1997年5月5日下午，由海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研制成功的第一臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人，在兩名醫(yī)生和一名計(jì)算機(jī)專家的共同指令下首次完成立體定向顱咽管瘤內(nèi)放射治療術(shù)。目前五代機(jī)器人系統(tǒng)已應(yīng)用于臨床，現(xiàn)已成功手術(shù)2200余例。
立體定向手術(shù)是目前流行于發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)腦部手術(shù)方式。過程是在病人頭上安裝一個(gè)立體定向儀框架，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行CT掃描，定靶點(diǎn)，穿刺病灶，用藥或用物理辦法破壞病灶或毀損病灶，不用開顱，不用全麻，沒有并發(fā)癥。適用于腦深部的、體積較小的如顱咽管瘤、生殖細(xì)胞瘤、膠質(zhì)瘤、轉(zhuǎn)移腫瘤等多種腫瘤。
手術(shù)機(jī)器人在具備了機(jī)器人的基本特點(diǎn)的同時(shí)，還有其自身的選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人感染等特點(diǎn)。在血管縫合手術(shù)時(shí)，人工很難進(jìn)行細(xì)于1 mm以下的血管縫合，如果使用手術(shù)機(jī)器人，血管縫合手術(shù)可以達(dá)到小于0.1 mm的精度；用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)避免了醫(yī)生直接接觸患者的血液，大大減少了患者的感染危險(xiǎn)。
手術(shù)機(jī)器人最早源于美軍機(jī)器人手術(shù)和遠(yuǎn)程外科計(jì)劃，并于1994年由美國國防部下屬的國防高級研究計(jì)劃局(DARPA)研制成原型機(jī)。從軍事醫(yī)學(xué)的角度來看，機(jī)器人手術(shù)技術(shù)能為處在不利環(huán)境中的軍事人員提供醫(yī)療援救服務(wù)，可以在全球范圍內(nèi)開展軍事人員的外科救治，如戰(zhàn)場、核生化危險(xiǎn)環(huán)境和外太空等。
