[摘要]喬治亞理工學(xué)院開發(fā)的新型機(jī)器人不僅擁有接近人類的步態(tài)，在穿上鞋子后，可以實現(xiàn)更加擬人化、穩(wěn)定的行走方式。
讓機(jī)器人像人類一樣行走，實際上是非常困難的。不難發(fā)現(xiàn)，不論是波士頓動力還是本田等主流機(jī)器人制造商，要么選擇四足機(jī)器人設(shè)計、要么直接把機(jī)器人的腳做成一個簡單的長方體，但它們都沒有人類的步態(tài)。現(xiàn)在，美國喬治亞理工學(xué)院的工程師們想到一個解決方案，讓雙足機(jī)器人可以更好地模擬人類步態(tài)，其實方法非常簡單：給機(jī)器人穿上鞋子。
首先，喬治亞理工學(xué)院Amber Lab實驗室開發(fā)的DURUS機(jī)器人擁有類似人類的腳部結(jié)構(gòu)，行走時的節(jié)奏更加擬人化，比如腳跟先著地、再推動腳趾行動。但顯然，機(jī)器人的腳通常是扁平的，所以Amber Lab為其穿上了一雙運(yùn)動鞋，實現(xiàn)更流暢的腳部運(yùn)動。從視頻中可以看到，DURUS機(jī)器人與人類一同在傳送帶上行走，腳步出奇地一致。
顯然，機(jī)器人正在逐漸進(jìn)入人類的生活，但往往外形怪異甚至是有些可怕，行進(jìn)方式也各不相同。但可以肯定的是，更加擬人化的形態(tài)會讓人們更容易接受它們，從學(xué)習(xí)人類走路開始其實是一個不錯的主意。
