機(jī)器人網(wǎng)訊：前幾日的CiROS展上，kuka推出了一款專門針對(duì)3C領(lǐng)域的3公斤負(fù)載機(jī)器人KR 3 AGILUS。

 

　　這兩天柯馬緊隨其后，推出了Racer 5-0.63和Racer 5-0.80。

 

　　3C行業(yè)到底有什么魔力，讓機(jī)器人王室們迫不及待地跑馬圈地？

 

　　答案是……

 

　　我們都知道，目前中國絕大部分工業(yè)機(jī)器人都應(yīng)用在汽車制造業(yè)，這個(gè)已經(jīng)近乎飽和的市場(chǎng)很難讓機(jī)器人企業(yè)再分一杯羹。那么尋找一塊欣欣向榮的新蛋糕就成了機(jī)器人企業(yè)的下一步，“機(jī)器換人”需求日益迫切的3C行業(yè)闖入了各大機(jī)器人制造商的眼簾。

 

　　相比起汽車產(chǎn)業(yè)，3C行業(yè)在對(duì)傳感器在內(nèi)的細(xì)微技術(shù)處理、柔性化以及生產(chǎn)協(xié)作集成化程度等方面的要求更高，能夠精確作業(yè)的機(jī)器人完美應(yīng)對(duì)這個(gè)難題，也不得不說互補(bǔ)得剛剛好。

 

　　當(dāng)然 這些都不是我們今天的重點(diǎn)

 

　　小編今兒可是要給你們介紹機(jī)器人3C王國的機(jī)器人王子們！

 

　　KUKAKR 3 AGILUS

 

　　KUKA新推出的這款KR 3 AGILUS正是針對(duì)追求最短循環(huán)時(shí)間和最高產(chǎn)量的電子行業(yè)量身打造的產(chǎn)品。KR王子的嚴(yán)肅認(rèn)真從他的外表就能看出來?？催@一身干凈利落的皇室服飾，當(dāng)然了，KR王子的技能也是很強(qiáng)大的。

 

　　作為在其負(fù)載級(jí)別中速度最快的機(jī)器人之一，KR 3 AGILUS能為微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)提供最佳解決方案，非常適合小型部件的裝配、拾取與放置、粘接、包裝、檢測(cè)或檢驗(yàn)等應(yīng)用，尤其適用于對(duì)空間和精準(zhǔn)度要求極高的電子行業(yè)。

 

　　同時(shí)，KR 3 AGILUS面向600×600mm的自動(dòng)化單元，重新定義了3公斤負(fù)載機(jī)器人技術(shù)，輕量化的設(shè)計(jì)敏捷而靈活，能夠以最高的作業(yè)精度勝任各式各樣的任務(wù)，即使在極度緊密壓縮的生產(chǎn)單元中，它也能提高生產(chǎn)效率。

 

 

　　柯馬 Racer 5-0.63和Racer 5-0.80

 

　　柯馬家的Racer 5-0.63和Racer 5-0.80這對(duì)雙生子同樣是針對(duì)在狹小空間內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)的小型工件和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，同樣專用于3C行業(yè)，不同的是兩款機(jī)器人由R1 C19英寸機(jī)架式控制器控制，該控制器可集成在單個(gè)機(jī)柜中，控制整條生產(chǎn)線。另外這兩款機(jī)器人的open ROBOTICS解決方案可以將機(jī)器人直接集成到現(xiàn)有機(jī)器/產(chǎn)線自動(dòng)化中。

 

　　相比起它們的前輩Racer3，它們僅僅在工作半徑和負(fù)載上有所變化，至于其他例如適用的領(lǐng)域和應(yīng)用環(huán)境，都與Racer3相同。也因此，針對(duì)不同的應(yīng)用情況，它們的產(chǎn)品范圍比Racer3更廣了。

 

 

　　YuMi王子身份牌：高富帥，萬千寵愛

　　abb家的YuMi簡直就是3C王國的superstar了。

 

　　外貌協(xié)會(huì)的小編當(dāng)然要先贊贊YuMi帥氣的外形。相比起以往工業(yè)機(jī)器人“楊過式”的獨(dú)臂造型，小編還是更喜歡YuMi這樣雙臂健全的帥哥。YuMi擁有輕質(zhì)鎂合金的完美雙臂，并且外裹軟墊，摸起來手感絕對(duì)柔軟貼心，欲罷不能。

 

　　YuMi王子可不是溫室里的小白。他不僅擁有極佳的視覺（攝像頭）和靈敏的觸覺（傳感器），還能進(jìn)行引導(dǎo)式編程，能在自己觸摸到小件后通過傳感器來感知并完成相應(yīng)動(dòng)作。

 

　　但如此聰慧的YuMi怎么能允許自己只靠臉吃飯！

 

 

　　酷炫的YuMi還有與眾不同的7軸，這就擴(kuò)大了工作范圍，減少了卡距，靈活敏捷，精確自主。這樣的能力使得YuMi能夠輕松應(yīng)對(duì)各種小件組裝的挑戰(zhàn)，從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，甚至穿針引線，對(duì)YuMi而言，都不在話下。

 

　　最最重要的是YuMI王子溫柔體貼，平易近人。工作的時(shí)候完全擺脫了冷冰冰的防護(hù)欄，讓普通人也能接近他。

 

　　除了YuMi，ABB的IRB120和IRB140同樣在3C行業(yè)小有盛名。IRB120更是占據(jù)了雷柏科技生產(chǎn)線的大壁江山，幫助雷柏一舉攻克了目前生產(chǎn)中所面臨的兩大難題：一是用工難的社會(huì)化問題，二是用機(jī)器人的柔性特點(diǎn)，降低工程設(shè)計(jì)難度。

 

　　川崎機(jī)器人 duAro

 

　　川崎的雙腕機(jī)器人duAro一直是各大展會(huì)的小公舉。一則是因?yàn)樗麑?shí)在是帥氣，二則是因?yàn)樗麢C(jī)智啊！

 

　　duAro王子擁有超強(qiáng)的模仿能力。只要師父（操作人員）通過手持的機(jī)械手臂進(jìn)行直接動(dòng)作示教，她就能輕輕松松學(xué)會(huì)所有動(dòng)作。所以3C領(lǐng)域的工作，沒有她不能拿下的。

 

　　在搬運(yùn)方面，duAro王子可是大力士呢。光是單手臂，就能搬運(yùn)2Kg的重量。不僅力氣大，它的定位精度也非常高，重復(fù)定位的精度可達(dá)到±0.05mm！這霸氣也是沒誰了！

 

　　不過，可千萬別認(rèn)為duAro就是個(gè)霸氣男流氓，他也是很溫柔呢。只要有人與他相觸，他就會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，天性善良的她不愿意傷害他人。

 

 

　　安川電機(jī) Moto MiNi

 

　　安川的Moto MiNi同樣是人機(jī)協(xié)作型還能適用于3C行業(yè)的機(jī)器人，因此國王之位也當(dāng)仁不讓啦。Moto MiNi王子具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。雖然Moto MiNi王子僅有36cm高，最大伸展距離卻有246mm。不僅如此，他與安川目前為止最小的工業(yè)機(jī)器人相比，動(dòng)作加速度提高了一倍以上，同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%。

 

　　Moto MiNi王子工作起來也是細(xì)致入微的，其反復(fù)定位精度達(dá)到了±0.02mm！

 

 

　　發(fā)那科 LR Mate 200iD

 

　　發(fā)那科的LR Mate 200iD王子是一個(gè)美男子。“熱愛舞蹈”的他擁有纖細(xì)柔軟的四肢，可以在非常狹小的空間中實(shí)現(xiàn)自由作業(yè)，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。

 

　　而因?yàn)椴捎昧烁邉傂允直酆妥罴舛说乃欧刂萍夹g(shù)而與生俱來的平衡感，讓他即便是在高速動(dòng)作時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速而且平滑的動(dòng)作性能。LR Mata 200iD王子還具有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。不僅如此，在實(shí)際作業(yè)中，LR Mate 200iD還能根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)器人和周圍設(shè)備的碰撞、從而可以把損傷控制在最低限度。

 

 

　　那智不二越 MZ04

 

　　那智不二越的MZ04同樣被廣泛應(yīng)用于3C領(lǐng)域。MZ04王擁有世界最快的動(dòng)作速度并備有豐富的選購件，可以對(duì)應(yīng)各種用途及環(huán)境。

 

　　你可千萬別小看了MZ王子的智商哦！MZ04的本體有高速型和低輸出電機(jī)搭載型兩種選擇。高速型能夠更好的提高生產(chǎn)性，低輸出電機(jī)搭載型則無需設(shè)置安全圍欄，讓你分分鐘具體問題具體分析具體解決。另外，考慮到需要對(duì)MZ04王子進(jìn)行擦拭的使用可能，兩側(cè)的外殼采用了無螺栓的光滑樹脂材質(zhì)，便于拆卸，易于維護(hù)。

 

 

　　優(yōu)傲機(jī)器人 UR3

 

　　雖然不是科班出身，UR3在電子領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用能力卻絲毫不比其他3C專用機(jī)器人差。

 

　　別看UR3體型嬌小就覺得他弱不禁風(fēng)，事實(shí)上，自重僅24.3磅的UR3的有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。這些獨(dú)特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺(tái)式機(jī)器人。

 

　　與此同時(shí)，UR3與其兄UR5和UR10一樣擁有高達(dá)0.1mm的可重復(fù)精度，并且可以憑借其敏銳的“觸覺”沿著物體表面輪廓進(jìn)行精確作業(yè)，而傳統(tǒng)的定位則通過對(duì)精確的運(yùn)動(dòng)和坐標(biāo)進(jìn)行編程來實(shí)現(xiàn)，需要將超過100個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)編寫到應(yīng)用程序中。如此機(jī)智勇敢的王子，我反正淪陷了。