[摘要]科學(xué)家研制出一種娃娃魚機器人，通過對這項研究將進一步完善神經(jīng)假肢系統(tǒng)，以幫助那些癱瘓的病人恢復(fù)功能。
洛桑瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)最近研制出一款新型機器人，它可以模仿娃娃魚的動作，并且可以在水中和陸地上活動，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院給它取了個名字叫做“Pleurobot ”（娃娃魚機器人）?？茖W(xué)家們通過研究兩棲動物爬行和游泳的X光透視視頻來進行機器人的設(shè)計，據(jù)研究人員稱，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院以前也曾經(jīng)制造出過這種娃娃魚機器人，但如今這臺是迄今為止最為仿真的，這也是該學(xué)院首個基于動物骨骼的三維運動建立的機器人。
這臺娃娃魚機器人的骨骼由3D打印而成，此外還裝有電動關(guān)節(jié)和人造中樞系統(tǒng)的電子電路。它的脊椎骨比真正的娃娃魚要少一些，但是科學(xué)家們對骨骼的設(shè)計進行了優(yōu)化，使機器人的動作看起來更真實、更自然。項目負責(zé)人Auke Ijspeert稱，娃娃魚機器人可以幫助他們進一步了解脊椎動物的運動方式。
研究表明，使用弱電流對娃娃魚的脊髓進行電擊，能發(fā)現(xiàn)與其爬行方式的關(guān)聯(lián)，而使用強電流電擊則與它的游泳方式有關(guān)聯(lián)。在未來，可以通過這些實驗制造出神經(jīng)假肢系統(tǒng)，以幫助那些截肢患者和高位截癱患者恢復(fù)功能。
