導(dǎo)讀：
我國(guó)基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人（300024）相關(guān)技術(shù)，但缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。
本文內(nèi)容節(jié)自《國(guó)內(nèi)工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》。
據(jù)報(bào)告，在機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模方面，我國(guó)2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺(tái)，同比增長(zhǎng)76.8%，成為世界最大市場(chǎng)，同時(shí)形成了四大產(chǎn)業(yè)區(qū)域。盡管我國(guó)基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)水平與國(guó)外相比，仍存在較大差距。我國(guó)缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。
以下為國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件廠商：
南通振康：
振康公司主要生產(chǎn)焊接設(shè)備及配件、電動(dòng)車、微型電機(jī)及配件等產(chǎn)品。2014年，振康公司研制生產(chǎn)的RV精密減速機(jī)獲得國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持，預(yù)計(jì)3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)產(chǎn)能，公司產(chǎn)值超過5億元。
秦川機(jī)床：
秦川機(jī)床（000837）針對(duì)目前市場(chǎng)上主流的機(jī)器人產(chǎn)品，進(jìn)行了9種規(guī)格關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品的研發(fā)，主要涵蓋了20kg-165kg工業(yè)機(jī)器人所用減速器產(chǎn)品系列。目前正在開發(fā)多種不同規(guī)格的產(chǎn)品，其中BX320E和BX40E已經(jīng)批量生產(chǎn)并投放市場(chǎng)。目前秦川機(jī)床BX機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品E系列7個(gè)規(guī)格、C系列1個(gè)規(guī)格已形成500-700臺(tái)的月產(chǎn)能。2015年秦川機(jī)床實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入25.5億元，同比下降27.2%。
蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技：
綠的諧波專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和19項(xiàng)實(shí)用新型專利，參與起草了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》，產(chǎn)品在串聯(lián)機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、擺臂沖壓機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人和穿戴機(jī)器人等領(lǐng)域都有很廣泛的應(yīng)用。為了在未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力獲得市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，綠的諧波未來將建立大型仿真實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)一步研究諧波傳動(dòng)機(jī)理，提高諧波產(chǎn)品質(zhì)量和增長(zhǎng)維護(hù)經(jīng)驗(yàn)；通過建設(shè)數(shù)字化工廠來保障產(chǎn)品品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本；加強(qiáng)和院校的合作，做世界一流的諧波減速器。
固高科技(香港)：
固高科技致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備等工業(yè)控制領(lǐng)域。
