據(jù)IEEE Spectrum網(wǎng)站消息，幾乎所有的哺乳動(dòng)物都利用胡須作探測(cè)器，以提高自己的觸覺(jué)。受此啟發(fā)，英國(guó)謝菲爾德大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)了一種仿生的“胡須”探測(cè)機(jī)器人，幫助Bellabot仿生機(jī)器人來(lái)感知周圍的環(huán)境。
這個(gè)機(jī)器人平臺(tái)叫做Bellabot，它集成了大量由電活性聚合物“肌肉”驅(qū)動(dòng)的仿生“胡須”傳感器，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器臂允許這個(gè)機(jī)器人可以進(jìn)行移動(dòng)，還有一個(gè)攝像頭為機(jī)器人提供視覺(jué)誤差反饋。當(dāng)機(jī)器人感知到一個(gè)物體時(shí)，這個(gè)機(jī)器人會(huì)后退并尋找不同的路徑。
論文摘要中寫道：“這種算法能學(xué)習(xí)接受由于制造公差或者傳感器陣列受損所造成的感官陣列的不足之處，這種能力對(duì)在真實(shí)世界中長(zhǎng)時(shí)間操作穩(wěn)健的觸覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)先決條件。在演示中，傳感器陣列被故意的歪曲，以評(píng)估算法的表現(xiàn)。”
