謝老師操作機械手夾起一個小球。
謝老師介紹他制作的機械模型。
無人機、遙控狗、履帶車、機械手…… 退休8年自制30多個機器人作品
將一組機械手戴在手上，發(fā)送指令之后，另一組機械手便會模仿人手做動作，夾乒乓球、紙巾等都不在話下。這是佛山一中退休物理老師謝云昉最鐘愛的一個作品。退休8年來，他迷上了制作機器人，從網(wǎng)上看到相關視頻后，便立馬網(wǎng)購配件，動手設計、打磨、拼裝機械人，到目前為止，他已經(jīng)制造出不下30個機器人。
雖然目前身體不像以前那么硬朗，但76歲的他依然對機器人制作癡迷，他說制作機器人讓他覺得開心充實，很有成就感。上月，他指導了一組小學生制作機器人，準備參加亞太機器人競賽。此外他還建議“青少年學生課外要多動手、多思考”。
退休老師：8年自制30多個機器人
謝云昉曾是佛山一中的物理老師，2007年正式退休。但是退休之后，謝老師不但沒有閑著，反而是更加忙碌——他開始研究制造機器人。到目前為止，謝老師已經(jīng)自主設計、制作了30多個機器人。
昨日上午，記者來到了謝老師的家中探訪。謝老師看起來身體雖然有些瘦，頭上幾乎都是白發(fā)，但精神矍鑠，走起路來也算矯健。在客廳和臥室，記者分別看到了四翼無人機（組裝）、遙控狗和高架吊機，其中高架吊機高約半米，幾乎是建筑工地上高架吊機的“迷你版”。謝老師介紹，吊機頂層有一根長力矩，不僅能旋轉(zhuǎn)改變方向，還能從低處吊起“重物”。
在謝老師的工作室里，記者見到了幾十件機器作品，令人眼花繚亂，包括可以遙控且可以抓乒乓球的車載機械手、可以保證攝像機平穩(wěn)移動拍攝的移動運臺、可以負重幾十公斤的履帶車等。謝老師在現(xiàn)場還向記者演示了機械手抓乒乓球，只見謝老師拿起一個有8個按鈕的控制器，機器手緩慢移動，大約10秒鐘的工夫，就將擺在地上的乒乓球夾起，并且還可以360度旋轉(zhuǎn)。
得意：車載仿真機械手能模仿人的動作
謝老師的工作室里，除了大大小小的機器人外，還堆滿了各種配件，包括螺絲釘、馬達、電路板等。謝老師還有兩個“得力助手”——雕刻機和電鉆機，前者還特別配置了一臺電腦，雕刻機花了三四千元，而電腦則是在淘寶上幾百元買回來的。大部分機器人的配件，都是靠雕刻機雕出來的。
謝老師說，他經(jīng)常上網(wǎng)找一些制作機器人的視頻來看，看了之后就自己動手制作，做好一個機器人全程大概需要一兩個星期。“難的地方在于構(gòu)思和畫圖。”他拿了一本筆記本，上面畫了幾十頁設計草圖。制作過程也并不是一帆風順，他不時會遇到制成的成品達不到預期效果，只好重來一遍。
這么多作品，最令他得意的當屬車載仿真機械手。它由兩組機械手組成，當人手套上其中一組機械手時，上面的5個定位器便會收集“指令”，匯到5個舵機，傳至無線電發(fā)射器中，等另一組機械手“讀”出指令后，便會模仿人手的動作。機械手不僅能順利地夾起乒乓球放入杯子，還能夠夾葡萄和紙巾等物品。
心聲：花錢旅游不如買裝備回來搗鼓
為了自己心愛的創(chuàng)作，謝老師經(jīng)常廢寢忘食，埋頭在工作室鉆研。“有時候他玩著玩著就忘記了吃飯。”謝老師的老伴說。這幾年來，謝老師的老伴和女兒擔心他的身體，對他有點“怨言”——每天搞這些機器人，很費神的。
對此，謝老師總是一笑而過，他說自己不愿意浪費生命里剩下來的時間，只想盡情地去做自己想做的事情，“做這些研究和發(fā)明，自己覺得開心、充實，取得一些成果后，就更有成就感。”他說，“這些年為了制作機器人共投入了三四萬元，花四五千元去旅游，還不如買些裝備和配件回來搗鼓。”
謝老師說，自小學時代開始，他就對機器產(chǎn)生了濃厚的興趣，經(jīng)常閱讀科普類書籍，“我當小學生時就自己看書制作了一個礦石收音機，中學到大學喜歡看無線電雜志。”上了大學后，他讀物理專業(yè)，期間還制作了半導體收音機和真空管收音機。
謝老師還是個電腦高手，上世紀80年代中期，他就開始使用電腦。2000年，謝老師研究出flash軟件三幀，可以做出物理學科所需要的任何不同的軟件，這個發(fā)明后來還拿了廣東省創(chuàng)新成果一等獎。評審表示，對于一個不懂英文和計算機的人能夠搞出這個發(fā)明，非常難得。2003年，謝老師制作了一個網(wǎng)絡課件，參加全國多媒體軟件大賽并獲得全國一等獎，之后兩三年都陸續(xù)拿過獎。
雖然已獲得不少肯定，但謝老師并不自滿，他稱自己最欠缺也最想學的是英文和計算機知識，因為一些機器人的核心控制器需要編程，而編程則需要懂英語。“目前我做的只是機器人部件的設計、構(gòu)思和布局，沒有涉及控制器方面。”他說。
建議
孩子應多動手 別被課本困死
當了多年的物理老師，目前又對機器人研究制作頗有心得，謝老師對現(xiàn)在的青少年有什么學習上的建議？他坦言，現(xiàn)在的青少年學生動手能力普遍比較差，對課外的知識涉獵和關心較少，也缺少相關的實踐活動，這些將妨礙他們思維的發(fā)展。
“如果在小學中學階段開始多動手、多思考，多做一些機械、軟件的制作，實際上是一個創(chuàng)新的學習，思維也會變得活躍。”謝老師說，“希望青少年學生能夠放開點，在學校搞定學習作業(yè)之余，多花點時間接觸社會、多閱讀各類書籍、多參與自己喜愛的活動，千萬不要被課本困死了。”
專業(yè)：指導小學生參加機器人競賽
這幾年，謝老師因研發(fā)機器人也小有名氣，有學校邀請他到校園展示和講解他的機器人，啟發(fā)中小學生對科技的興趣。謝老師說，今年以來，他還收到一家專門教授機器人課程的培訓公司邀請，請他對參加培訓的小學生進行技術性指導。
“上個月還專門指導一幫三四年級的小學生，他們一組共十多個人，準備拿出一個作品參加2016年的亞太青少年機器人競賽。”謝老師說。說起這項賽事，謝老師還向記者透露，他指導的這組小學生目前已經(jīng)制作好了一個重量級的機器人——智能車載機械手。特別之處在于，這個機械手的車輪全部用舵機控制，可以180度自由轉(zhuǎn)向，而且遙控機器的控制器也十分精致——長方體狀、各個面上都裝有按鈕。
亞太青少年機器人競賽將于今年7月舉行，謝老師說他非常期待這群學生接下來的表現(xiàn)，“我對他們有信心，應該可以拿個獎回來”。
