作為一款新興的智能家居清掃產(chǎn)品，掃地機器人以智能規(guī)劃的技術和實現(xiàn)效果逐漸受到越來越多家庭的喜愛。下面我們就一起來了解下，近日爆賣的浦桑尼克新款掃地機器人藍天S是如何做到智能規(guī)劃，從而達到全方位清潔的。

IPNAS智能規(guī)劃系統(tǒng)

掃地機器人的智能化主要體現(xiàn)在它的規(guī)劃系統(tǒng)上。藍天S搭載的是浦桑尼克憑借其在智能清潔領域19年的研發(fā)，生產(chǎn)出一套獨有的iPNAS智能規(guī)劃系統(tǒng)，室內(nèi)定位-構建地圖-規(guī)劃線路-直線清掃的工作方式。這種方式對于定位、探測、構建和規(guī)劃的硬件能力要求都比較強，對于路徑規(guī)劃的軟件能力同樣也有高要求，這樣才能做到定位準、構圖準、規(guī)劃好、清掃強，而藍天S的表現(xiàn)充分表明它完全勝任。

藍天S的定位采用無線載波定位方式，它相對于RPS激光系統(tǒng)具有壽命長、造價低的好處，相對于VSLAM系統(tǒng)則更有精確，對環(huán)境要求低。藍天S的無線載波在反射界面是天花板、木板、床墊、鐵質(zhì)床架等不同材質(zhì)下均工作正常。

依舊可以按照iPNAS四段式的步驟和方式快速、高效、高覆蓋的完成了清掃工作。因此毫無疑問，藍天S的智能iPNAS四段式規(guī)劃清掃方式，相對于以往傳統(tǒng)的清掃方式，無疑在智能上跨越了一大步，從某種意義上說，重新定義了智能掃地機的概念和要求，讓用戶一開始使用就能體會到“智能”的感覺。

準確構建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎，藍天S針對不同房型和家居布置房間，無論是寬闊的客廳、有床架立柱的臥室、復雜擁擠的客廳、乃至的多個居室的大戶型家居，藍天S都做到了全覆蓋。它采用的是邊構建地圖，邊規(guī)劃的方式。以直行方式為主，輔助以特殊區(qū)域沿邊打掃的方式。清掃完畢后，再以沿邊打掃方式清掃一圈，確保邊邊角角的衛(wèi)生打掃，預防漏掉區(qū)域。打掃完畢再回到起點。相對于先探索范圍，創(chuàng)建完整地圖，然后再打掃的方式來講，這種清掃方式更節(jié)省時間的。而藍天S則可以出色的完成這些任務。

根據(jù)實時更新的定位信息和構建的地圖快速規(guī)劃清掃路徑，是確保不遺漏的重要技術手段。而藍天S的ARM9芯片則可以快速運算清掃路線，通過對清掃環(huán)境的實時規(guī)劃。即使是在房間不是很規(guī)整，同時有障礙的情況下，依舊能規(guī)劃路徑，對邊角進行雙層靈活和彎曲處理，最后再進行一圈沿邊處理。即使是初始位置不同，藍天S依舊可以準確定位、構建地圖并規(guī)劃適合的線路進行打掃。即使家庭里的布局、包括家居都發(fā)生變化。藍天S的實時構建和規(guī)劃能力，可以輕松應對這些問題，實現(xiàn)全覆蓋和合理的線路規(guī)劃。

藍天S掃地機器人利用陀螺儀技術，在準確定位、構建地圖、快速規(guī)劃后，通過直線清掃來實現(xiàn)快速全面的打掃。首先，這種“弓字型”具有較高的效率，可以避免重復打掃，其次，利用陀螺儀技術可確保直線清掃；同時，藍天S的“弓字”可以根據(jù)實際使用時的情況靈活處理。比如在遇到直徑小的柱子時，會在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍后繼續(xù)直線前行；還有在不夠直行的邊角，會采用類似”啃邊“的方式完成這段“直線”；再加上常用的大空間傳統(tǒng)“弓字”清掃，確保了簡潔清掃的實現(xiàn)。

藍天S獨有的精準、先進的iPNAS清掃方式是無疑重新定義了智能規(guī)劃式掃地機器人的概念，豐富了規(guī)劃式清掃的技術，提高了智能規(guī)劃式機器人的智能性能，在當前的智能規(guī)劃機器人市場中無疑是一馬當先的。