無人機(jī)、遙控狗、履帶車、機(jī)械手…… 退休8年自制30多個(gè)機(jī)器人作品

 

　　將一組機(jī)械手戴在手上，發(fā)送指令之后，另一組機(jī)械手便會(huì)模仿人手做動(dòng)作，夾乒乓球、紙巾等都不在話下。這是佛山一中退休物理老師謝云昉最鐘愛的一個(gè)作品。退休8年來，他迷上了制作機(jī)器人，從網(wǎng)上看到相關(guān)視頻后，便立馬網(wǎng)購配件，動(dòng)手設(shè)計(jì)、打磨、拼裝機(jī)械人，到目前為止，他已經(jīng)制造出不下30個(gè)機(jī)器人。

 

　　雖然目前身體不像以前那么硬朗，但76歲的他依然對(duì)機(jī)器人制作癡迷，他說制作機(jī)器人讓他覺得開心充實(shí)，很有成就感。上月，他指導(dǎo)了一組小學(xué)生制作機(jī)器人，準(zhǔn)備參加亞太機(jī)器人競(jìng)賽。此外他還建議“青少年學(xué)生課外要多動(dòng)手、多思考”。

 

　　退休老師：8年自制30多個(gè)機(jī)器人

 

　　謝云昉曾是佛山一中的物理老師，2007年正式退休。但是退休之后，謝老師不但沒有閑著，反而是更加忙碌——他開始研究制造機(jī)器人。到目前為止，謝老師已經(jīng)自主設(shè)計(jì)、制作了30多個(gè)機(jī)器人。

 

　　昨日上午，記者來到了謝老師的家中探訪。謝老師看起來身體雖然有些瘦，頭上幾乎都是白發(fā)，但精神矍鑠，走起路來也算矯健。在客廳和臥室，記者分別看到了四翼無人機(jī)（組裝）、遙控狗和高架吊機(jī)，其中高架吊機(jī)高約半米，幾乎是建筑工地上高架吊機(jī)的“迷你版”。謝老師介紹，吊機(jī)頂層有一根長力矩，不僅能旋轉(zhuǎn)改變方向，還能從低處吊起“重物”。

 

　　在謝老師的工作室里，記者見到了幾十件機(jī)器作品，令人眼花繚亂，包括可以遙控且可以抓乒乓球的車載機(jī)械手、可以保證攝像機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)拍攝的移動(dòng)運(yùn)臺(tái)、可以負(fù)重幾十公斤的履帶車等。謝老師在現(xiàn)場(chǎng)還向記者演示了機(jī)械手抓乒乓球，只見謝老師拿起一個(gè)有8個(gè)按鈕的控制器，機(jī)器手緩慢移動(dòng)，大約10秒鐘的工夫，就將擺在地上的乒乓球夾起，并且還可以360度旋轉(zhuǎn)。

 

　　得意：車載仿真機(jī)械手能模仿人的動(dòng)作

 

　　謝老師的工作室里，除了大大小小的機(jī)器人外，還堆滿了各種配件，包括螺絲釘、馬達(dá)、電路板等。謝老師還有兩個(gè)“得力助手”——雕刻機(jī)和電鉆機(jī)，前者還特別配置了一臺(tái)電腦，雕刻機(jī)花了三四千元，而電腦則是在淘寶上幾百元買回來的。大部分機(jī)器人的配件，都是靠雕刻機(jī)雕出來的。

 

　　謝老師說，他經(jīng)常上網(wǎng)找一些制作機(jī)器人的視頻來看，看了之后就自己動(dòng)手制作，做好一個(gè)機(jī)器人全程大概需要一兩個(gè)星期。“難的地方在于構(gòu)思和畫圖。”他拿了一本筆記本，上面畫了幾十頁設(shè)計(jì)草圖。制作過程也并不是一帆風(fēng)順，他不時(shí)會(huì)遇到制成的成品達(dá)不到預(yù)期效果，只好重來一遍。

 

　　這么多作品，最令他得意的當(dāng)屬車載仿真機(jī)械手。它由兩組機(jī)械手組成，當(dāng)人手套上其中一組機(jī)械手時(shí)，上面的5個(gè)定位器便會(huì)收集“指令”，匯到5個(gè)舵機(jī)，傳至無線電發(fā)射器中，等另一組機(jī)械手“讀”出指令后，便會(huì)模仿人手的動(dòng)作。機(jī)械手不僅能順利地夾起乒乓球放入杯子，還能夠夾葡萄和紙巾等物品。

 

　　心聲：花錢旅游不如買裝備回來搗鼓

 

　　為了自己心愛的創(chuàng)作，謝老師經(jīng)常廢寢忘食，埋頭在工作室鉆研。“有時(shí)候他玩著玩著就忘記了吃飯。”謝老師的老伴說。這幾年來，謝老師的老伴和女兒擔(dān)心他的身體，對(duì)他有點(diǎn)“怨言”——每天搞這些機(jī)器人，很費(fèi)神的。

 

　　對(duì)此，謝老師總是一笑而過，他說自己不愿意浪費(fèi)生命里剩下來的時(shí)間，只想盡情地去做自己想做的事情，“做這些研究和發(fā)明，自己覺得開心、充實(shí)，取得一些成果后，就更有成就感。”他說，“這些年為了制作機(jī)器人共投入了三四萬元，花四五千元去旅游，還不如買些裝備和配件回來搗鼓。”

 

　　謝老師說，自小學(xué)時(shí)代開始，他就對(duì)機(jī)器產(chǎn)生了濃厚的興趣，經(jīng)常閱讀科普類書籍，“我當(dāng)小學(xué)生時(shí)就自己看書制作了一個(gè)礦石收音機(jī)，中學(xué)到大學(xué)喜歡看無線電雜志。”上了大學(xué)后，他讀物理專業(yè)，期間還制作了半導(dǎo)體收音機(jī)和真空管收音機(jī)。

 

　　謝老師還是個(gè)電腦高手，上世紀(jì)80年代中期，他就開始使用電腦。2000年，謝老師研究出flash軟件三幀，可以做出物理學(xué)科所需要的任何不同的軟件，這個(gè)發(fā)明后來還拿了廣東省創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)。評(píng)審表示，對(duì)于一個(gè)不懂英文和計(jì)算機(jī)的人能夠搞出這個(gè)發(fā)明，非常難得。2003年，謝老師制作了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)課件，參加全國多媒體軟件大賽并獲得全國一等獎(jiǎng)，之后兩三年都陸續(xù)拿過獎(jiǎng)。

 

　　雖然已獲得不少肯定，但謝老師并不自滿，他稱自己最欠缺也最想學(xué)的是英文和計(jì)算機(jī)知識(shí)，因?yàn)橐恍C(jī)器人的核心控制器需要編程，而編程則需要懂英語。“目前我做的只是機(jī)器人部件的設(shè)計(jì)、構(gòu)思和布局，沒有涉及控制器方面。”他說。

 

　　建議

 

　　當(dāng)了多年的物理老師，目前又對(duì)機(jī)器人研究制作頗有心得，謝老師對(duì)現(xiàn)在的青少年有什么學(xué)習(xí)上的建議？他坦言，現(xiàn)在的青少年學(xué)生動(dòng)手能力普遍比較差，對(duì)課外的知識(shí)涉獵和關(guān)心較少，也缺少相關(guān)的實(shí)踐活動(dòng)，這些將妨礙他們思維的發(fā)展。

 

　　“如果在小學(xué)中學(xué)階段開始多動(dòng)手、多思考，多做一些機(jī)械、軟件的制作，實(shí)際上是一個(gè)創(chuàng)新的學(xué)習(xí)，思維也會(huì)變得活躍。”謝老師說，“希望青少年學(xué)生能夠放開點(diǎn)，在學(xué)校搞定學(xué)習(xí)作業(yè)之余，多花點(diǎn)時(shí)間接觸社會(huì)、多閱讀各類書籍、多參與自己喜愛的活動(dòng)，千萬不要被課本困死了。”

 

　　專業(yè)：指導(dǎo)小學(xué)生參加機(jī)器人競(jìng)賽

 

　　這幾年，謝老師因研發(fā)機(jī)器人也小有名氣，有學(xué)校邀請(qǐng)他到校園展示和講解他的機(jī)器人，啟發(fā)中小學(xué)生對(duì)科技的興趣。謝老師說，今年以來，他還收到一家專門教授機(jī)器人課程的培訓(xùn)公司邀請(qǐng)，請(qǐng)他對(duì)參加培訓(xùn)的小學(xué)生進(jìn)行技術(shù)性指導(dǎo)。

 

　　“上個(gè)月還專門指導(dǎo)一幫三四年級(jí)的小學(xué)生，他們一組共十多個(gè)人，準(zhǔn)備拿出一個(gè)作品參加2016年的亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽。”謝老師說。說起這項(xiàng)賽事，謝老師還向記者透露，他指導(dǎo)的這組小學(xué)生目前已經(jīng)制作好了一個(gè)重量級(jí)的機(jī)器人——智能車載機(jī)械手。特別之處在于，這個(gè)機(jī)械手的車輪全部用舵機(jī)控制，可以180度自由轉(zhuǎn)向，而且遙控機(jī)器的控制器也十分精致——長方體狀、各個(gè)面上都裝有按鈕。

 

　　亞太青少年機(jī)器人競(jìng)賽將于今年7月舉行，謝老師說他非常期待這群學(xué)生接下來的表現(xiàn)，“我對(duì)他們有信心，應(yīng)該可以拿個(gè)獎(jiǎng)回來”。