目前，美國哈佛大學(xué)科學(xué)家最新研制機器人的“肌肉”，實際上機器人肌肉是一種致動器，其運動類似于人類骨骼肌肉，甚至可以起到減震的作用。
類似于人類肌肉，這種致動器非常柔軟，能夠減震，并且對于機器人和人類不會構(gòu)成傷害。哈佛大學(xué)科學(xué)家使用真空裝置減少致動器的體積，并且使它變彎曲。
這種機器人肌肉安全性較高，即使出現(xiàn)2毫米直徑的小洞，實驗證實它仍能正常工作。如果該致動器遭受嚴(yán)重?fù)p壞，它也不會出現(xiàn)爆炸，因此整個系統(tǒng)是安全性較強的。
這種致動器是由柔軟橡膠制成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)頗似蜂巢，該結(jié)構(gòu)可以改變扭曲力或者與運動有效結(jié)合在一起。
