良禽擇木而棲，鳳非梧桐不落。

作為深圳地理中心和城市發(fā)展中軸的龍華新區(qū)，正在以建成現(xiàn)代化國(guó)際化創(chuàng)新型中軸城市，打造深圳北中心，以及建成“活力強(qiáng)區(qū)、產(chǎn)業(yè)大區(qū)、宜居城區(qū)、和諧新區(qū)”這“一城四區(qū)”的發(fā)展目標(biāo)努力邁進(jìn)。在此過(guò)程中，努力建成創(chuàng)新引領(lǐng)的活力強(qiáng)區(qū)、高端制造的產(chǎn)業(yè)大區(qū)，是建設(shè)的重中之重。

一直在不斷發(fā)展壯大的龍華新區(qū)，因其地理優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)政策優(yōu)勢(shì)，對(duì)企業(yè)有著非一般的吸引力，令龍華新區(qū)擁有雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)。據(jù)2015年統(tǒng)計(jì)，新區(qū)共有工業(yè)企業(yè)9466家，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)824家，上市企業(yè)37家，納稅超億元企業(yè)34家。在雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上，新區(qū)的創(chuàng)新主體數(shù)量快速增長(zhǎng)，其中國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)就有688家，引入的省、市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)數(shù)量位居全市第二。在這些企業(yè)中，不乏名頭響當(dāng)當(dāng)?shù)闹髽I(yè)，更不乏行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。
 

2015年，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約630億元，同比增長(zhǎng)31%；機(jī)器人企業(yè)435家，占全國(guó)1/10左右。就在這400余家機(jī)器人企業(yè)中，位于龍華新區(qū)的深圳市博銘維智能科技有限公司可以說(shuō)是一顆冉冉升起的新星。這個(gè)以80后、90后為中堅(jiān)力量的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，僅僅成立兩年多，就已經(jīng)在我國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)占據(jù)一席之地，其發(fā)明的多功能特種機(jī)器人平臺(tái)Dinosaur，還成功入選2015年龍華新區(qū)特色產(chǎn)品。

■海歸回國(guó)創(chuàng)業(yè)

立志填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白

城市地下管網(wǎng)是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，被稱(chēng)為城市的“血管”和“神經(jīng)”。隨著社會(huì)發(fā)展，城市人口增多，城市電力、排水、通信等管網(wǎng)的安全性成為大家關(guān)注的重點(diǎn)。然而在我國(guó)，地下管網(wǎng)并沒(méi)有有效的定期巡檢維護(hù)系統(tǒng)，往往是事故發(fā)生后再解決，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。國(guó)外不少企業(yè)已經(jīng)在開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人人工智能巡檢系統(tǒng)，讓機(jī)器人代替工人在地下進(jìn)行巡視和維護(hù)工作，然而國(guó)內(nèi)還沒(méi)有多少企業(yè)在生產(chǎn)這樣的特種機(jī)器人，做出成績(jī)的也就只有三四家。

看到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的空白，曾參與變電站紅外在線監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)等多個(gè)研究項(xiàng)目、擁有多項(xiàng)專(zhuān)利的美國(guó)佛羅里達(dá)州立大學(xué)金融工程學(xué)碩士代毅毅然回國(guó)，于2014年在深圳創(chuàng)辦博銘維智能科技有限公司。“公司起初并不在龍華，但看到龍華新區(qū)對(duì)于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)的巨大扶持力度，公司最后選擇了入駐寶能科技園。”公司副總經(jīng)理梁創(chuàng)霖告訴記者。

如今，博銘維已經(jīng)是一家由留美海歸、孔雀計(jì)劃專(zhuān)家、國(guó)內(nèi)研究院專(zhuān)家聯(lián)合成立的一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、服務(wù)于一體的地下管網(wǎng)智能機(jī)器人檢測(cè)解決方案的供應(yīng)商。一進(jìn)入博銘維公司，一個(gè)大大的玻璃展柜中一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人格外引人矚目，他們就是博銘維兩年來(lái)所研發(fā)的一代又一代特種機(jī)器人，其中以管道巡檢機(jī)器人和電纜溝巡檢機(jī)器人為主。針對(duì)不同的地下環(huán)境，這些機(jī)器人外形有履帶設(shè)計(jì)，類(lèi)似一輛輛小坦克的；也有裝配由小到大的、可拆卸的三組車(chē)輪，類(lèi)似一輛輛小車(chē)的。小機(jī)器人的前端都是像大眼睛一樣可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，每輛“小車(chē)”還配備一個(gè)平板電腦大小的智能終端。據(jù)介紹，這些小機(jī)器人可以鉆進(jìn)地下管道中，在錯(cuò)綜復(fù)雜的電纜電線或者淤泥污水中行進(jìn)，然后用攝像頭360度查看管道內(nèi)狀況，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婀ぷ魅藛T手持的智能終端上，管道內(nèi)哪里出了問(wèn)題一目了然。除了基本款型外，這些小機(jī)器人還可以根據(jù)實(shí)地狀況的不同加載聲吶探測(cè)器等裝置，以應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜多變的地下環(huán)境。

盡管博銘維的特種機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)數(shù)一數(shù)二，但公司一張張青春的臉龐告訴記者，這個(gè)公司的中堅(jiān)團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)直太年輕。梁創(chuàng)霖驕傲地表示，產(chǎn)品研發(fā)的重要技術(shù)方向和技術(shù)方案由技術(shù)團(tuán)隊(duì)中的博士專(zhuān)家成員把關(guān)，產(chǎn)品研發(fā)的工程技術(shù)難關(guān)都是公司一幫80后、90后技術(shù)工程師在攻堅(jiān)，在這個(gè)研發(fā)工程師團(tuán)隊(duì)中，年齡最大的生于1984年，最小的生于1995年。就是這幫小年輕，去年就申請(qǐng)專(zhuān)利20余項(xiàng)，讓公司的專(zhuān)利總數(shù)超過(guò)了30項(xiàng)。

■技術(shù)領(lǐng)先

已獲得用戶(hù)青睞

就在前幾個(gè)月，福田區(qū)一段新修污水管道出現(xiàn)堵塞和積水，問(wèn)題非常嚴(yán)重，由于排水管道直徑小且充滿污水，維護(hù)工人無(wú)法進(jìn)入檢查，常規(guī)設(shè)備也無(wú)能為力。為了搞清楚問(wèn)題出在哪兒，深圳水務(wù)集團(tuán)找到了博銘維，該公司出動(dòng)自主研發(fā)的管道檢測(cè)機(jī)器人深入4米深的地下管道，利用聲吶檢測(cè)設(shè)備對(duì)污水管道進(jìn)行360度無(wú)死角檢測(cè)，并通過(guò)控制終端的顯示設(shè)備，實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)的情況，最終發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)下半部分已經(jīng)堵塞。小機(jī)器人還計(jì)算出了管道內(nèi)沉積物的高度，為水務(wù)集團(tuán)后續(xù)維護(hù)提供了有利的數(shù)據(jù)支持。

在借鑒國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，博銘維不斷進(jìn)行創(chuàng)新。其研發(fā)的由潛望鏡機(jī)體、高強(qiáng)度碳纖維伸縮桿、智能控制終端組成的PEEK潛望鏡，在無(wú)線潛望鏡（QV）技術(shù)領(lǐng)域，已屬?lài)?guó)內(nèi)NO.1。該無(wú)線潛望鏡能防塵防水，用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)獲取地下管道1080P的高清圖像，核心技術(shù)是采用無(wú)線通信方式高穩(wěn)定性低延時(shí)地傳輸高清網(wǎng)絡(luò)視頻，擺脫了傳統(tǒng)產(chǎn)品有線方式傳輸存在的多種局限性。主要用于市政管網(wǎng)或者工業(yè)管網(wǎng)內(nèi)的快速成像檢測(cè)。比如下水管道堵塞，只要將這款機(jī)器人伸入相鄰的兩個(gè)下水井井底，就能找到問(wèn)題出在哪兒。PEEK潛望鏡能加載高精度激光測(cè)距設(shè)備，精準(zhǔn)度達(dá)到厘米級(jí)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可至100米，對(duì)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損或者缺陷能夠準(zhǔn)確定位。高強(qiáng)度碳纖維升縮桿與高亮LED技術(shù)的集成運(yùn)用也能使PEEK潛望鏡探索更多未知的領(lǐng)域。

博銘維還革新了機(jī)器人的智能控制終端，使其從一個(gè)碩大無(wú)比的機(jī)器縮小到了平板電腦大小，還使用了軍工級(jí)高亮觸摸屏，解決了傳統(tǒng)顯示屏在陽(yáng)光下無(wú)法看清的問(wèn)題。“國(guó)外同類(lèi)機(jī)器人價(jià)格比我們的機(jī)器人最少也要高出一倍，且無(wú)法快速提供機(jī)器維護(hù)和檢修，而我們的機(jī)器人質(zhì)高、價(jià)低、好維修，市場(chǎng)前景一片大好。”梁創(chuàng)霖驕傲地說(shuō)。