據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月17日英國牛津郡的一座廢棄電廠終于被拆除。也許有些人會(huì)感到奇怪，拆除電廠算不上什么了不得的事情那么媒體為什么還要專門報(bào)道它呢？--因?yàn)樵?月份發(fā)生的傷亡事件。據(jù)了解，今年2月底，該座電廠在拆除過程中發(fā)生事故，導(dǎo)致四人死亡。為了防止慘劇的再次發(fā)生，拆除團(tuán)隊(duì)改用了機(jī)器人來完成工作。事故發(fā)生之后，團(tuán)隊(duì)制定新計(jì)劃并開始使用機(jī)器人展開拆除工作。
首先，他們派出了由愛爾蘭公司Reamda打造的兩個(gè)機(jī)器人--Robot Reacher和R-Evolve對(duì)現(xiàn)場(chǎng)展開勘察、拍照、錄像，并使用3D掃描儀研究電廠6個(gè)立柱的結(jié)構(gòu)。
之后，Alford Technologies公司根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)模擬出電廠立柱并以此制定出合適的拆除方案。
等到正式進(jìn)入拆除階段之后，團(tuán)隊(duì)通過遠(yuǎn)程操控車(ROV)安置3種不同的炸藥--C形炸彈、切割炸彈、kicking炸彈。
據(jù)了解，Reacher是行業(yè)內(nèi)首個(gè)采用了滑動(dòng)炮塔設(shè)計(jì)的ROV，它可以讓機(jī)器人變得更加精準(zhǔn)，這意味著其能將磁性炸彈以準(zhǔn)確的角度擺放。
由于C形炸彈安置的位置比較高，所以它需要兩個(gè)ROV協(xié)作才能完成安裝。為此，英國國防部提供了兩個(gè)遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī)，這樣R-Evolve ROV就能借助它達(dá)到高處。
除此之外，此次拆除還用到了來自瑞典公司Brokk打造的ROV，專用于運(yùn)送并安置較重的Kicking炸彈。
在一切都準(zhǔn)備就緒之后，當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月17日早上6點(diǎn)左右，該廢棄電廠終于完成爆破。期間，只有R-Evolve受到了一些碎片的撞擊，但并無大礙。
