機(jī)械加工后的壓鑄零件普遍存在著毛刺，合模線，料口等；去毛刺成為零件加工過(guò)程中的關(guān)鍵工序。人工去毛刺，成品一致性差、效率低；關(guān)節(jié)機(jī)器人去毛刺成本高、占用空間大……瞄準(zhǔn)打磨去毛刺機(jī)器人這個(gè)巨大的市場(chǎng)空缺，沈陽(yáng)萊茵機(jī)器人有限公司引進(jìn)德國(guó)技術(shù)開(kāi)發(fā)出了六軸全自動(dòng)打磨去毛刺機(jī)器人。

 

　　這一全球領(lǐng)先產(chǎn)品以其高精度、占地小、可定制等優(yōu)勢(shì)，成功打破國(guó)外壟斷，吸引了寶馬、沃爾沃等20多家企業(yè)紛紛上門(mén)尋求合作。

 

　　“50后”留德海歸 辭職創(chuàng)業(yè)20年

 

　　7月20日上午，記者在位于沈陽(yáng)開(kāi)發(fā)區(qū)的企業(yè)總部見(jiàn)到了公司總工程師、董事長(zhǎng)李剛。上世紀(jì)80年代初，中國(guó)機(jī)器人研究剛剛萌芽。23歲的李剛從大連理工大學(xué)（當(dāng)時(shí)名為大連工學(xué)院）考入了中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，攻讀‘人工智能和圖像處理’專業(yè)碩士研究生，成為中國(guó)較早一批人工智能領(lǐng)域科研人員。

 

　　90年代初，作為公派訪問(wèn)學(xué)者，李剛前往德國(guó)學(xué)習(xí)。初到德國(guó)，完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，極高的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用水平，給李剛帶來(lái)了巨大的震撼。6年的學(xué)習(xí)中，作為組內(nèi)唯一一名中國(guó)人，他利用每一個(gè)能抓住的機(jī)會(huì)，跑遍各大展會(huì)，與很多德國(guó)企業(yè)交流，努力學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)。

 

　　1995年，帶著把德國(guó)技術(shù)引進(jìn)中國(guó)的想法，回國(guó)的李剛毅然從自動(dòng)化所辭職，選擇自主創(chuàng)業(yè)。20年間，從辦展會(huì)搭建中德貿(mào)易平臺(tái)，到引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，李剛的創(chuàng)業(yè)路也從“拿來(lái)主義”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;自我造血”。而在長(zhǎng)久地與各大企業(yè)接觸過(guò)程中，依靠敏銳的市場(chǎng)洞察力，李剛發(fā)現(xiàn)，打磨去毛刺機(jī)器人將是一塊巨大的市場(chǎng)空缺。

 

　　瞄準(zhǔn)市場(chǎng)空缺 研發(fā)去毛刺機(jī)器人

 

　　“機(jī)械加工后的壓鑄零件普遍存在著毛刺，合模線，料口等。”李剛介紹說(shuō)，這些毛刺不僅影響零件的外觀，影響某些工序的定位和產(chǎn)品的裝配，而且還會(huì)影響產(chǎn)品的性能、造成機(jī)械設(shè)備損壞等嚴(yán)重事故。所以，去毛刺已經(jīng)成為零件加工過(guò)程中的關(guān)鍵工序。

 

　　帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行1年多的市場(chǎng)調(diào)研后，李剛發(fā)現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)大部分工廠仍采用雇傭工人，通過(guò)手工、振動(dòng)、噴砂、撞擊等方法手工去毛刺。“這種方式的問(wèn)題是，零件成品一致性差、有疏漏、效率低、工人難防護(hù)；噪音和粉塵也對(duì)人身體健康帶來(lái)危害。

 

　　而從國(guó)外進(jìn)口關(guān)節(jié)機(jī)器人，進(jìn)行零件打磨去毛刺的企業(yè)，除了面臨整機(jī)系統(tǒng)成本高，關(guān)鍵零部件依賴高價(jià)進(jìn)口、維護(hù)難等問(wèn)題，還遇到占用空間大、難以實(shí)現(xiàn)高精度、不易全防護(hù)、無(wú)法個(gè)性化定制等弊端。

 

　　精度達(dá)0.01毫米 逆襲高價(jià)進(jìn)口機(jī)器人

 

　　依靠德國(guó)引進(jìn)的控制系統(tǒng)，李剛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用近2年時(shí)間，開(kāi)發(fā)出六軸全自動(dòng)去毛刺機(jī)器人。然而產(chǎn)品的推廣之路卻步履維艱，沒(méi)有知名度，客戶一聽(tīng)說(shuō)是國(guó)產(chǎn)的，連聽(tīng)產(chǎn)品介紹的興趣都沒(méi)有。然而，李剛沒(méi)有泄氣。大訂單拿不到，就爭(zhēng)取小的。2012年首戰(zhàn)告捷，團(tuán)隊(duì)研制第一代去毛刺機(jī)器人以高性價(jià)比被嘉陵本田采用。

 

　　“國(guó)外的關(guān)節(jié)機(jī)器人去毛刺精度最高達(dá)0.1毫米，我們的精度則可以達(dá)到0.01毫米。一臺(tái)機(jī)器人90秒內(nèi)即可完成一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體去毛刺工作，效率等同4名熟練工人，在占地空間上也較進(jìn)口關(guān)節(jié)機(jī)器人小一半，同時(shí)還可以在封閉空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)金屬粉塵回收。”李剛驕傲地說(shuō)：“我們的去毛刺機(jī)器人在國(guó)內(nèi)是絕無(wú)僅有的創(chuàng)新，在國(guó)際上也處于技術(shù)領(lǐng)先行列。”

 

　　在工廠中，記者看到，為沃爾沃定制的兩臺(tái)第二代去毛刺機(jī)器人正在做最后的檢修，8月即將交付。李剛介紹，目前包括寶馬在內(nèi)的20多家企業(yè)正在與他們洽談。沃爾沃壓鑄產(chǎn)品的全球供應(yīng)商——波蘭shiloh公司中國(guó)區(qū)總經(jīng)理也將于8月到企業(yè)實(shí)地調(diào)研。“智能制造是中國(guó)制造2025的核心，而工業(yè)機(jī)器人則是智能制造騰飛的重要基礎(chǔ)。實(shí)現(xiàn)技術(shù)的本地化是技術(shù)引進(jìn)的關(guān)鍵。未來(lái)我們一定要將自己生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人賣(mài)到國(guó)際上去，讓德國(guó)也用我們開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。”