據(jù)美國(guó)科技網(wǎng)站engadget 4月28日?qǐng)?bào)道，由美國(guó)斯坦福大學(xué)發(fā)明的潛水機(jī)器人“海洋一號(hào)”，近日加入研究法國(guó)路易十四時(shí)期沉沒(méi)艦艇“月亮號(hào)”沉船遺跡的水下考古團(tuán)隊(duì)，并在地中海海底完成其處女航，與潛水員們一起打撈17世紀(jì)法國(guó)沉船“月亮號(hào)”上的文物。“海洋一號(hào)”擁有人類(lèi)的視力、觸覺(jué)感知能力并裝有人工大腦。
其實(shí)，斯坦福大學(xué)發(fā)明這個(gè)“五肢潛水機(jī)器人”的最初設(shè)想是將其用來(lái)研究紅海地區(qū)的珊瑚礁，因?yàn)樯汉鹘傅牟杉枰浅Ｐ⌒闹?jǐn)慎，但紅海的深度又非人類(lèi)潛水員所能觸及。
“海洋一號(hào)”的上身酷似人類(lèi)，有兩只眼睛和兩條組織縝密的敏捷的胳膊，“尾巴”部分裝有電池，計(jì)算機(jī)及八個(gè)一組的推進(jìn)器。正是因?yàn)槠涓觳膊糠值脑O(shè)計(jì)使“海洋一號(hào)”成為適應(yīng)脆弱的珊瑚環(huán)境和完成打撈(諸如“月亮號(hào)”)沉船上價(jià)值連城文物的不二選擇。手腕部分的力傳感器能將觸覺(jué)感知反饋給駕駛員，這樣他們不需要潛入海底就能計(jì)算出物體的重量;機(jī)器人的“大腦”能與觸覺(jué)感官協(xié)同合作以保證機(jī)器人的手不會(huì)破壞海底脆弱的物體。即使身在波濤洶涌的海域，導(dǎo)航系統(tǒng)也能自動(dòng)使船身保持穩(wěn)定。這樣有了各個(gè)部分的配合，即使身處危險(xiǎn)的海底環(huán)境，如在聲稱有5個(gè)海底機(jī)器人的福島Daichi海域，“海洋一號(hào)”也能夠有效地作業(yè)。
