目前，中國航天科工集團公司三院下屬的航天智能機器人[-0.78% 資金 研報]有限責任公司（以下簡稱中國航天科工三院33所）正建設醫(yī)療機器人智能化開發(fā)平臺，并在其基礎上形成系列化、多元化醫(yī)療機器人產(chǎn)品。
據(jù)介紹，中國航天科工三院33所的航天醫(yī)療機器人產(chǎn)品主要包括上肢康復機器人，該機器人是為肌肉萎縮患者設計的，它能根據(jù)使用者的用力情況，在垂直方向?qū)κ褂谜叩氖直郛a(chǎn)生支撐力，在水平方向上對使用者無任何限制。這套設備擁有幾種工作模式：在助力模式下，支撐使患者手臂的力量保持恒定；在肌肉活動控制模式下，通過肌肉硬度傳感器測量使用者的肌肉活動狀態(tài)并自動控制支撐臂；在按鈕控制模式下，使用者通過按鈕來控制支撐臂上升或下降。這套設備有助于大腦受損患者和ALS患者實現(xiàn)康復。
此外還有下肢康復機器人，其中單自由度下肢康復機器人通過低頻電流依次刺激下肢肌肉產(chǎn)生關節(jié)收縮，以重建患者下肢的運動功能，從而促進脊髓損傷的局部組織修復，操作簡單、適應性廣；可穿戴型下肢康復機器人適用于急性下肢疾病患者，特別是關節(jié)炎、膝關節(jié)造形術、十字韌帶術后患者。由于術后患者關節(jié)韌帶十分脆弱，這種機器人可幫患者實現(xiàn)步態(tài)康復；下肢懸吊減重步態(tài)訓練機器人可以帶動患者在矢狀面內(nèi)進行步態(tài)訓練，采用控制策略實現(xiàn)被動訓練和主動輔助訓練，幫患者矯正步行。
另外還有助老助殘機器人，它通過機器外骨骼系統(tǒng)為穿戴者或殘疾人提供支撐和保護，并具有感知、運動預測和自主控制等功能。不僅可以作為康復器材為殘疾人服務，還能增強穿戴者的運動和負載能力。
