這位大神就是赫爾曼·赫爾曼（Herman Herman），和絕大多數(shù)人工智能專家不同，赫爾曼的拿手絕活是將機(jī)器人商業(yè)化，當(dāng)別人的機(jī)器人還在實(shí)驗(yàn)室測試、調(diào)試的時(shí)候，他發(fā)明的機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用在了農(nóng)業(yè)、商業(yè)、國防以及政府等幾乎所有的領(lǐng)域。

哦，對(duì)了！赫爾曼其實(shí)還是全球最大的機(jī)器人研究基地——卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院機(jī)器人研究中心（NREC）的掌門人。

作為NASA航空航天科研任務(wù)的主要承制單位之一，NREC參與過美國的月球探測步行機(jī)器人項(xiàng)目；它和美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局和波音公司合作研發(fā)了無人地面戰(zhàn)車（UGCV），你可以這么認(rèn)為——在美國，要造機(jī)器人找NREC就對(duì)了。

不過NREC有一百多位研究人員，赫爾曼（Herman）又有什么過人之處呢...

赫爾曼（其實(shí)真人比這要黑得多）

雖然赫爾曼沒有一副帥氣的臉蛋，但人家從小就明白了“人丑就要多讀書”的道理...

本科考上了美國公立大學(xué)三大巨頭之一的伊利諾伊大學(xué)（另外兩所學(xué)校是加州大學(xué)伯克利分校和密歇根大學(xué)）計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)，憑借四年下來優(yōu)秀的專業(yè)成績，赫爾曼再考個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的研究生是不在話下的，不過在這幾年里他開始迷戀上了機(jī)器人，甚至還時(shí)不時(shí)幻想著自己造機(jī)器人的樣子。

但理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)骨瘦如柴，僅憑計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)所學(xué)，別說發(fā)明一臺(tái)機(jī)器人了，就連很多技術(shù)文獻(xiàn)都看不懂。

所以他又找到了一個(gè)新的人生目標(biāo)——拿一個(gè)機(jī)器人專業(yè)博士學(xué)位。

在當(dāng)時(shí)，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)幾乎是全美唯一能提供機(jī)器人專業(yè)博士學(xué)位的高校，而且學(xué)校還為此專門設(shè)立了一個(gè)機(jī)器人學(xué)院，專門為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界培養(yǎng)機(jī)器人專家。

隨后，赫爾曼（Herman）毫無懸念地考進(jìn)了這所他鐘情已久的學(xué)校。

幸福來得太突然！

1995年的時(shí)候，在美國政府和企業(yè)的支持下機(jī)器人學(xué)院又組建了一個(gè)研究中心（現(xiàn)在的NREC）。這個(gè)研究中心和其它高校的實(shí)驗(yàn)室不一樣，它其實(shí)就是為美國政府以及企業(yè)服務(wù)的，所以基本上每一個(gè)項(xiàng)目都要產(chǎn)品化。

很快，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人專家就陸陸續(xù)續(xù)的加入了NREC，當(dāng)時(shí)還是“菜鳥”的赫爾曼也成為了最早一批NREC成員。

雖然資歷不如其他研究人員，但這個(gè)年輕人從來就不偏科，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)、圖像處理、系統(tǒng)工程等等專業(yè)學(xué)科幾乎門門滿分。

而且赫爾曼很快就發(fā)揮了自己在傳感器方面的特長，接連發(fā)表了相關(guān)論文，例如，1997年發(fā)表的地下探測雷達(dá)機(jī)器人。

除此之外，他還參與了研究中心的絕大多數(shù)項(xiàng)目。（當(dāng)然，赫爾曼研究的自然不是普通的機(jī)器人）

這個(gè)被稱為“高智能移動(dòng)平臺(tái)”（CHIMP）的四肢機(jī)器人就是他最得意的作品之一。

CHIMP正在執(zhí)行任務(wù)

雖然CHIMP看起來很笨重（185公斤），但其實(shí)它是一個(gè)“打不倒的小強(qiáng)”。在它頭上有兩個(gè)可以監(jiān)測四周環(huán)境的急速旋轉(zhuǎn)的激光掃描眼，它能模仿人的動(dòng)作，把它推倒后會(huì)自動(dòng)站起來（類似波士頓動(dòng)力的Atlas）。

第二排右二為赫爾曼

別小看這樣一個(gè)機(jī)器人，能讓機(jī)器人倒下后再站起來并不是人人都能干的活。赫爾曼（Herman）是這么說的：“我花了十年時(shí)間做出的機(jī)器人會(huì)摔倒，然后我又花了十年的時(shí)間讓它站起來。”

再比如這個(gè)可以排爆的機(jī)械手：

還有這個(gè)為DAPRA提供的學(xué)習(xí)機(jī)器人平臺(tái)：

再加上一系列已經(jīng)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)以及工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，赫爾曼一瞬間就成為了NREC最優(yōu)秀的商業(yè)化研究人員。

接下來，NREC就和其它學(xué)院派的人工智能團(tuán)隊(duì)一樣，走上了“校企合作”的老路。

2015年，Uber高薪挖走了NREC里的四十多位研究人員，其中就包括前NREC主任Anthony Stentz，而赫爾曼則臨危受命接替的職位。

赫爾曼可不是高薪就能挖走的，他坐上NREC這一位置后并沒有“跪舔”Uber；相反，他還對(duì)這次研究中心人員的大量流失耿耿于懷，他一邊重新擴(kuò)招團(tuán)隊(duì)，一邊要求Uber做出補(bǔ)償。

果不其然，去年9月份就從Uber手中拿到了550萬美元的研究經(jīng)費(fèi)。

不過在與Uber合作毫無進(jìn)展的時(shí)候，赫爾曼還是拋棄了這個(gè)他認(rèn)為不靠譜的合作伙伴，并且?guī)е窒乱话俣嗳说膱F(tuán)隊(duì)接起了新的活。

今年二月份，NREC和四個(gè)重量級(jí)合作伙伴就展開了新的研究合作，這些項(xiàng)目的收入達(dá)到了1100萬美元，具體如下：

第一個(gè)是和美國國防部測試資源管理中心（TRMC）的400萬美元合作，NREC主要為其開發(fā)自動(dòng)化測試服務(wù);

第二個(gè)是和美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的420萬美元合作，主要開發(fā)能夠使車輛適應(yīng)各種賽道的技術(shù);

第三個(gè)是和美國能源部、德克薩斯A&M大學(xué)的100萬美元合作，主要開發(fā)一款能夠在農(nóng)業(yè)中心監(jiān)視植物的機(jī)器人車；

最后一個(gè)是和西科斯基飛機(jī)公司的240萬美元合作，開發(fā)的是一款能讓飛機(jī)安全飛行的自動(dòng)化系統(tǒng)。

嘖嘖...人工智能學(xué)術(shù)界恐怕沒有第二個(gè)像赫爾曼這樣既有技術(shù)又有商業(yè)頭腦了吧！