在日本國立科學(xué)博物館,你可以看到各種各樣略顯詭異的機(jī)器人。而現(xiàn)在,一款新的機(jī)器人Alter出現(xiàn)在人們面前,并且要比其他的“同事”都要先進(jìn),因?yàn)樗且豢钋度肷窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人。
Alter目前并非是一款完整的雙足機(jī)器人,事實(shí)上它只有上半身,并且除了面部和小臂以下,其他部分都“裸露”著,你可以看到完整的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它先進(jìn)的部分是內(nèi)置“中樞模式發(fā)生器”(CPG),并由42個(gè)氣動執(zhí)行器來驅(qū)動動作。CPG可以讓機(jī)器人擁有自主意識的運(yùn)動模式,機(jī)制較為復(fù)雜,可通過內(nèi)置傳感器監(jiān)測到周圍的物體、溫濕度或是聲音形成特定動作,這也是為什么Alter在展示中給人奇怪的感覺。
顯然,機(jī)器人不僅僅需要更高智能的AI,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是一個(gè)值得研究的領(lǐng)域,它能夠讓機(jī)器人更接近人類,對周圍環(huán)境及事物產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。Izhikevich神經(jīng)元是目前機(jī)器人領(lǐng)域最基礎(chǔ)、最主流的技術(shù),而東京大學(xué)的Ikeue 教授則在此基礎(chǔ)上研發(fā)了CPG,讓機(jī)器人可以根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)改變行動模式。
曾經(jīng)制作了自己樣貌機(jī)器人的大阪大學(xué)的Kouhei Ogawa教授補(bǔ)充道:“Alter看起來并不像是人類,它的動作也不像人類,但它更有靈魂”。的確,Alter的動作感覺是荒謬、隨機(jī)的,不是人類但也不像傳統(tǒng)的機(jī)器人,這是非常有趣的。“直到現(xiàn)在,讓機(jī)器人說話或是與人類互動十分鐘,其中都包含巨大的工作量,而Alter的出現(xiàn),意味著進(jìn)步”,Ogawa這樣說。
Alter將在日本國立科學(xué)博物館展出一周,來自東京和大阪的開發(fā)團(tuán)隊(duì)希望它能夠激發(fā)更多新的想法,從而改變未來。