近日，東北大學(xué)3名大三學(xué)生研發(fā)的“災(zāi)難救援機器人的3D場景重構(gòu)”系統(tǒng)，實現(xiàn)了幫助救援機器人更好地對周圍環(huán)境感知和建模、為指揮人員實時提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)的功能，有效提高了現(xiàn)場偵測的速度和質(zhì)量，降低了救援人員工作的危險性。
項目組成員劉洋介紹，“災(zāi)難救援機器人的3D場景重構(gòu)”項目的研發(fā)涵蓋了ROS操作系統(tǒng)、點云數(shù)據(jù)的獲取、3D點云圖像的獲取等技術(shù)。其中的關(guān)鍵技術(shù)均采取模塊化的設(shè)計方式，均可被獨立應(yīng)用到其他相關(guān)裝置。該實驗平臺還可以廣泛應(yīng)用于自動化、電子信息、計算機等專業(yè)的創(chuàng)新性實驗。在該項目的基礎(chǔ)上，還可以進一步研制開發(fā)具有基于云平臺的三維構(gòu)圖、室內(nèi)場景交互系統(tǒng)、機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)等項目。目前，3名大學(xué)生的發(fā)明已經(jīng)成功申請了國家發(fā)明專利。
“我們要讓機器人構(gòu)建更精確的三維地圖信息，改進現(xiàn)有的移動機器人平臺，使其能更好地適應(yīng)救援現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，為救援人員撐起生命的保護傘。”項目組核心成員，信息科學(xué)與工程學(xué)院2013級自動化專業(yè)學(xué)生呂忠元說。
