焊/弧焊機器人適用于海洋工程，車輛工程及一般產(chǎn)業(yè)的需求。使用機器人對產(chǎn)品進行焊接，可縮短產(chǎn)品改型換代周期，節(jié)省廠房地面空間，在減少設(shè)備投資的情況下實現(xiàn)焊接的自動化、柔性化。產(chǎn)品生產(chǎn)過程中可降低對工人操作技能的要求并穩(wěn)定焊接質(zhì)量，保證均一性，提高生產(chǎn)效率（7*24小時連續(xù)生產(chǎn)），且可在惡劣的環(huán)境下長期工作，改善工人作業(yè)條件。
（2）噴涂涂裝
噴涂（涂裝）機器人適用于車輛工程、儀器儀表、電器、搪瓷等產(chǎn)業(yè)的需求。機器人噴涂柔性極大，使用機器人對產(chǎn)品進行噴涂，可實現(xiàn)物體型面的內(nèi)外噴涂，穩(wěn)定噴涂軌跡，保證涂膜的均勻性，提高生產(chǎn)效率（7*24小時連續(xù)生產(chǎn)）及設(shè)備、材料的利用率，且可在惡劣的環(huán)境下長期工作，改善工人作業(yè)條件。噴涂機器人、往復(fù)式自動噴涂機、手工噴涂特性對比見下表。
（3）物流搬運
搬運機器人剛性好、適用性強，適用于各種產(chǎn)業(yè)。使用機器人對物品進行搬運、擺放，可節(jié)省廠房地面空間，減輕繁重的勞動力，提高生產(chǎn)效率（7*24小時連續(xù)生產(chǎn)）。
（4）材料加工
機器人在材料加工中的應(yīng)用及其廣泛，例如：切割/水切割，打磨/拋光/去毛刺，清洗等。在材料加工中使用機器人代替人工操作，節(jié)省廠房地面空間，穩(wěn)定加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率（7*24小時連續(xù)生產(chǎn)），且可在惡劣環(huán)境下長期工作，改善工人作業(yè)條件。
二、中外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
?。?）工業(yè)機器人的起源
1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是利用人的手臂進行動作示教，并借助于伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，以使機器人能實現(xiàn)人手臂動作的記錄和再現(xiàn)。這是最原始的機器人示教方法，也是工業(yè)機器人發(fā)展邁出的第一步。
（2）工業(yè)機器人四大巨頭
瑞士abb，創(chuàng)始于1988年，是由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。ABB是機器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者，早在1974年就發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人。ABB專長于重電機、能源、自動化等領(lǐng)域，并擁有當今最多種類的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)。
德國庫卡，1995年庫卡機器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，是世界幾家頂級為自動化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、機器人、夾具、模具及備件的供應(yīng)商之一。
日本發(fā)那科，1974基于公司自身伺服、數(shù)控基礎(chǔ)的發(fā)那科機器人問世，發(fā)那科公司在提供革命性的軟件、優(yōu)秀的控制及視覺系統(tǒng)的同時，將其完美的融入機器人自動化工程。為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案及完善的技術(shù)服務(wù)，幫助客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。
日本安川電機，創(chuàng)始于1915年，是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)的公司，同時也是日本最大的工業(yè)用機器人公司。安川電機機器人是以“提供解決方案”為核心，注重與客戶交流的同時，針對客戶更專業(yè)、更寬泛的需求和多樣化的問題提供最佳的解決方案。其產(chǎn)品遍布汽車、家電、IT、輕工、冶金、物流等行業(yè)。
（3）中國工業(yè)機器人的發(fā)展
中國機器人行業(yè)正在經(jīng)歷井噴期，截至2015年底，與機器人相關(guān)企業(yè)已超過4000家。中國正在成為全球機器人增長速度最快的國家。但高速不等于高質(zhì)，由于起步晚，加之制造業(yè)根基薄弱，機器人產(chǎn)業(yè)上游的核心零部件，如控制器、伺服系統(tǒng)、傳感技術(shù)等都掌握在國外廠商手中，且中國極其缺乏與機器人行業(yè)相關(guān)的人才，導(dǎo)致眾多機器人企業(yè)由于缺乏核心技術(shù)與對應(yīng)人才，還在掙扎在行業(yè)低端，對機器人四大巨頭只能望其項背。目前中國只有極少數(shù)的企業(yè)能提供相對較為高端一些的機器人集成解決方案，而眾多企業(yè)所涉及的大多是機器人本體的制造與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，簡單的說就是制造機器人殼體與買機器人，再按照工廠的需求提供安裝、調(diào)試，以滿足工廠的生產(chǎn)需要的服務(wù)。然而就是在這低端的系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)中，也會因為工作人員的技術(shù)不精，導(dǎo)致實施過程中頻頻出現(xiàn)錯誤。
三、中國美的收購德國庫卡的意義
日前，中國美的集團以數(shù)百億巨資收購德國庫卡機器人有限公司85%的股份，筆者認為美的與庫卡的強強聯(lián)合是一種雙贏，也將是全球工業(yè)4.0中的進程中的一個重要里程碑。
庫卡是機器人四大巨頭中體量最小，產(chǎn)品種類相對單一，且全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商。目前庫卡50%以上的收入來自于汽車行業(yè)，想要進一步發(fā)展就必須滲入一般工業(yè)自動化領(lǐng)域，而中國一般工業(yè)自動化領(lǐng)域的機器人滲透率極低，未來想要在一般工業(yè)上有所發(fā)展，在中國市場發(fā)展的機會將不可錯失。
此次美的聯(lián)手庫卡是繼美的與日本安川合作之后，第二次與全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商展開合作。美的收購庫卡無論是從自身產(chǎn)線需求、企業(yè)智能制造的戰(zhàn)略定位及中國制造2025的目標規(guī)劃等方面來說，無疑都是穩(wěn)合的。收購之后，庫卡可以幫助美的優(yōu)化倉儲物流系統(tǒng)，完善高度自動化的廠房建設(shè)，穩(wěn)固美的作為家電制造業(yè)的領(lǐng)頭羊的地位，并可直接受益于庫卡在中國汽車行業(yè)市場開拓。
工業(yè)機器人是全球極其先進的精密制造技術(shù)，其使用需要的背后，離不開強大的工程師團隊和先進的技術(shù)，中國在工程師的培養(yǎng)、技術(shù)的建設(shè)上都有著明顯的不足，極大地阻礙了中國工業(yè)的自動化進程。美的聯(lián)手庫卡將有助于提高中國工業(yè)機器人行業(yè)中有關(guān)工作人員的業(yè)務(wù)素養(yǎng)、研發(fā)水平及應(yīng)用能力，完善工程師的知識體系搭建，推進我國工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展進程。
四、中國工業(yè)機器人行業(yè)的瓶頸
從工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域我們可以分析出，在未來工業(yè)的發(fā)展中機器人的地位是極其重要，不可被撼動的。而就中國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與美的收購庫卡的部分意圖來說，中國工業(yè)機器人行業(yè)正處于發(fā)展的井噴期與瓶頸期，可以說是剛出生就被發(fā)現(xiàn)懷有先天性疾病的嬰兒，讓人不由覺得心痛。
（1）機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件與控制系統(tǒng)的缺失
通過觀察工業(yè)機器人四大巨頭的發(fā)展史，我們可以發(fā)現(xiàn)，全球頂尖機器人制造商均誕生于上一世紀，且其中有三大巨頭掌握其產(chǎn)業(yè)部分核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)，一家掌握機器人的控制系統(tǒng)。而中國制造業(yè)根基薄弱，沒有工業(yè)機器人核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)與機器人控制系統(tǒng)，且工業(yè)機器人也是從二十一世紀才開始發(fā)展，相對較晚。
（2）機器人行業(yè)有關(guān)工作人員的缺失
由于中國工業(yè)機器人是從二十一世紀才開始發(fā)展，一方面各大高校與機器人相關(guān)的專業(yè)開設(shè)較少，另一方面人民群眾對機器人的認知度不高，導(dǎo)致現(xiàn)有的與工業(yè)機器人先關(guān)的工作人員都是自行摸索或是從有些經(jīng)驗的師傅那里了解到零散的、不成體系的知識。
（3）機器人行業(yè)有關(guān)工作人員知識體系的不健全
一個知識體系的構(gòu)建，往往是多種知識綜合運用的結(jié)果，但由于機器人行業(yè)現(xiàn)有工作人員獲取的知識是零散的、不成體系的，無法將各項基本原理進行整合、梳理，使之形成有一定內(nèi)在聯(lián)系的知識系統(tǒng)。便出現(xiàn)了操作機器人過程中能操作但又操作不好的奇怪現(xiàn)象，并導(dǎo)致實際應(yīng)用過程中頻頻出現(xiàn)問題。
結(jié)束語
綜上所述，機器人在自動化、柔性化生產(chǎn)線中的地位極其重要，為了達到中國機器人行業(yè)由低端向高端的邁進，就應(yīng)重視中國工業(yè)機器人行業(yè)中現(xiàn)有的相關(guān)工作人員，并大力培養(yǎng)有關(guān)工作人員的業(yè)務(wù)素養(yǎng)、研發(fā)水平及應(yīng)用能力，完善工程師的知識體系搭建。歸根結(jié)底，二十一世紀企業(yè)的競爭就是人才的競爭，人才競爭力是構(gòu)成企業(yè)核心競爭力的核心，人力資源將會是企業(yè)最寶貴的資源之一。
