雖然一些科學(xué)家一直專注于研究如今的生物是如何移動和走動，為什么獵豹比獅子更快。然而，有一些科學(xué)家已經(jīng)開始關(guān)心我們最早的祖先了：他們?nèi)绾螐暮Ｑ筮w徙到陸地——這正是喬治亞理第一個工學(xué)院的一組科學(xué)家目前正在進行的研究，通過3D打印機器人的幫助，他們對四足動物（第一個脊椎動物）已經(jīng)有了一些重大發(fā)現(xiàn)。
最近在科學(xué)雜志上發(fā)表的一項研究詳細介紹了科學(xué)家們將非洲彈涂魚作為研究對象，來研究世界上第一個脊椎動物在3億6000萬年的時間長河里，是如何從水中移步到陸地上的。
彈涂魚讓丹尼爾戈德曼領(lǐng)導(dǎo)的研究小組認為，它們的尾巴可能是讓它們移動到陸地上的關(guān)鍵部位。為了更好地理解彈涂魚的尾巴在陸地運動中起到的作用，這個研究小組設(shè)計并創(chuàng)建了一個3D打印的機器人“muddybot”，用來再現(xiàn)和模仿動物運動。
據(jù)了解，當3D打印機器人被放置在一個20度的傾斜的表面上時，尾巴被證明是非常有用的。機器人的尾巴就像是真正的彈涂魚的尾巴，會推動身體向上，并有助于平衡與穩(wěn)定，阻止它滑落與傾斜。
戈德曼是這樣評價muddybot的：“這不是最迷人的裝置，但它是最具控制力的機器。通過觀察機器人，我們能夠了解尾巴與四肢在保持平衡中起到了什么樣的作用。”
該研究依賴于三種模式，一種數(shù)學(xué)模型，一個生物模型（彈涂魚），和一個機器人模型，不僅有助于他們更好地了解魚類是如何利用尾巴爬上陸地，這三種模型的結(jié)合還有助于他們進一步研究了解早期地面運動。
