據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，谷歌旗下的波士頓動(dòng)力學(xué)公司研制了一款名為“阿特拉斯”（ATLAS）的雙腿大型機(jī)器人，身高6.2英尺（約合1.88米）。這款機(jī)器人的身體由金屬和塑料打造，能夠行走、奔跑、跳躍，甚至能夠打開房門。
谷歌機(jī)器人殺出：液壓關(guān)節(jié)碉堡！
2015年，7個(gè)升級(jí)版“阿特拉斯”機(jī)器人將參加美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（簡(jiǎn)稱DARPA）舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。這場(chǎng)挑戰(zhàn)賽堪稱機(jī)器人版奧運(yùn)會(huì)，旨在促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，研制用于應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害的機(jī)器人。DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的前三名可獲得總額350萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。
谷歌機(jī)器人殺出：液壓關(guān)節(jié)碉堡！
參加DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的“阿特拉斯”為首次采用電池驅(qū)動(dòng)的升級(jí)版。這款機(jī)器人由谷歌旗下的波士頓動(dòng)力學(xué)公司研制，身高6英尺2英寸，重150公斤，裝有28個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和立體視覺(jué)系統(tǒng)，是迄今為止研制的最先進(jìn)的機(jī)器人之一。
谷歌機(jī)器人殺出：液壓關(guān)節(jié)碉堡！
此外，“阿特拉斯”還裝有一個(gè)3.7千瓦時(shí)鋰電池組，能夠執(zhí)行一小時(shí)的混合任務(wù)，包括行走和站立，使用各種工具以及完成其他移動(dòng)。阿特拉斯進(jìn)行了升級(jí)，將完全依賴自身攜帶的電池完成各項(xiàng)任務(wù)，已經(jīng)拔掉插頭，切斷電線。而不是像老版本那樣需要插在電源上。
谷歌機(jī)器人殺出：液壓關(guān)節(jié)碉堡！
新版‘阿特拉斯’有多達(dá)75%的組件和設(shè)計(jì)進(jìn)行了升級(jí)，靈活性更高、更安靜同時(shí)也更強(qiáng)壯。為‘阿特拉斯’引入電池組和變壓泵對(duì)研制小組來(lái)說(shuō)是一個(gè)不小挑戰(zhàn)。操作人員將讓機(jī)器人在中壓模式下完成大部分任務(wù)，以節(jié)省電量，需要額外的力量時(shí)便將壓力增至最大。
谷歌機(jī)器人殺出：液壓關(guān)節(jié)碉堡！
在研制小組公布的一段視頻中，“阿特拉斯”單腿站在3塊磚頭上，“阿特拉斯”裝有28個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和立體視覺(jué)系統(tǒng)，是迄今為止研制的最先進(jìn)的機(jī)器人之一。除了表演功夫外，佛羅里達(dá)人機(jī)交互研究所還為“阿特拉斯”編寫了允許它駕駛汽車的軟件。
谷歌機(jī)器人殺出：液壓關(guān)節(jié)碉堡！
“阿特拉斯”是一款擁有高度機(jī)動(dòng)能力的類人機(jī)器人，在設(shè)計(jì)上能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形。它可以靠?jī)勺阈凶撸现e起和搬運(yùn)重物。在遇到較為復(fù)雜的地形時(shí)，“伊恩”手腳并用，應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。此外，它還能穿過(guò)狹窄的空間。“伊恩”的雙手裝有關(guān)節(jié)并且具有感知能力，能夠使用為人類設(shè)計(jì)的工具。
谷歌機(jī)器人殺出：液壓關(guān)節(jié)碉堡！
由于采用類人設(shè)計(jì)，它不僅有雙腿和雙臂，同時(shí)還有雙手雙足以及軀干。“伊恩”的頭部裝有一系列傳感器，包括立體視覺(jué)系統(tǒng)和激光測(cè)距儀。老版“伊恩”借助電纜與外部電源相連，獲取能量，新版本進(jìn)行了改進(jìn)，完全由自身攜帶的電池組提供所需電量。
