身為山東大學(xué)機(jī)器人研究中心云基智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，同時(shí)也是山大控制科學(xué)與工程學(xué)院教授，周風(fēng)余已經(jīng)研究機(jī)器人20年。他說從外形來看，這款耗費(fèi)他20年精力打造的智能陪護(hù)機(jī)器人“大智”，仿照了人的模樣，同時(shí)兼具科技感，“看著挺萌的。”

 

　　“大智”高半米，白色，頭部有顯示屏，能夠顯示笑臉，但沒有胳膊。“它可以和你對(duì)話，有‘聽覺’；還可以識(shí)別人臉，見一面就能認(rèn)識(shí)你，有‘視覺’；同時(shí)還能‘聞’到空氣中的味道，有‘嗅覺’。”周風(fēng)余說，因?yàn)槟茏R(shí)別人臉，“大智”有家庭安全防護(hù)功能，如果上班時(shí)間家里出現(xiàn)陌生人，能在識(shí)別后第一時(shí)間發(fā)送信息給“主人”。

 

　　“大智”是如何實(shí)現(xiàn)上述功能的呢？據(jù)了解，它的系統(tǒng)采用嵌入式底層控制器+機(jī)載微型電腦+云腦的分布式體系架構(gòu)，主要是基于智能化語音交互、人臉識(shí)別、自主學(xué)習(xí)及自我健康評(píng)價(jià)等先進(jìn)技術(shù)。很重要的一點(diǎn)是，“大智”是機(jī)器大數(shù)據(jù)、云計(jì)算與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，“是一款云機(jī)器人。”因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了對(duì)特定人定點(diǎn)和定時(shí)的智能化、個(gè)性化、安全陪護(hù)，“大智”成為全球首款真正意義上的智能陪護(hù)實(shí)體機(jī)器人。

 

　　那“大智”真的可以像“大白”一樣智能嗎？“‘大白’是一種理想和追求，再過5-10年，服務(wù)機(jī)器人很有可能發(fā)展成‘大白’的模樣。”周風(fēng)余說，因?yàn)槭?基于云平臺(tái)，“大智”機(jī)器人可以像人類一樣隨時(shí)隨地學(xué)習(xí)、分享新知識(shí)和技能。

 

　　讓“大智”識(shí)別聲音他們花了倆月

 

　　別看“大智”現(xiàn)在運(yùn)轉(zhuǎn)流暢，研發(fā)它的過程就是一個(gè)解決問題的過程。用實(shí)驗(yàn)室嵌入式軟件總負(fù)責(zé)人田天的話來說，就是不斷遇到各種“坑”，然后不斷去填“坑”。

 

　　“大家現(xiàn)在看到的‘大智’，已經(jīng)換了五六次頭。”周風(fēng)余笑著說，為了找到價(jià)格合適、品質(zhì)優(yōu)良的麥克風(fēng)，他們找了很多廠家，不停地作對(duì)比，一次次否定，一次次換。

 

　　田天依然清晰地記得在研發(fā)“大智”時(shí)面對(duì)的棘手問題。“一開始，它識(shí)別聲音的能力很差，我們跟它說10句話，它只能回答一兩次。”田天說，那時(shí)候大家都非常迷茫，負(fù)責(zé)相關(guān)部件的小伙伴每天進(jìn)行測(cè)試，無論如何都找不到原因。

 

　　直到兩個(gè)月后，他們發(fā)現(xiàn)所有人都忽略了電源，電源對(duì)聲音識(shí)別產(chǎn)生干擾，讓“大智”無法接收到清晰的聲音。

 

　　除了聲音識(shí)別，讓“大智”移動(dòng)的輪子也已經(jīng)更換過十幾次。“一開始輪子會(huì)打滑，還會(huì)發(fā)出聲響，我們就找不同的輪子進(jìn)行嘗試，最終找到一種包有皮套的輪子。”田天說，諸如此類的例子不勝枚舉，研發(fā)機(jī)器人所經(jīng)歷的“坑”實(shí)在太多了。

 

　　其實(shí)，在接受采訪前，田天已經(jīng)熬了一個(gè)通宵。周風(fēng)余說，團(tuán)隊(duì)20余名成員，大家常常晚上11點(diǎn)教學(xué)樓關(guān)門時(shí)才離開。“如果有一天早回去，就會(huì)覺得很多東西沒完成，會(huì)?ep喣被別人甩在后面。”

 

　　每臺(tái)售價(jià)萬元以內(nèi)下半年面市

 

　　隨著技術(shù)一天天完善，周風(fēng)余說，今年下半年，會(huì)將“大智”上市銷售。

 

　　“考慮到成本以及機(jī)器人在實(shí)際工作中可能會(huì)出現(xiàn)種種問題，預(yù)計(jì)會(huì)生成幾十臺(tái)給大家試用和測(cè)試。”周風(fēng)余說，“為了讓老百姓也能用得起，每臺(tái)售價(jià)會(huì)在萬元以內(nèi)，如果價(jià)格超過萬元，大多數(shù)人難以接受。”

 

　　一臺(tái)機(jī)器人，包括工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)的方方面面，涵蓋自動(dòng)控制、編程、通信、材料、人工智能等多個(gè)方向，為了降低成本，周風(fēng)余和團(tuán)隊(duì)成員做了很多努力，去市面上找最便宜好用的零部件。

 

　　在周風(fēng)余看來，對(duì)服務(wù)機(jī)器人最大的要求就是實(shí)用性和可靠性。“科研要求精度，可以容忍部分錯(cuò)誤，但是對(duì)于服務(wù)機(jī)器人，最不能容忍的就是錯(cuò)誤，安全是最重要的。”周風(fēng)余說，如果服務(wù)機(jī)器人在工作過程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，推倒了老人和孩子，這個(gè)后果是不可想象的。

 

　　最近周風(fēng)余和團(tuán)隊(duì)正在對(duì)“大智”進(jìn)行加緊完善。他們正在做一件事，那就是“機(jī)器人自我健康評(píng)價(jià)”，周風(fēng)余想在“大智”出現(xiàn)問題之前，讓它自己檢測(cè)出自己的問題，停止工作并報(bào)告主人。