徐方是在6月15日舉辦的第三屆（北京）國(guó)際服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)及應(yīng)用大會(huì)上提出上述觀點(diǎn)的。

 

　　徐方在演講中指出，過(guò)去機(jī)器人的大量應(yīng)用主要集中于工業(yè)領(lǐng)域。但近幾年，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等信息技術(shù)逐步發(fā)展，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多智能化的服務(wù)性功能奠定了基礎(chǔ)。“機(jī)器人和新一代信息技術(shù)的融合，意味著我們已經(jīng)在進(jìn)入智能服務(wù)機(jī)器人時(shí)代。”徐方說(shuō)。

 

　　智能服務(wù)機(jī)器人將有能力在服務(wù)行業(yè)和民生領(lǐng)域發(fā)揮出更多作用。中國(guó)政府在《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略和今年4月發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》中，都大力鼓勵(lì)服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和使用。

 

　　“立足于政府政策和市場(chǎng)需求，我認(rèn)為在公共服務(wù)領(lǐng)域，養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)和教育娛樂(lè)三個(gè)領(lǐng)域，智能服務(wù)機(jī)器人需求強(qiáng)勁，未來(lái)會(huì)有更好的應(yīng)用前景。“徐方指出。

 

　　這主要基于中國(guó)社會(huì)當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)。預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)老齡人口將突破3億。徐方認(rèn)為，當(dāng)前中國(guó)社會(huì)老齡化和獨(dú)生子女的家庭結(jié)構(gòu)給社會(huì)和家庭造成沉重養(yǎng)老負(fù)擔(dān)，同時(shí)，數(shù)量龐大的殘疾人群也亟待提高生活工作質(zhì)量。養(yǎng)老助殘機(jī)器人將在陪伴和協(xié)助等方面發(fā)揮出作用。

 

　　其次，我國(guó)區(qū)域發(fā)展不平衡，導(dǎo)致各地醫(yī)療水平差距很大，而先進(jìn)治療手段大量依賴(lài)高端醫(yī)療裝備，發(fā)展醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人能夠提高落后地區(qū)的水療水平，惠及更多病患。

 

　　“除此之外，能夠通過(guò)人機(jī)交互，陪伴少年兒童玩耍娛樂(lè)；以及通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別等智能技術(shù)幫助少年學(xué)生強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，也是當(dāng)前市場(chǎng)興起的熱門(mén)領(lǐng)域。”他說(shuō)。

 

　　國(guó)內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)盡管剛剛起步，但近期已經(jīng)出現(xiàn)了掃地機(jī)器人、點(diǎn)菜機(jī)器人等受到消費(fèi)者追捧的明星產(chǎn)品。徐方認(rèn)為，未來(lái)要使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多更復(fù)雜、更智能化的功能，必須實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心共性關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)一步突破，提高機(jī)器人在感知認(rèn)知、執(zhí)行控制、機(jī)構(gòu)本體和人機(jī)交互等幾個(gè)方面的性能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)和可靠、精確作業(yè)。

 

　　徐方表示，服務(wù)機(jī)器人目前需要重點(diǎn)突破的技術(shù)主要有四項(xiàng)。第一是自主導(dǎo)航。指機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃和自主避障。“這是機(jī)器人能‘行走’的基本要求，無(wú)論是簡(jiǎn)單的掃地機(jī)器人還是更復(fù)雜的服務(wù)機(jī)器人，都需要在陌生環(huán)境下進(jìn)行環(huán)境建模和路徑規(guī)劃。”第二是自主充電。機(jī)器人要長(zhǎng)時(shí)間工作，必須能自主檢測(cè)能源供應(yīng)情況，電量低時(shí)候可以自動(dòng)前往充電站充電；第三是人臉識(shí)別。指通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，可以確定提供服務(wù)的對(duì)象身份；第四是智能語(yǔ)音交互。指機(jī)器人能夠根據(jù)周邊環(huán)境主動(dòng)發(fā)出信息提示，技術(shù)上包括“信息采集-信息檢索-語(yǔ)音合成”和“語(yǔ)音識(shí)別-信息檢索-語(yǔ)音合成”兩個(gè)環(huán)節(jié)。

 

　　“未來(lái)隨著人工智能技術(shù)的成熟和傳感技術(shù)的高度應(yīng)用，智能服務(wù)機(jī)器人會(huì)越來(lái)越人性化，達(dá)到人機(jī)共融的狀態(tài)，更加受到市場(chǎng)和消費(fèi)者認(rèn)可。”徐方總結(jié)道。