在昨天的軟交會現(xiàn)場，一個方頭方腦、帶著四個輪子的黃色方形物體靈活地在一樓展場穿梭，操控者手持一個類似于游戲手柄的大遙控器控制其前行、后退、旋轉(zhuǎn)。“這是啥？干什么用的？”不少參觀者被其吸引，停下來駐足觀看。參展商大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司方面介紹，這是他們公司自主研發(fā)的一款全方位移動式機器人，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的搬運和對接，通俗點說，就是制造飛機時的智能化“搬運工”。

 

　　在飛機制造過程中，使用普通的運輸車輛需要有一定的轉(zhuǎn)彎半徑，對場地空間和設(shè)備有一定要求，而且受空間所限，運輸車輛作業(yè)時有相當(dāng)?shù)碾y度。大連造的這個移動式機器人則可以通過其特殊的車輪——麥克納姆輪，實現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)動。在現(xiàn)場，記者站到了機器人上體驗了一把。操控者開始操作遙控器，說了聲：“走你”，機器人時而前進后退、時而旋轉(zhuǎn)，記者站在上面充分感受到了機器人運行的靈活自如。“只要設(shè)置好程序，無需人工操作，這款機器人就可以自動進行相關(guān)的作業(yè)。”該企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

 

　　記者獲悉，目前這款運輸機器人最大載重量達80噸，售價在200多萬元。

 

　　精細活操作精度公差不超頭發(fā)絲

 

　　在軟交會現(xiàn)場，大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司還通過圖片的形式展示了企業(yè)自主研發(fā)的另一款機器人，由于其“體格”有點大，因此并未露面。這個“大塊頭”機器人是虛擬五軸爬行機器人，它的過人之處是可以在狹小的空間里完成飛機壁板的打孔。

 

　　在虛擬五軸爬行機器人出現(xiàn)之前，飛機壁板打孔均要靠人工，由于壁板為圓弧形的，打扎時操作難度相當(dāng)大，而且費時費力。數(shù)字化機器人的出現(xiàn)使中國的飛機制造有了質(zhì)的飛躍，虛擬五軸爬行機器人在預(yù)先鋪設(shè)好的軌道上可以靈活到達需要打孔的位置，精準(zhǔn)且迅速地完成打孔操作，“操作的精度公差不超過0.02毫米。”上述相關(guān)負(fù)責(zé)人說，這個公差相當(dāng)于不超過三分之一根頭發(fā)絲的粗細。

 

　　據(jù)了解，該企業(yè)剛剛向一家飛機制造商交付了一臺虛擬五軸爬行機器人。

 

　　這個小臺子有什么用？

 

　　目前這款機器人運用在飛機制造行業(yè)。“很多飛機部件都特別大，用這款運輸機器人可以節(jié)省很多運輸空間。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說，比如將飛機的壁板進行對接，就可以先用軟件設(shè)計好跑道，然后使用移動式機器人進行運輸和對接操作。

 

　　“只要設(shè)置好程序，無需人工操作，這款機器人就可以自動進行相關(guān)的作業(yè)。