當(dāng)你還在好奇機(jī)器人何時(shí)才能進(jìn)入到我們生活的時(shí)候，這款會(huì)沖咖啡的機(jī)器人絕對(duì)可以給你答案。
機(jī)器人和人為你沖咖啡 你會(huì)選擇誰呢？
本次的CES Asia展會(huì)中，智能設(shè)備可是霸占了展區(qū)絕大部分位置，其中不乏一些機(jī)器人相關(guān)的項(xiàng)目。當(dāng)你還在好奇機(jī)器人何時(shí)才能進(jìn)入到我們生活的時(shí)候，這款會(huì)沖咖啡的機(jī)器人絕對(duì)可以給你答案，一出場就成為了現(xiàn)場的焦點(diǎn)。
這款擁有沖咖啡技能的機(jī)器人來自 BUBBLE LAB 實(shí)驗(yàn)室，這家機(jī)構(gòu)地下?lián)碛斜姸嗪猛嬗腥さ臋C(jī)器人項(xiàng)目，除了會(huì)沖咖啡的，還有會(huì)踢球的、會(huì)跳舞的……
在現(xiàn)場工作人員的調(diào)教下，“咖啡師版”的 UR5 機(jī)器人已經(jīng)可以完成一整套沖泡咖啡的流程，溫杯、磨豆、組合器具、轉(zhuǎn)移豆粉、悶蒸、沖泡都不在話下，瞧瞧這行云流水般的動(dòng)作，一氣呵成都不帶停頓的。
BUBBLE LAB 雖然作為咖啡機(jī)器人的研究方，但它其實(shí)是由 Universal Robots 公司旗下的通用型機(jī)器人原型改造而成的，后者是一家總部在丹麥歐登塞市的工業(yè)機(jī)器人公司，專注研究機(jī)器人的用戶可操作性和靈活度，主要產(chǎn)品的話主要就是機(jī)械臂形態(tài)。
Universal Robots 曾推出過多款輕巧工業(yè)型機(jī)器人，其中最有名氣莫過于 UR5 和 UR10 這兩款，小編在CES展會(huì)上見到的這款擁有沖咖啡技能的機(jī)器人型號(hào)為 UR5。
機(jī)器人和人為你沖咖啡 你會(huì)選擇誰呢？
UR5 與其他的工業(yè)級(jí)機(jī)器人不一樣，它精致、輕盈（18kg）、易于編程（普通人能夠在10分鐘之內(nèi)寫一段拿水杯的代碼）以及便宜（3.5萬美元）。此外，還具備一些自動(dòng)化的功能，比如機(jī)器的維護(hù)保養(yǎng)、包裝、著色拋光以及組裝。
UR5 機(jī)械臂使用工業(yè)級(jí)別的電腦來進(jìn)行計(jì)算，同時(shí)電腦會(huì)不斷地監(jiān)測機(jī)器人的速度、動(dòng)力以及壓力。每一個(gè)關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)和控制器的數(shù)據(jù)都會(huì)記錄下來。然后每8毫秒，這些數(shù)據(jù)就會(huì)進(jìn)入計(jì)算。如果沒有這個(gè)過程，機(jī)器人就會(huì)停止工作進(jìn)入安全模式。
Universal Robot 可以幫我們沖咖啡，這得益于其能夠在每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)測量電氣參數(shù)的專利技術(shù)。機(jī)械臂有著與平板電腦相連的、直觀的圖形用戶界面，以及一套與Rethink Robotics近期發(fā)布的Baxter robot機(jī)器人相似的教學(xué)系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)的好處就是極大的降低了用戶的準(zhǔn)入門檻，不過也有一個(gè)弊端，就是一切必須是編程好的。舉個(gè)例子，讓機(jī)械臂給三個(gè)空杯子倒咖啡，它只能按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)執(zhí)行給每個(gè)杯子倒入固定量，如果杯子太小不是它“記憶”中的那款，可是會(huì)溢出來哦。。。
現(xiàn)場的 BUBBLE LAB 工作人員也介紹說，這是第一次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到?jīng)_咖啡的場景下，不久大家就會(huì)在北京的線下咖啡店見到它哦～
