、 Salah Sukkarieh是悉尼大學機器人專業(yè)的教授，也是澳大利亞農(nóng)場機器人研究中心（即Australian Centre for Field Robotics，以下簡稱ACFR）農(nóng)業(yè)機器人研究項目的主要負責人。
ACFR擁有將近130位研究人員和工程師，專為采礦業(yè)和航空業(yè)發(fā)明和制造機器人。但是，它最近也在為牧場主和農(nóng)場主研發(fā)自動化協(xié)助系統(tǒng)。
今年6月30日，ACFR在澳大利亞紐卡斯爾附近的一個農(nóng)場內(nèi)，完成了其農(nóng)場機器人SwagBot的首次測試。這款機器人在養(yǎng)牛場上的用處非常大。在所有任務(wù)中，集中放牧和看管動物完成得尤為出色。
Sukkarieh在采訪中表示：“這款機器人的制造成本較低，馬力較足，能夠在高低不平的大型區(qū)域內(nèi)順利完成各種任務(wù)。由于土地的類型不同，它需要保證足夠的馬力和強勁的關(guān)節(jié)連接能力，完成在原木上和水溝中的任務(wù)。”
在接下來的幾年中，實驗室還計劃研發(fā)更多的自動化機器人，完成動物看管和農(nóng)產(chǎn)除草等任務(wù)。他解釋道：“我們希望盡最大努力提升機器人的自動化程度，為農(nóng)場工作人員減輕工作難度。通常，廣闊的農(nóng)場上就只有一位工作人員，所以這項工作非常必要。”
SwagBot依靠電池工作，是四輪機器人，平滑地上的移動速度能夠達到15千米至20千米/小時。
Sukkarieh表示：“在此次農(nóng)場測試中，機器人一出現(xiàn)，牛群就嚇跑了，不過我們早有預(yù)料。我們認為，這一點在放牧上反而是優(yōu)勢，能夠幫助我們找到更合適的遠距離監(jiān)管方法。”
雖然這款機器人的商業(yè)總成本尚未公布，但是Sukkarieh表示，至少會比現(xiàn)有的普通全地形車輛3萬澳元（約2.3萬美元）的價格要便宜。
Sukkarieh從事機器人研究行業(yè)已經(jīng)20多年了。他表示，直到近幾年機器人的成本才降低了不少，有能力購入機器人的普通農(nóng)場主也越來越多。他補充說：“他們非常期待Swagbot的后續(xù)表現(xiàn)。”
除了Swagbot之外，ACFR還推出了許多其他種類的機器人，比如說能夠除草和收割的Ladybird，以及能夠識別雜草的無人機J3 Cub。
在未來幾年中，人們會逐漸發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的牧牛犬已經(jīng)被四輪的電池驅(qū)動機械產(chǎn)品所代替。
