近日，東北大學(xué)3名大三學(xué)生研發(fā)的“災(zāi)難救援機(jī)器人的3D場(chǎng)景重構(gòu)”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了幫助救援機(jī)器人更好地對(duì)周圍環(huán)境感知和建模、為指揮人員實(shí)時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的功能，有效提高了現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)的速度和質(zhì)量，降低了救援人員工作的危險(xiǎn)性。
項(xiàng)目組成員劉洋介紹，“災(zāi)難救援機(jī)器人的3D場(chǎng)景重構(gòu)”項(xiàng)目的研發(fā)涵蓋了ROS操作系統(tǒng)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取、3D點(diǎn)云圖像的獲取等技術(shù)。其中的關(guān)鍵技術(shù)均采取模塊化的設(shè)計(jì)方式，均可被獨(dú)立應(yīng)用到其他相關(guān)裝置。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)還可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)等專業(yè)的創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。在該項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)一步研制開發(fā)具有基于云平臺(tái)的三維構(gòu)圖、室內(nèi)場(chǎng)景交互系統(tǒng)、機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)等項(xiàng)目。目前，3名大學(xué)生的發(fā)明已經(jīng)成功申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明專利。
“我們要讓機(jī)器人構(gòu)建更精確的三維地圖信息，改進(jìn)現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，使其能更好地適應(yīng)救援現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，為救援人員撐起生命的保護(hù)傘。”項(xiàng)目組核心成員，信息科學(xué)與工程學(xué)院2013級(jí)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生呂忠元說。
