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拆彈機(jī)器人:一部挽救人類生命的發(fā)展史

   日期:2016-07-18     來源:鳳凰網(wǎng)    作者:lx     評論:0    
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   人類無法走過布滿炸彈的道路,機(jī)器人卻能從容面對。在所有機(jī)器人應(yīng)用中,拆除炸彈是最危險的一項(xiàng)工作,因?yàn)闄C(jī)器人所走出的每一步,都潛伏著“死亡”的危險。拆彈機(jī)器人的主要工作目標(biāo),就是要使軍用爆炸物失效。從它誕生起至今,已經(jīng)有超過40年時間了,而拆彈機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用更是頻繁。不過坦白說,“拆彈(排爆)機(jī)器人”其實(shí)算是一種誤稱,因?yàn)閺募夹g(shù)角度來說,它們并不能算是真正意義的機(jī)器人。
 

 
  根據(jù)牛津英語詞典對機(jī)器人的定義,它應(yīng)該是一種“能夠自動執(zhí)行復(fù)雜動作的機(jī)器”。而拆彈機(jī)器人無法根據(jù)實(shí)際環(huán)境判斷操作,也無法自主運(yùn)行。事實(shí)上,拆彈機(jī)器人更像是如今的無人機(jī),或者再近一步,有些類似于無人駕駛汽車,因?yàn)樗鼈兓旧隙际且蕾嚾祟惒僮鲉T在遠(yuǎn)程進(jìn)行控制的。
 

 
  這些拆彈機(jī)器人其實(shí)扮演的是人類拆彈專家“遙控器”的角色,或者,用英國陸軍給它們起的名字來形容,是一個——“炸彈博士”。有了拆彈機(jī)器人,人類拆彈專家可以近距離檢測炸彈,無需讓自己或是其他同事置身于危險環(huán)境之中。一旦炸彈被測出,機(jī)器人就會按照設(shè)定程序執(zhí)行操作,使其失效。拆彈機(jī)器人不僅能讓炸彈失效,實(shí)際上,它幾乎可以引爆任何類型的爆炸裝置,范圍十分廣泛,比如地雷、未爆炸的彈藥等等。
 

 
  在第一代拆彈機(jī)器人中,有一款名為Wheelbarrow Mark 1。1972年,英國陸軍中校皮特?米勒突發(fā)奇想,嘗試使用電動獨(dú)輪車底盤來牽引可疑爆炸物(比如汽車炸彈),因?yàn)檫@樣,炸彈就能被帶離到安全地點(diǎn)引爆,不會傷害到其他任何人。不過,Wheelbarrow Mark 1原型車設(shè)計(jì)出來之后,人們發(fā)現(xiàn)其可操作性非常差,因此,位于英國徹特西的軍用車輛工程研究所開始著手改善這款原型車的控制和追蹤系統(tǒng)。
 

 
  不過,現(xiàn)代拆彈操作的關(guān)鍵要點(diǎn)已經(jīng)不再是引爆爆炸物,而是要使之失效。為了達(dá)到這一目標(biāo),拆彈機(jī)器人通常會在設(shè)備電線上噴射高壓水流。一個爆炸設(shè)備通常需要依靠電源來引爆:干擾爆炸物,意味著需要破壞其電路,繼而使之失效。不過,有些爆炸設(shè)備還會部署二級系統(tǒng),一旦爆炸設(shè)備監(jiān)測到自己的電路被篡改,它們同樣會引爆炸彈。所以,這就是為什么最好能使用機(jī)器人來輔助拆彈工作的原因。
 

 
  但不得不說的是,自從拆彈機(jī)器人誕生以來,雖然其核心功能始終如一,但在設(shè)計(jì)上卻沒有太大變化。如今的機(jī)器人不僅越來越小,功能也越來越強(qiáng)大,但拆彈機(jī)器人依然是靠人類控制、并且需要靠“雙臂”操作的機(jī)器設(shè)備。如今,拆彈機(jī)器人已經(jīng)不再是“一個人在戰(zhàn)斗”了,人們也研發(fā)了很多特定功能機(jī)器人,使之組成一支團(tuán)隊(duì),集體協(xié)作完成拆彈任務(wù)。舉個例子,一個機(jī)器人負(fù)責(zé)搜索爆炸物,另一個負(fù)責(zé)拆彈。
 
 
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