在人群中行走，這種看起來再簡單不過的事，對于機器人來說是至今都未能逾越的難關(guān)。這主要是因為人類善于觀察人群的行動方式或能利用自己的經(jīng)驗快速的調(diào)整自己。斯坦福大學的一個團隊正開展一項研究，目標是讓機器人能夠在人類身邊活動，同時又不嚇到他們。這個團隊稱他們已經(jīng)完成了一個名叫Jackrabbot的實驗產(chǎn)品，它能夠自行在街道上行走又不會沖撞對向走來的行人。
Jackrabbot 這個名字是來源于斯坦福大學校園中時常能夠見到的長耳大野兔（Jackrabbits）。從外形上看，這個機器人就像迪士尼動畫電影中的瓦力（Wall-E），與瓦力不同的是，它是用輪子移動的。當前我們已知的是，因機器人不善于與行人共享空間并順暢的穿行于人群當中，所以機器人還不能很好的應(yīng)用于社會空間當中。比如，那些能夠從觀察中學會避免重復(fù)犯錯，并能學到人類自然舉止的機器人。
Jackrabbot 的團隊成員之一 Silvio Savarese 的說法與我們所知的正好相反：“為了讓機器人在街道上正常行走，社會機器人需要理解人類約定俗成的東西和常規(guī)的禮節(jié)。實際上，這些禮節(jié)規(guī)則上的東西不是現(xiàn)成寫好的。我們這個項目的目標是讓機器人通過觀察人類在社會空間中的行為，自動地學習禮節(jié)規(guī)則。我們想要把這些規(guī)則普及到所有機器人當中去。
目前，Jackrabbot 的測試工作正在斯坦福大學校園中開展。該團隊會從它實際運行的活動中提取數(shù)據(jù)以便進一步完善它。Jackrabbot 在運行中碰撞或其他可遭遇情況的數(shù)據(jù)將會用于創(chuàng)造一種算法，讓機器人通過觀察來學習行人的規(guī)則成為可能。為了確保 Jackrabbot 在社會空間中安全的運行，它的時速只有 5 英里每小時。
該團隊保證 Jackrabbot 最終的商業(yè)化版本會比現(xiàn)在的原型更加友好和可愛。因為需要經(jīng)歷復(fù)雜的編程和機械組裝過程，Jackrabbot 當前的造價是昂貴的。不過研究人員說，當它最終推出商業(yè)化型號的時候，大概只需要 500 美元。
如果這個團隊最終能夠讓機器人同人類一樣在擁擠的社會空間中穿行，機器人取代人力從事郵政、快遞、送餐工作的想象便極有可能成為現(xiàn)實。
