一、履帶式機(jī)器人平臺

 

　　長得像微型坦克，重145公斤，長95厘米、寬73厘米、高38厘米，“頭頂”裝載360度攝像頭，“面部”伸出一個長長的水炮，“腳”蹬履帶，尾部配有兩個消防水帶專用接口，行走速度1.5米每秒，能爬30度的坡，最大水流量80升每秒，最大射程70米。

 

　　這臺中信重工自主研制的消防滅火偵察機(jī)器人，移動速度快、機(jī)動性強(qiáng)，可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行探測、搜救、滅火，可有效解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。該產(chǎn)品投放市場之后，訂單不斷，迅速成為中信重工新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)。德國一知名企業(yè)將消防滅火偵察機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)配置，每臺消防車配套4臺隨消防車一并銷售，以提高消防車的自動化水平。

 

　　消防滅火偵察機(jī)器人依托的履帶式機(jī)器人平臺，是國內(nèi)首個智能移動機(jī)器人基礎(chǔ)載體，綜合了運(yùn)動控制、圖像處理、機(jī)器人等學(xué)科，可搭載機(jī)械手等搬運(yùn)設(shè)備、武器設(shè)備、消防設(shè)備、探測設(shè)備、搶險(xiǎn)設(shè)備等，變身為消防滅火偵察機(jī)器人、災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人、排爆機(jī)器人等，代替人員進(jìn)入人不能進(jìn)、人不能及、人不能為的高危環(huán)境工作，可用于遠(yuǎn)程遙控搬運(yùn)、探測、救助、警用防爆、軍隊(duì)偵查作戰(zhàn)、危險(xiǎn)環(huán)境無人作業(yè)等場合。

 

　   二、水下機(jī)器人平臺

 

　　一款身著碧藍(lán)、體積嬌小，能夠在水中任意深度航行的水下機(jī)器人平臺吸引了參觀者青睞的目光。這是一款適用于水下作業(yè)的機(jī)器人，它綜合了機(jī)械設(shè)計(jì)、高性能水下動力裝置、智能控制、移動設(shè)備能源供給等高新技術(shù)，最大下潛深度100米，內(nèi)置電子羅盤，可以實(shí)現(xiàn)定深、定向、定速巡航，主要應(yīng)用于水災(zāi)救援、水下目標(biāo)偵查、魚群觀測、水上娛樂等諸多領(lǐng)域。

 

　　在開灤集團(tuán)唐山礦業(yè)公司機(jī)電科運(yùn)二隊(duì)有一個人見人愛的寶貝，那就是投入使用了一年多的皮帶巡檢機(jī)器人。皮帶巡檢機(jī)器人上崗啟動后，就像一個鋼鐵小箱子一樣吊在皮帶側(cè)面的鋼繩上，沿皮帶運(yùn)行方向來回巡視。運(yùn)行中，皮帶輥軸承如果有問題，就會發(fā)出異樣聲響；發(fā)現(xiàn)皮帶過熱，機(jī)器也能自動處置。在控制室里就能夠觀察皮帶運(yùn)行情況。皮帶巡檢機(jī)器人不僅降低工人工作強(qiáng)度，為安全生產(chǎn)提供保證，同時還能夠減少井下工作人員。原來需要118人才能完成的工作，如今只需要40人。

 

　　皮帶巡檢機(jī)器人依托的巡檢機(jī)器人平臺，能夠完全代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實(shí)時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強(qiáng)度、降低勞動風(fēng)險(xiǎn)，及時發(fā)現(xiàn)問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時間。適用于水泵房、變電所、膠帶輸送機(jī)巷道移動巡檢。

 

　　
巡檢機(jī)器人平臺

 

　　四、管道機(jī)器人平臺

 

　　下水道淤塞、水管漏水、燃?xì)夤艿啦煌?hellip;…這些都是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常遇到的麻煩。憑借小巧、靈活的管道機(jī)器人，可便捷實(shí)現(xiàn)對管道環(huán)境的實(shí)時監(jiān)控，根據(jù)實(shí)時傳輸?shù)膱D像工作人員即可輕松判斷管道堵塞、塌陷等故障位置。

 

　　中信重工自主研制的管道機(jī)器人可以在管徑100mm以上的管道內(nèi)自動行走，通過自身攜帶的彩色微型攝像機(jī)，將檢測圖像實(shí)時傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，工作人員通過檢測畫面便可快速直觀判定管道內(nèi)部堵塞、塌陷、裂痕等問題的程度和范圍。

 

　　管道機(jī)器人通過搭載多參數(shù)氣體測定器，可以檢測管道中多種氣體濃度含量和管道環(huán)境溫度，為管道的更新和修復(fù)工作提供依據(jù)，不僅節(jié)省人力成本、降低勞動強(qiáng)度，還能提升工作效率、提高作業(yè)精度，是水利、燃?xì)?、鐵道通信、市政建設(shè)、工礦、基建等單位進(jìn)行改造、維修、普查管線的利器。