中科院沈陽自動化所研制的長期定點觀測型自治水下機器人系統(tǒng)（以下簡稱定點觀測型auv）為期 20天的南海大深度剖面潛浮與航行試驗日前圓滿結(jié)束。該系統(tǒng)航程達517公里，連續(xù)完成43個潛浮剖面觀測，最大工作水深超過800米，在水下連續(xù)工作7 天，創(chuàng)造了我國auv水下連續(xù)工作時間的最長紀錄，達到了國際先進水平。
定點觀測型auv是中科院海洋先導專項深海探測設(shè)備研發(fā)與應用項目下設(shè)子課題，通過配置高精度、雙向浮力調(diào)節(jié)單元，實現(xiàn)了大深度剖面潛浮與自主航行等多種混合作業(yè)方式，完成對海洋環(huán)境參數(shù)的長期觀測。
在整個試驗過程中，課題組成員完成了5級以上海況的穩(wěn)定布放與回收工作，獲取了海區(qū)連續(xù)7天的各種探測數(shù)據(jù)。
