三年前 nuTonomy 在美國麻省理工學(xué)院內(nèi)部孵化，后從學(xué)校分離成立了一家公司，由該校博士生 Karl Iagnemma 以及航空航天工程系教授 Emilio Frazzoli 共同創(chuàng)辦，前者擔(dān)任 CEO，后者擔(dān)任 CTO。兩人均在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有超過 10 年的研究經(jīng)驗(yàn)。

NuTonomy 是一家開發(fā)無人駕駛汽車軟件的公司，Iagnemma 和 Frazzoli 則從 2005 年開始就在研究無人駕駛技術(shù)。這家公司的目標(biāo)是開發(fā)無人駕駛出租車，提供更便捷的交通運(yùn)輸服務(wù)，同時(shí)改善交通擁堵、降低碳排放污染等問題。

從 2005 年開始，Iagnemma 就開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，他與 Frazzoli 在 2009 年成為合作伙伴，兩人一起在新加坡進(jìn)行麻省理工學(xué)院的一項(xiàng)測試，并打造了一個(gè)自動(dòng)運(yùn)送游客的高爾夫球車系統(tǒng)。但這個(gè)系統(tǒng)在當(dāng)時(shí)并沒引起外界關(guān)注，隨后他們轉(zhuǎn)而開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

2013 年，Iagnemma 和 Frazzoli 推出了與公司同名的自動(dòng)駕駛汽車顧問服務(wù) nuTonomy。

2014 年，F(xiàn)razzoli 推出了首輛面向大眾的自動(dòng)駕駛汽車。這個(gè)在新加坡進(jìn)行的試驗(yàn)，使得超過 500 名市民體驗(yàn)到無人駕駛車輛服務(wù)。

兩年前的這次試驗(yàn)，在新加坡-麻省理工學(xué)院研究與技術(shù)聯(lián)盟（SMART）引導(dǎo)下，讓 Iagnemma  團(tuán)隊(duì)成功提高了新加坡對自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求和認(rèn)知，并積累了城市范圍內(nèi)研發(fā)和管理自動(dòng)駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)。

估值一億美元

今年年初 nuTonomy 完成 360 萬美元融資，福特汽車旗下的 Fontinali Partners，三星創(chuàng)投（Samsung Venture Investment）參與其中。Iagnemma 在當(dāng)時(shí)表示，這次投資使得這家公司可以加快研發(fā)計(jì)劃，增加人手和汽車。

由于無人駕駛汽車的發(fā)展速度加快，這家公司很快開始尋求第二輪融資。Iagnemma 希望能比潛在競爭對手領(lǐng)先幾步。根據(jù)《財(cái)富》報(bào)道，NuTonomy 在今年 5 月拿到了一筆 1600 萬美元的 A 輪投資。通過此輪融資，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃今年秋天在新加坡推出自動(dòng)駕駛出租車。

據(jù)硅谷知情人士透露，NuTomony 本輪融資的估值約為 1 億美元。今年 3 月被通用汽車收購的無人駕駛汽車公司 Cruise Automation 估值也為 1 億美元。

NuTonomy 已經(jīng)開始利用改裝后的三菱 iMiev 和雷諾 Zoe 在新加坡的公共道路上測試其開發(fā)的無人駕駛軟件。工程師也在緊鑼密鼓地開發(fā)最終能夠供乘客使用的應(yīng)用，方便乘客使用無人駕駛出租車服務(wù)。與此同時(shí)，這家公司還在開發(fā)用于調(diào)配和指揮無人駕駛出租車的云計(jì)算軟件。

這家公司的主要任務(wù)是部署無人駕駛出租車隊(duì)。另外它也與大型汽車廠商和供應(yīng)商合作，幫助后兩者開發(fā)具有無人駕駛功能的汽車。

目前這家創(chuàng)業(yè)公司不準(zhǔn)備自主生產(chǎn)任何汽車或傳感器。Iagnemma 認(rèn)為，生產(chǎn)汽車是極其專業(yè)化的活動(dòng)，難度大且需要大量資本。所以 Iagnemma 希望與擁有豐富汽車生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)合作，建立良好關(guān)系。如此一來，等到 NuTonomy 組建有 1000 輛汽車規(guī)模的車隊(duì)并在新加坡上路時(shí)，將吸引到更多有意向的合作伙伴。

這家公司的 COO Doug Parker 上個(gè)月接受 Recode 采訪時(shí)表示，到 2019 年他們將在新加坡部署上千輛全自動(dòng)駕駛出租車。目前上述相關(guān)談判正在進(jìn)行中，Iagnemma 說目前他們正集中全部精力在新加坡部署這項(xiàng)服務(wù)。

項(xiàng)目落地新加坡

車輛在新加坡進(jìn)行測試（截圖來自 recode）

據(jù) MIT News 的消息，F(xiàn)razzoli 說最初 nuTonomy 請求新加坡批準(zhǔn)在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行無人駕駛路試，后來變成新加坡主動(dòng)邀請前者到當(dāng)?shù)剡M(jìn)行相關(guān)測試。

Frazzoli 在接受采訪時(shí)說最終將這個(gè)項(xiàng)目放在新加坡而非美國有兩點(diǎn)原因：

• 一是 Frazzoli 十年前曾參與麻省理工學(xué)院研究小組開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車，隨后加入新加坡國立研究基金與麻省理工學(xué)院聯(lián)合成立的研究組織：新加坡-麻省理工學(xué)院研究與技術(shù)聯(lián)盟，參與研發(fā)與測試無人自駕出租車，開啟雙方合作的契機(jī)。

• 二是新加坡急欲改善交通擁堵的現(xiàn)狀，在呼吁民眾盡可能搭乘大眾運(yùn)輸工具的同時(shí)，也得考量在人口不斷攀升下，不可能只靠無上限采購交通工具或興建地鐵解決，因此無人駕駛出租車成了新加坡的希望。

新加坡政府對這項(xiàng)技術(shù)十分看重，計(jì)劃投入巨資建設(shè)自動(dòng)駕駛汽車基礎(chǔ)設(shè)施，并承諾為汽車公司及其他尋求創(chuàng)新的公司放松監(jiān)管環(huán)境，允許 NuTonomy 等公司上路測試。外界普遍預(yù)計(jì)新加坡在公開測試自動(dòng)駕駛汽車方面將處于領(lǐng)先地位。

新加坡出租車市場規(guī)模約為 7 億美元，這為任何一家有意在該國部署無人駕駛出租車的公司提供了巨大的機(jī)會(huì)。Iagnemma 認(rèn)為，如果取消人類駕駛員，傳統(tǒng)出租車公司的成本結(jié)構(gòu)將因此減少 30% 至 70%。

如何部署無人駕駛出租車？

nuTonomy 希望通過手機(jī)為用戶提供無人駕駛出租車：用戶可以利用智能手機(jī)下單預(yù)約一輛出租車，然后只要輸入目的地，其他所有的工作包括根據(jù)交通狀況選擇最優(yōu)行車路線將由出租車自行完成。

其演算法具有「形式邏輯」（formal logic）功能，賦予汽車靈活判斷的能力：當(dāng)遇到復(fù)雜的路況時(shí)，能以不違反重大交通規(guī)則的方式做出適當(dāng)判斷。例如，假如汽車在行駛途中遇到并排停放的車輛，剛好對面又沒有來車，汽車會(huì)自行判斷駛過障礙。

此外，它還采用激光雷達(dá)技術(shù)偵測周遭物體并精確定位。目前，這家公司的軟件算法正在美國和歐洲由其自動(dòng)駕駛合作伙伴進(jìn)行測試和整合，目的是為了在未來數(shù)年內(nèi)把自動(dòng)駕駛功能投入到實(shí)際應(yīng)用中。

nuTonomy 的無人自動(dòng)駕駛出租車最為關(guān)鍵的創(chuàng)新是采用先進(jìn)車隊(duì)管理模式——其借鑒了美軍在協(xié)調(diào)無人機(jī)時(shí)采用的算法管理無人駕駛汽車，通過設(shè)計(jì)調(diào)整使其以最少車輛載送乘客，并將候車時(shí)間控制在 15 分鐘內(nèi)，這有望為當(dāng)?shù)販p少 60% 的營運(yùn)車輛。

Frazzoli 和他的同事曾于 2014 年在《公路用車自動(dòng)化》（Road Vehicle Automation）上發(fā)表研究稱，只需要 30 萬輛無人駕駛汽車即可代替目前的 78 萬輛出租車。

由于這項(xiàng)服務(wù)所用的出租車都是電動(dòng)汽車，因此該服務(wù)還將有助于減少人口密集的城市地區(qū)的溫室氣體排放量，提升汽車使用效率。由于沒有司機(jī)，其收費(fèi)將會(huì)比 Uber、出租車都要便宜。Frazzoli 稱：「這可以讓拼車變得更加方便，就像用戶擁有自己的私人汽車一樣，同時(shí)還可以享受到公共交通在便利性和低成本方面的優(yōu)勢?！?/p>

今年 3 月份 nuTonomy 在新加坡完成了初期測試，出租車在整個(gè)測試過程中沒有發(fā)生碰撞事故?，F(xiàn)在，它正申請?jiān)?One North 商業(yè)區(qū)進(jìn)行實(shí)際道路測試。

Frazzoli 稱，雖然這項(xiàng)服務(wù)可能還要再過數(shù)年才能成為現(xiàn)實(shí)，但公司計(jì)劃在新加坡運(yùn)營數(shù)千輛這樣的無人駕駛出租車。nuTonomy 將成為無人駕駛服務(wù)提供商，保證這些運(yùn)營車輛能夠正常、安全地運(yùn)行。

有一個(gè)問題讓人心存疑慮：無人駕駛出租車是否會(huì)讓公交系統(tǒng)工作人員失業(yè)？Frazzoli 否認(rèn)了這一說法。他解釋道：新加坡需要更多的公共交通車輛，但同時(shí)無法找到愿意在深夜運(yùn)營和駕駛公交系統(tǒng)的工作人員。機(jī)器人不會(huì)取代這些人員的工作，但會(huì)往這方面提供更多的支持來滿足公共交通系統(tǒng)的需求。

技術(shù)創(chuàng)新越來越受到汽車廠商重視

硅谷已經(jīng)成為汽車創(chuàng)新的大本營

硅谷已經(jīng)成為汽車創(chuàng)新的大本營，在這一地區(qū)，已經(jīng)聚集了相當(dāng)規(guī)模的汽車廠商、汽車元件供應(yīng)商以及研發(fā)無人駕駛的科技公司。而在近年，汽車廠商和汽車元件供應(yīng)商一直在追逐科技創(chuàng)業(yè)公司，以提升它們的車載連接性和加速無人駕駛汽車項(xiàng)目的開發(fā)。

今年 3 月，通用汽車以超過 10 億美元收購無人車技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司 Cruise Automation，這是迄今為止汽車行業(yè)在硅谷規(guī)模最大的收購之一。有分析人士認(rèn)為，該交易很有可能將促使汽車廠商爭相并購小型人工智能與無人駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司。

在通用汽車收購 Cruise Automation 之前，汽車行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了數(shù)筆規(guī)模較小的交易：

• 豐田招募了無人駕駛汽車公司 Jaybridge Robotics 整個(gè)團(tuán)隊(duì)；

• 德國汽車供應(yīng)商 Continental AG 也從 Advanced Scientific Concepts 收購了 3D 激光傳感器業(yè)務(wù)；

• 2015 年元件廠商 Delphi Automotive 進(jìn)行了兩筆重大投資：入股激光傳感器開發(fā)商 Quanergy 以及收購出自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的無人駕駛汽車軟件公司 Ottomatika。

在過去的十年里，它們并不太關(guān)注重要的技術(shù)創(chuàng)新。但在近幾年，全球各地的傳統(tǒng)汽車巨頭頻繁地展開并購活動(dòng)，以此來達(dá)到快速建立高素質(zhì)團(tuán)隊(duì)的目的，為未來競爭儲(chǔ)備實(shí)力 。

隨著 nuTonomy 無人駕駛出租車在新加坡逐漸受到關(guān)注，與 Google、Uber 和特斯拉一樣，F(xiàn)razzoli 希望政府和公眾能夠看到這項(xiàng)技術(shù)帶來的好處。「只要人們開始認(rèn)識(shí)到無人駕駛技術(shù)是真實(shí)存在并且是可行的，那么其對于公眾帶來的好處不言而喻……人們也會(huì)注意到這項(xiàng)技術(shù)將會(huì)解決大城市的交通擁堵問題。」Frazzoli 說道。