最近一段自稱是“中國最牛停車機器人”的視頻突然火了，大家先來感受一下：
是不是非常黑科技呢？根據(jù)視頻的介紹，這是深圳怡豐機器人科技有限公司研發(fā)了一套國內(nèi)自動泊車機器人，號稱是全球首創(chuàng)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，定位精準度誤差少于5mm，行駛速度最高可達1.5米/秒，平均載重量2.5噸。通過萬向轉(zhuǎn)動設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)100輛AGV同時調(diào)度。
使用這種機器人停車，取車時間僅需120秒，能讓傳統(tǒng)停車場節(jié)約停車位40%以上。據(jù)說，連德國人都來找怡豐購買機器人了。
那么，如此酷炫的技術(shù)真的接近實現(xiàn)了嗎，抑或只是企業(yè)的自我炒作？
第一個車庫2個月后就要開放了，就在南京！
24日，國內(nèi)知名的IT網(wǎng)站雷鋒網(wǎng)探訪了深圳怡豐機器人公司，據(jù)該公司總經(jīng)理蔡穎杰透露，使用這種機器人的停車場竟然已經(jīng)在建設(shè)中了，南京某車庫將在2個月后正式對外開放，盡管只是個60車位的小型車庫。
界面新聞昨天的報道也證實，目前怡豐機器人已與南京地鐵公司簽署了國內(nèi)第一個AGV機器人停車庫項目，目前它只能應(yīng)用于地鐵“P+R”停車場。“P+R”停車場即換乘停車場，駕車停進此停車場后，換乘地鐵抵達工作地點，下班后再乘坐地鐵到達停車場，主要是以上班通勤為主的停車場。
在介紹自己的產(chǎn)品時，蔡穎杰對雷鋒網(wǎng)表示，“AGV其實是一整套系統(tǒng)，包括有一個軟件系統(tǒng)，這個叫上位系統(tǒng)，這個上位系統(tǒng)其實是AGV的大腦，因為它控制著幾百臺AGV。然后這個系統(tǒng)要管理單機，單機又分為機械部分，就像身體，這個需要設(shè)計師設(shè)計出來，要以什么方式去搬運汽車，比如我們用的是梳齒這種形式。然后是電路，就像經(jīng)絡(luò)，要怎么讓這些經(jīng)絡(luò)活動起來，做什么動作，這個就要靠單機的軟件，賦予它思想。”
蔡穎杰表示，AGV不像自動駕駛汽車也不像服務(wù)機器人，自動駕駛汽車要防水防曬要防很多東西，同時速度每小時在100多公里，對于激光雷達有很高要求，也不像服務(wù)機器人對于激光雷達要求很低，在室內(nèi)保持精準與穩(wěn)定性是AGV對激光雷達的要求，因此他們選用了國外的三家激光雷達方案商，包括瑞典科爾摩根、德國sick，以及德國倍加福公司(P+F)，精度可達到5mm，同時性價比較高。
怡豐機器人測試基地內(nèi)景
企業(yè)背景：占國內(nèi)立體停車庫60%份額
據(jù)雷鋒網(wǎng)報道，其實無論是AGV，還是激光雷達，并非是一個新鮮的概念。之所以能引起如此大的關(guān)注，是因為他們用來停車，就像幾年前亞馬遜用Kiva來運貨同樣引起很大關(guān)注一樣。
而之所以怡豐機器人會用AGV來停車，與它的背景有關(guān)。
怡豐機器人是去年年初由怡豐自動化成立的子公司，而怡豐自動化背后還有1985年成立的港資公司怡豐集團。怡豐集團一開始主要做自動化產(chǎn)品線，比如家電行業(yè)，然后做一些自動化設(shè)備，03年在深圳成立了怡豐自動化的子公司，專門來做立體停車庫。
除了怡豐自動化，怡豐集團旗下還有多個子公司，是做物流和生產(chǎn)線的，不過立體停車庫的發(fā)展最好，每年都有幾個億的營業(yè)額，最多的時候一年做了8個億，占據(jù)了總公司70%的業(yè)務(wù)份額，同時占據(jù)了國內(nèi)立體停車庫60%的市場份額?；蛟S也正因如此，去年年初，怡豐自動化又成立子公司怡豐機器人，專門研究機器人。
對于網(wǎng)上流傳的視頻是不是營銷，蔡穎杰說，他們沒有策劃。“我們產(chǎn)品出來了，要做項目，就想在微信發(fā)一篇文章出去。然后就不知道怎么一些媒體給轉(zhuǎn)發(fā)了，然后轉(zhuǎn)發(fā)的時候，連標題帶內(nèi)容全部都變了樣了，還有些自發(fā)配音把這個東西講了一遍，然后有的又自發(fā)地把這個做了數(shù)據(jù)分析。有人把這個東西說了很多，數(shù)據(jù)也列了很多，最后推了兩支股票，說這兩家也是有能力做這款產(chǎn)品的，然后就是這兩支股票連續(xù)幾天漲停。”
蔡穎杰表示，現(xiàn)在被轉(zhuǎn)發(fā)的文章，訪問量已經(jīng)超過了千萬級別，這樣的反應(yīng)大大超出他們的預(yù)想。他說結(jié)果有好有壞，好處就是讓更多的人知道這家公司在做一件什么樣的事，壞處是現(xiàn)在每天電話被打爆，參觀的人很多，要不停的安排。就連以前聯(lián)系比較少的親戚都打電話過來問，這個是真的還是假的。“我們本來就想發(fā)一條微信，就OK了！”
德國已有類似產(chǎn)品
另外，根據(jù)界面新聞的報道，停車機器人也不是中國企業(yè)的獨創(chuàng)，2014年，德國就出現(xiàn)了類似的產(chǎn)品，而且可以安裝在任何現(xiàn)有停車場。
據(jù)車云網(wǎng)“智能交通現(xiàn)在時”報道，德國杜塞爾多夫國際機場專門準備了249個車位給愿意使用機器人停車的客人，車主只需要將車開到停車場的入口，并在觸屏上確認車上無人，自助式停車機器人“Ray”就會出現(xiàn)。
“Ray”由巴伐利亞的初創(chuàng)公司Serva設(shè)計，外形酷似鏟車,可以適應(yīng)承重量不超過3.31噸的任意標準汽車。它既不需要為打開車門預(yù)留左右空間，也不需要為退出車位預(yù)留前后車所以距，所以大大節(jié)省了停車場空間，同時它應(yīng)用的也是激光導(dǎo)航的方式。
它先通過掃描確定汽車尺寸，然后像鏟車一樣輕輕將汽車從底部抬起，借助自身的傳感器和雷達裝置引導(dǎo)穿過擁擠的地下車庫，將車輛保管直至車主取回。同時能和機場的飛行系統(tǒng)對接，直接查驗車主什么時候回國，然后自動將車提出，車主還可以從對應(yīng)的App進行日程改變。在德國杜塞爾多夫國際機場，該項服務(wù)每小時收費4歐元，繳納29歐元就可享受一天的停車服務(wù)。一般來說，趕時間的商務(wù)人士更偏愛此服務(wù)。
