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能夠報(bào)告錯(cuò)位書(shū)籍圖書(shū)館機(jī)器人

   日期:2016-06-06     來(lái)源:cnBeta.COM    作者:LH     評(píng)論:0    
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  圖書(shū)館里很多人看了書(shū)之后,就隨手亂放進(jìn)其他的位置,這種現(xiàn)象令圖書(shū)管理員困擾不已。近日A*STAR資訊通信研究院的研究人員設(shè)計(jì)出了一款A(yù)uRoSS(自動(dòng)機(jī)器書(shū)架掃描)機(jī)器人,能于夜間在圖書(shū)館自動(dòng)穿梭,通過(guò)掃描書(shū)上的RFID標(biāo)簽來(lái)報(bào)告丟失或放錯(cuò)位置的書(shū)籍。
 

 
  隔天早上,圖書(shū)館的人類(lèi)工作人員通過(guò)查看這份報(bào)告的結(jié)果后就可以輕易發(fā)現(xiàn)那些放錯(cuò)位置的書(shū)籍,并將它們放回原處。
 
  這種輪式機(jī)器人使用激光和超聲波傳感器來(lái)引導(dǎo)其進(jìn)行工作。該項(xiàng)目研究人員RenjunLi表示:“我們決定讓這些機(jī)器人自己來(lái)檢測(cè)書(shū)架表面,并用它作為參考來(lái)規(guī)劃路徑。”
 
  在機(jī)器臂的幫助下,這款機(jī)器人通過(guò)調(diào)整RFID天線來(lái)保持最佳的標(biāo)簽掃描距離:太遠(yuǎn)會(huì)丟失信號(hào),而太近會(huì)擊中書(shū)架。
 
  目前,研究人員已在新加坡的各個(gè)圖書(shū)館中測(cè)試AuRoSS機(jī)器人,其準(zhǔn)確率高達(dá)99%,研究人員表示,除了RFID傳感器以外,這個(gè)系統(tǒng)還能與攝像頭、藍(lán)牙和Wi-Fi等融合,并適用于倉(cāng)庫(kù)、零售商店或醫(yī)療技術(shù)、航空航天和汽車(chē)行業(yè)等領(lǐng)域。
 
 
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