核心觀點:

多場景特征決定了多模態(tài)交互屬性,服務(wù)機器人需突破三大核心技術(shù)模塊

從技術(shù)的角度來看,服務(wù)機器人的多場景屬性決定了其交互方式的多元化,智能型服務(wù)機器人涉及到語音、語義分析、情感分析、動作捕捉等多個維度的交互。我們認為,要達到人機融合的程度,需要突破三方面的核心技術(shù)模塊,分別是環(huán)境感知模塊、人機交互及識別模塊、運動控制模塊。

感知模塊:多傳感融合是未來大趨勢,低成本SLAM+激光雷達是核心

服務(wù)機器人要實現(xiàn)智能化的交互體驗,首先要具備環(huán)境感知能力。感知方式中,采用多傳感融合是大趨勢,包括視覺識別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等?？紤]到家庭和公共場合的應(yīng)用場景,未來低成本的激光雷達+SLAM方案是不錯的選擇。隨著商業(yè)化加快,激光雷達也有望邁向低成本化。

交互模塊:語音識別已達到商用門檻,語義理解仍然提升

伴隨計算能力的提升,自動語音識別(ASR)識別能力越來越強。目前不少企業(yè)的語音識別錯誤率已經(jīng)達到了實用門檻。而在語義理解方面,詞法和句法基本解決,語義目前僅是淺層處理,自然語言處理仍然困難重重,未來有望伴隨深度學(xué)習(xí)算法得以突破。除了語音交互方式外,圖像識別算法突破也將會對語音語義交互領(lǐng)域形成補充。

運控模塊:步態(tài)和非步態(tài),不是替代而是共生

運動控制模塊增強了服務(wù)機器人的移動和運動屬性,目前家用服務(wù)機器人大多以電機控制為主。從產(chǎn)品屬性看,有步態(tài)行走和萬向輪為代表的非步態(tài)行走,我們認為二者互有優(yōu)劣,存在場景差異,不存在替代關(guān)系,可以共存。舵機是運控領(lǐng)域里比較核心的部件,對價格敏感,目前國內(nèi)已經(jīng)有企業(yè)突破了服務(wù)機器人專用舵機技術(shù)。

其他模塊:AI智能芯片通用與專用并行,操作系統(tǒng)領(lǐng)域國產(chǎn)系統(tǒng)正在孕育

芯片是是機器人的大腦,包括通用芯片和專用芯片,對于機器人來說,通用芯片和專用芯片各有千秋,未來各司其職,涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。操作系統(tǒng)方面,目前主要以ROS和安卓系統(tǒng)為主,TuringOS、iBotOS等國產(chǎn)系統(tǒng)也在不斷突破和孕育。

投資建議:我們建議從兩個角度把握投資機會:(1)關(guān)注技術(shù)型平臺公司,如AI芯片、OS、語音語義、感知等環(huán)節(jié),重點公司包括地平線、圖靈、寒武紀、智臻智能、云知聲、科大訊飛、思嵐科技等;(2)關(guān)注在細分領(lǐng)域做應(yīng)用開發(fā)的企業(yè),基于特定場景整合行業(yè)資源,重點關(guān)注的公司包括康力優(yōu)藍、科沃斯、優(yōu)必選、未來伙伴等公司。上市公司建議關(guān)注巨星科技、康力電梯、慈星股份、機器人、科大訊飛(廣發(fā)計算機覆蓋)等。