序言
雖然內(nèi)容有點(diǎn)長(zhǎng)，但很值得一看，尤其要看一下對(duì)應(yīng)的圖片.
機(jī)器人就像紡織機(jī)、洗衣機(jī)和電腦一樣是機(jī)器。它們可以是工人、助手、伴侶、寵物、工具和玩具。
正文
趨勢(shì)分析
1、整體趨勢(shì)
元件速度更快、性能更好、價(jià)格更低
更多初創(chuàng)企業(yè)出現(xiàn)，更多資金投入
“機(jī)器人即服務(wù)”的發(fā)展
2、無(wú)人機(jī)
2015年主要投資領(lǐng)域
大多數(shù)仍?xún)H為無(wú)線電遙控直升飛機(jī)的美化版
對(duì)導(dǎo)航軟件開(kāi)發(fā)、避免障礙、勘測(cè)與送貨等垂直應(yīng)用上有投入
3、自動(dòng)駕駛汽車(chē)
自動(dòng)駕駛車(chē)輛已經(jīng)成為主流話題。
特斯拉自動(dòng)巡航功能已上市，谷歌、Uber以及其他車(chē)商正在研發(fā)。
法規(guī)起草中。
進(jìn)入更多領(lǐng)域
Robot-as-a-Service（機(jī)器人即服務(wù)）模型
更多企業(yè)參與，更多資金
5、生活方式類(lèi)機(jī)器人
機(jī)器人已進(jìn)入尋常百姓家！
許多機(jī)器人在決策和移動(dòng)上仍然非常簡(jiǎn)單，但正在改善，價(jià)格也在降低。
6、社會(huì)化機(jī)器人
數(shù)個(gè)投資人與機(jī)構(gòu)對(duì)社會(huì)化機(jī)器人項(xiàng)目以重金支持。
2016是否會(huì)成為社會(huì)化機(jī)器人的上市之年？
7、機(jī)器人工具
半自動(dòng)/全自動(dòng)工具，并非完全自主，但有迅速成為機(jī)器人的可能。
桌面尺寸，價(jià)格適中。
8、機(jī)器手臂
非專(zhuān)業(yè)機(jī)器手臂正在商品化。
下一步是低價(jià)的專(zhuān)業(yè)手臂產(chǎn)品。
9、協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人能在共享空間內(nèi)與人類(lèi)發(fā)生肢體互動(dòng)
協(xié)作機(jī)器人必須為完全自主，能幫助別人或索取幫助
下一步是讓協(xié)作機(jī)器人能夠使用，甚至能由非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)對(duì)其培訓(xùn)
報(bào)告全文
本報(bào)告分享了自HAX創(chuàng)建“機(jī)器人”業(yè)務(wù)線以來(lái)，我們?cè)谠擃I(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)。完整的“2016年硬件發(fā)展趨勢(shì)”報(bào)告將于明年發(fā)布。歡迎您提出意見(jiàn)！
感謝HAX機(jī)器人創(chuàng)始人和業(yè)界友人的貢獻(xiàn)，以及所有幫助創(chuàng)造一切的機(jī)器人愛(ài)好者們。
幾個(gè)問(wèn)題：
1.今天的機(jī)器人是什么？
2.2015年發(fā)生了什么？
3.有哪些趨勢(shì)？
4.仍存在哪些障礙？
5.接下來(lái)將發(fā)生什么？
機(jī)器人來(lái)啦！
機(jī)器人正變得更便宜、更聰明、更多樣化并正進(jìn)入新的行業(yè)。
無(wú)人機(jī)
自動(dòng)駕駛車(chē)輛
服務(wù)類(lèi)機(jī)器人
生活方式類(lèi)機(jī)器人
機(jī)器人玩具
社會(huì)化機(jī)器人
機(jī)器人工具
機(jī)器手臂
協(xié)作機(jī)器人
其他
什么是機(jī)器人？
HAX的定義：
因有自主運(yùn)動(dòng)和自主決策能力而能夠適應(yīng)其環(huán)境的設(shè)備。
這不是機(jī)器人，抱歉，大伙兒。
勉強(qiáng)算機(jī)器人？
無(wú)人機(jī)
Roomba掃地機(jī)器人
3D打印機(jī)
工廠自動(dòng)臂
大多數(shù)都不能適應(yīng)并做決策，但是，得益于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自適應(yīng)算法，它們正逐步進(jìn)入機(jī)器人范疇。
機(jī)器人的構(gòu)造平臺(tái)：
數(shù)個(gè)硬件和軟件“平臺(tái)”幫助開(kāi)發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目：
ROS：機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)
OpenCV：開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)
Developer arms：多個(gè)項(xiàng)目
驅(qū)動(dòng)器：
驅(qū)動(dòng)器將能量大部分轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。
“馬達(dá)”就是一種驅(qū)動(dòng)器，同樣還有氣動(dòng)機(jī)、液壓機(jī)、電磁閥或形狀記憶合金和聚合物（SMA/ SMPS）。
驅(qū)動(dòng)器：
“經(jīng)典”直流馬達(dá)
齒輪直流馬達(dá)
工業(yè)伺服系統(tǒng)
步進(jìn)馬達(dá)
直流線性驅(qū)動(dòng)器
氣動(dòng)機(jī)和液壓機(jī)
電磁閥
線性SMA
傳感器：
一個(gè)機(jī)器人可以有幾個(gè)傳感器？當(dāng)然可以超過(guò)5個(gè)！
由于智能手機(jī)和游戲控制器的銷(xiāo)售，傳感器有望更小、更便宜、性能更強(qiáng)。
聲音：次聲、可聽(tīng)聲、超聲
光線：紅外光、可見(jiàn)光、紫外光，尤其是SLAM（同步定位和勘測(cè)）中的
RGBD傳感和激光雷達(dá)技術(shù)
觸摸：壓阻/壓力
氣味：化學(xué)技術(shù)
其他：加速度計(jì)、陀螺儀、GPS、氣壓計(jì)、溫度計(jì)、指紋技術(shù)，還有更多！
傳感器：
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，要感謝蘋(píng)果、微軟、任天堂的貢獻(xiàn)！
微控制器與微處理器：
微控制器與微處理器微控制器與微處理器是機(jī)器人的控制系統(tǒng)，即“大腦”。
其成本、尺寸、動(dòng)力、共享池/支持系統(tǒng)、可及性和復(fù)雜性各不相同……
可以小至一塊芯片，大至開(kāi)發(fā)用電路板或整個(gè)電腦。
機(jī)器人的大腦：不同的控制途徑。
2015回顧。
整體趨勢(shì)：
元件速度更快、性能更好、價(jià)格更低
更多初創(chuàng)企業(yè)出現(xiàn)，更多資金投入
“機(jī)器人即服務(wù)”的發(fā)展
更多資金：
更多投資（舉例）
無(wú)人機(jī)投資
領(lǐng)域內(nèi)重要企業(yè)：
亞馬遜
谷歌
特斯拉
蘋(píng)果
UBER
機(jī)器人：
1、無(wú)人機(jī)
趨勢(shì)：
2015年主要投資領(lǐng)域
大多數(shù)仍?xún)H為無(wú)線電遙控直升飛機(jī)的美化版
對(duì)導(dǎo)航軟件開(kāi)發(fā)、避免障礙、勘測(cè)與送貨等垂直應(yīng)用上有投入
“無(wú)人機(jī)挺笨的。目前最大的障礙就是……繞過(guò)障礙的能力。”——Chris Anderson, 3DR首席執(zhí)行官
娛樂(lè)用無(wú)人機(jī)：硬件產(chǎn)業(yè)化，一些無(wú)人機(jī)只要10美元。
娛樂(lè)用無(wú)人機(jī)：法國(guó)Parrot發(fā)布一系列迷你無(wú)人機(jī)，還包括一艘水翼船
圖像無(wú)人機(jī)：中國(guó)大疆融資1億500萬(wàn)美元，并成立1000萬(wàn)美元無(wú)人機(jī)基金。
圖像無(wú)人機(jī)：3DR公司融資9900萬(wàn)美元
中國(guó)Yuneec公司融資6000萬(wàn)美元
中國(guó)億航融資5200萬(wàn)美元
法國(guó)Parrot融資3500萬(wàn)美元，市值達(dá)2.9億美元（2015年12月1日數(shù)據(jù)）。
中國(guó)極飛融資2000萬(wàn)美元。
派件無(wú)人機(jī)：亞馬遜發(fā)布Air Prime送貨無(wú)人機(jī)
派件無(wú)人機(jī)：順豐稱(chēng)用無(wú)人機(jī)每天在華南地區(qū)派送500件包裹
阿里巴巴測(cè)試淘寶送貨無(wú)人機(jī)
長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航無(wú)人機(jī)：Skyfront承諾Tailwing無(wú)人機(jī)可使用油電混合技術(shù)續(xù)航4小時(shí)。
勘測(cè)無(wú)人機(jī)：Flyability防撞無(wú)人機(jī)
其他無(wú)人機(jī)：
GoPro宣布于2016推出攝像無(wú)人機(jī)
其他數(shù)家無(wú)人機(jī)公司獲得了天使輪、種子輪投資或眾籌資金
許多初創(chuàng)無(wú)人機(jī)公司尚未發(fā)貨
無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)：
業(yè)內(nèi)主要企業(yè)已成立小型無(wú)人機(jī)聯(lián)盟，與政策制定者分享信息并推動(dòng)無(wú)人機(jī)安全性
聯(lián)盟成員包括亞馬遜、大疆、3DR、谷歌、GoPro、Parrot等等
運(yùn)動(dòng)無(wú)人機(jī)：第一人稱(chēng)視角進(jìn)行無(wú)人機(jī)比賽或?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實(shí)
2、自動(dòng)駕駛汽車(chē)
趨勢(shì)：
自動(dòng)駕駛車(chē)輛已經(jīng)成為主流話題。
特斯拉自動(dòng)巡航功能已上市，谷歌、Uber以及其他車(chē)商正在研發(fā)。
法規(guī)起草中。
特斯拉發(fā)布自動(dòng)巡航功能。
谷歌汽車(chē)已試行駛120萬(wàn)英里，并完成日行駛300萬(wàn)英里測(cè)試。
小松集團(tuán)無(wú)人駕駛卡車(chē)在力拓集團(tuán)的澳大利亞礦山得以使用。
中國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛的公交車(chē)。
自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)已開(kāi)始研發(fā)。
機(jī)器人汽車(chē)競(jìng)賽：
“未來(lái)，所有的汽車(chē)都會(huì)配備人工智能、由電驅(qū)動(dòng)，從而保護(hù)環(huán)境，提高行駛安全。”——Denis Sverdlov，Kinetik和Roborace創(chuàng)始人
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的比賽將比國(guó)際電動(dòng)方程式賽車(chē)錦標(biāo)賽（Formula E）提前，在同樣的賽道上舉行
3、服務(wù)類(lèi)機(jī)器人
進(jìn)入更多領(lǐng)域
Robot-as-a-Service（機(jī)器人即服務(wù)）模型
更多企業(yè)參與，更多資金
“自動(dòng)ground service機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭，就如2-3年前無(wú)人機(jī)的勢(shì)頭一樣強(qiáng)勁。”——M.A. Shah，Simbe Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人
倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人：
亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)Kiva，使用超過(guò)15000個(gè)機(jī)器人。
印度GreyOrange募資3000萬(wàn)美元。
Fetch Robotics開(kāi)發(fā)的Fetch和Freight機(jī)器人能夠在庫(kù)房中獲取和移動(dòng)貨物。
inVia機(jī)器人能夠著的新高度。
Locus Robotics在Quiet Logistics部署了10個(gè)機(jī)器人。
Savioke已有30個(gè)Relay機(jī)器人，在酒店提供客房服務(wù)。
機(jī)器人服務(wù)員在酒店提供服務(wù)。
恐龍機(jī)器人在日本Hen Na賓館擔(dān)任接待員
監(jiān)控機(jī)器人：Knightscope機(jī)器人在特定場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行巡邏
監(jiān)控機(jī)器人：Insight Robotics自動(dòng)瞭望塔利用熱力信號(hào)探測(cè)森林大火
零售機(jī)器人：Fellow Robots研發(fā)的OSHrobot在Lowe’s五金商店擔(dān)任售貨員
零售機(jī)器人：Simbe Robotics研發(fā)的Tally在清點(diǎn)薯片等其他貨物
建筑：Husqvarna的遠(yuǎn)程遙控拆卸機(jī)器人
工業(yè)清洗：Avidbots商業(yè)清洗機(jī)器人
送貨：Dispatch和Starship兩家初創(chuàng)企業(yè)致力于實(shí)現(xiàn)“最后一英里”的送貨服務(wù)。
汽車(chē)商店：Rational Robotics的汽車(chē)噴涂機(jī)器人。
遠(yuǎn)程連接：Roboming憑借低于1000美金的機(jī)器人與行業(yè)領(lǐng)軍者Double Robotics競(jìng)爭(zhēng)。
4、生活方式類(lèi)機(jī)器人
趨勢(shì)：
機(jī)器人已進(jìn)入尋常百姓家！
許多機(jī)器人在決策和移動(dòng)上仍然非常簡(jiǎn)單，但正在改善，價(jià)格也在降低。
iRobot已在全球售出1400萬(wàn)Roomba機(jī)器人。其他企業(yè)也在進(jìn)入市場(chǎng)。iRobot市值10億美元。
Dyson的360 Eye地板清潔器配有更多傳感元件
John Deere, Husqvarna, Bosch, Robomow等商家正在出售全自主除草機(jī)
Ecovacs研發(fā)了WINBOT窗戶(hù)清潔機(jī)器人
Moai研發(fā)的AquaTrek機(jī)器人能清潔水族箱并傳送圖像內(nèi)容
Moley Robotics與Shadow Robot Company等公司研發(fā)了全球第一個(gè)機(jī)器人廚房，模擬BBC大廚Tim Anderson的動(dòng)作。
Nua Robotics的行李箱會(huì)跟著主人走
有望成為機(jī)器人：
最近一些小設(shè)備濫用了“機(jī)器人”之名。他們能實(shí)現(xiàn)一些有趣的功能，可能升級(jí)為真正的機(jī)器人。
Teforia泡茶機(jī)、Auroma咖啡機(jī)、Bartesian雞尾酒機(jī)，Momentum Machines漢堡機(jī)，Brewie啤酒機(jī)。
5、機(jī)器人玩具
趨勢(shì)：
玩具、工具和教育內(nèi)容之間的界限并不總是清楚。Edubots是否能開(kāi)啟個(gè)性化學(xué)習(xí)、鼓勵(lì)兒童學(xué)習(xí)編程？
“目前，機(jī)器人技術(shù)仍無(wú)法讓機(jī)器人把人類(lèi)服務(wù)得很好，但能讓人們玩得很好。”——Jasen Wang，Makeblock創(chuàng)始人
Sphero球形機(jī)器人募資9200萬(wàn)美元
Anki的人工智能驅(qū)動(dòng)玩具募資1億500萬(wàn)美元
Makeblock為其機(jī)器人套裝募資600萬(wàn)美元
Robi通過(guò)一本20美金的周刊雜志，賣(mài)出了超過(guò)1億美元的產(chǎn)品套裝
教育：Robo Wunderkind是專(zhuān)門(mén)為兒童設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人
模塊化：Keyi Technologies研發(fā)的CellRobot，是首個(gè)”價(jià)格適中”的模塊化機(jī)器人
玩具：Reach Robotics的Mecamons是由AR驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)游戰(zhàn)斗機(jī)器人
玩具：AvatarMind研發(fā)了旨在能直接與孩子溝通和玩耍的iPal機(jī)器人。
寵物：Petronics為貓打造全自主機(jī)器人
6、社會(huì)化機(jī)器人
趨勢(shì)：
數(shù)個(gè)投資人與機(jī)構(gòu)對(duì)社會(huì)化機(jī)器人項(xiàng)目以重金支持。
2016是否會(huì)成為社會(huì)化機(jī)器人的上市之年？
軟銀收購(gòu)法國(guó)Aldebaran Robotics，并于2015年與阿里巴巴和富士康合資推定價(jià)589美元的機(jī)器人。
Jibo機(jī)器人募資3860萬(wàn)美元。
法國(guó)Keecker募資115萬(wàn)美元。
法國(guó)Blue Frog Robotics的Buddy機(jī)器人
Catalia Health的Mabu機(jī)器人提醒用戶(hù)服藥，并向醫(yī)生發(fā)送報(bào)告。
Hanson Robotics的機(jī)器人能模仿人類(lèi)面部表情。
7、機(jī)器人工具
趨勢(shì)：
半自動(dòng)/全自動(dòng)工具，并非完全自主，但有迅速成為機(jī)器人的可能。
桌面尺寸，價(jià)格適中。
消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)，價(jià)位在100至5000美元之間
電路版打印機(jī)
Other Machine公司的Othermill桌面數(shù)控制造設(shè)備
OpenTrons實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人能全自主地完成液體處理
Shaper Tools計(jì)算機(jī)輔助工具
8、機(jī)器手臂
趨勢(shì)：
日本安川電機(jī)、瑞典ABB、日本Fanuc和德國(guó)Kuka在全球處領(lǐng)先地位。中國(guó)企業(yè)正在崛起。
非專(zhuān)業(yè)機(jī)器手臂正在商品化。
下一步是低價(jià)的專(zhuān)業(yè)手臂產(chǎn)品。
“機(jī)器人的‘圣杯’將是5000美元以下的工業(yè)級(jí)手臂產(chǎn)品。”
德國(guó)Kuka制造工業(yè)級(jí)手臂廣受青睞
IFR估算全球工業(yè)級(jí)機(jī)器人年供應(yīng)量，2014年約達(dá)23萬(wàn)件。
一些非專(zhuān)業(yè)集齊手臂價(jià)格在2000美元以下
低價(jià)位機(jī)器手臂：
Makearm: 1399美元
Dobot: 499美元
uArm: 279美元
7Bot: 350美元
Carbon Robotics正在研發(fā)低價(jià)位的工業(yè)級(jí)手臂
ABB Robotics的機(jī)器手臂正在進(jìn)行酒保的工作
9、協(xié)作機(jī)器人
趨勢(shì)：
協(xié)作機(jī)器人能在共享空間內(nèi)與人類(lèi)發(fā)生肢體互動(dòng)
協(xié)作機(jī)器人必須為完全自主，能幫助別人或索取幫助。
下一步是讓協(xié)作機(jī)器人能夠使用，甚至能由非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)對(duì)其培訓(xùn)
Rethink Robotics的Baxter機(jī)器人在處理工作量低、混線工作強(qiáng)度高的工作。
丹麥Universal Robots很享受與人類(lèi)一起工作。
Kawada的Nextage協(xié)作機(jī)器人參與做早操活動(dòng)
ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人獲得政要關(guān)注
10、其他機(jī)器人
Big Dog, Atlas, Schaft
谷歌收購(gòu)了Boston Dynamics和Schaft
特斯拉的蛇形充電機(jī)器人
亞馬遜挑戰(zhàn)：獲勝機(jī)器人在20分鐘內(nèi)，成功將12個(gè)物品中的10個(gè)取出
水下機(jī)器人：OpenROV水下探測(cè)機(jī)器人
達(dá)芬奇外科機(jī)器人：每年應(yīng)用于為來(lái)自3000個(gè)不同地方的20萬(wàn)個(gè)手術(shù)
寵物治療機(jī)器人：AIST的Paro海豹寶寶像一個(gè)寵物一眼給，幫助病人放松
農(nóng)業(yè)機(jī)器人：
收割、灌溉、修剪、除草和打薄設(shè)備在全球范圍內(nèi)得以實(shí)地測(cè)試
日本和澳大利亞正在使用自主化噴灑和播種技術(shù)
擠牛奶技術(shù)正在發(fā)展；苗圃開(kāi)始使用采摘機(jī)器人。
空中觀測(cè)機(jī)器人與地面?zhèn)鞲衅鞴餐С?ldquo;精細(xì)農(nóng)業(yè)”的發(fā)展。
來(lái)源：機(jī)器人報(bào)告，2014年7月。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人：采摘草莓，需要計(jì)算機(jī)視覺(jué)
其他機(jī)器人：
部分機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域仍受限在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)。
包括：
模塊化機(jī)器人學(xué)
仿生機(jī)器人
軟機(jī)器人學(xué)
仿生機(jī)器人：Festo制造精美的仿生機(jī)器人
仿生學(xué)：
兩棲蜥蜴機(jī)器人
貓形機(jī)器人
EPFL根據(jù)自然的靈感，開(kāi)發(fā)適應(yīng)自然的機(jī)器人
可重構(gòu)機(jī)器人：EPFL的模塊化機(jī)器人Roombots能夠?yàn)槟K化家具提供支持。
軟機(jī)器人：Pneubotics的充氣手臂
手爪：“機(jī)器人的質(zhì)量取決于其手爪的好壞。”
Empire Robotics的魔力球手爪：該手爪曾經(jīng)要裝滿(mǎn)研磨咖啡
Festo FinGripper：在物品周?chē)槃?shì)扭曲
仿生手爪：Shadow Robotics的Dexterous Hand（靈巧的手）使用129個(gè)傳感器、24個(gè)馬達(dá)、26個(gè)微處理器。
輕量手爪：SAKE Robotics的輕量手爪，帶有瓷肌腱
最后……這個(gè)機(jī)器人在2.39秒內(nèi)解開(kāi)了一個(gè)魔方
2016及未來(lái)
未來(lái)機(jī)器人是否也有自己的Macintosh時(shí)刻？
即插即用的硬件和軟件將會(huì)幫助更多項(xiàng)目啟動(dòng)。
更低的價(jià)格和更小的元件尺寸將會(huì)帶來(lái)新的機(jī)遇。比如，低成本的光學(xué)雷達(dá)對(duì)機(jī)器人大有裨益。很明顯，2016年將有一些低于500美金的軟硬件上市。
服務(wù)型機(jī)器人將增加
“機(jī)器人即服務(wù)”業(yè)務(wù)模式也會(huì)擴(kuò)展開(kāi)來(lái)。實(shí)際上它與租一臺(tái)復(fù)印機(jī)或雇傭一家洗衣店無(wú)異。
非機(jī)器人設(shè)備將設(shè)有計(jì)算機(jī)視覺(jué)和其他感應(yīng)器，從而更加智能
機(jī)器人依然笨重：
大部分消費(fèi)機(jī)器人都是插電或是遙控的。實(shí)際上，這就算不上是機(jī)器人了！
“路徑規(guī)劃、逆向動(dòng)力學(xué)、圖像處理、物體和人臉識(shí)別和協(xié)同自動(dòng)化都需要更好更便宜的芯片”。——Carbon Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人Dan Korkun.
你不能用 Arduino造出一個(gè)蘋(píng)果手機(jī)來(lái)。
分辨率太低：
非專(zhuān)業(yè)級(jí)的步進(jìn)器和遙控伺服機(jī)的分辨率比基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人要低100到1000倍。
這就損害了準(zhǔn)確度、精準(zhǔn)度和可重復(fù)性。
低級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)增加了滑倒、屈伸和反彈。
“就像是掌上游戲機(jī)和高清電視的對(duì)比。”
安全多被忽視：
大多消費(fèi)機(jī)器人的威力可能還不足以構(gòu)成危險(xiǎn)，但是這種情況能持續(xù)多久呢？
“強(qiáng)大的機(jī)器人可以做你想讓它做的，也能對(duì)你做出你不想讓它做的。”
自動(dòng)駕駛汽車(chē)碰撞的問(wèn)題和倫理同樣適用于與人類(lèi)共存的機(jī)器人。最好找到避免沖突和碰撞的方法。
即插即用硬件：
仍然需要更多的技術(shù)改良，讓機(jī)器人更好使用。
ROS 制造了很多即插即用硬件，為大多數(shù)專(zhuān)注于全自主地面機(jī)器人的初創(chuàng)公司使用。
ROS, Open CV 和LINUX 此類(lèi)的開(kāi)源項(xiàng)目讓機(jī)器人對(duì)于主流的軟件工程師來(lái)說(shuō)更容易入手。
界面依然很糟：
要想讓非專(zhuān)業(yè)人士與機(jī)器人互動(dòng)，需要更好的界面。
“我們需要自然的用戶(hù)界面。少朝著用控制桿的方向思考，多像問(wèn)問(wèn)題一樣完成任務(wù)。”——Carbon Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人 Dan Corkum
大多投資人沒(méi)有理解機(jī)器人學(xué)：
機(jī)器人初創(chuàng)公司的硬件、軟件比應(yīng)用程序或者低成本的消費(fèi)硬件要復(fù)雜得多。
“哦！樹(shù)莓派和Kinect——就是便宜貨！”……并非如此
要想吸引資金，初創(chuàng)公司的業(yè)務(wù)論證也需要被快速證明。
機(jī)器人領(lǐng)域人才匱乏：
機(jī)器人領(lǐng)域的人才不像網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)人員那樣在市場(chǎng)上隨處可見(jiàn)。資金比較充裕的初創(chuàng)企業(yè)一般通過(guò)內(nèi)部培訓(xùn)培養(yǎng)人才。
機(jī)器人領(lǐng)域人才大戰(zhàn)：
優(yōu)步雇傭了卡內(nèi)基梅倫大學(xué)赫赫有名的機(jī)器人中心三分之一的人才，單在2015年上半年，就雇傭了50人。
谷歌雇傭了Robert Rose,也就是特斯拉自動(dòng)巡航部門(mén)的技術(shù)負(fù)責(zé)人。
對(duì)機(jī)器人恐懼？
機(jī)器人經(jīng)常被稱(chēng)為 我們?nèi)松戆踩凸ぷ鞯耐{。然而，它們的行為取決于人們對(duì)它們的設(shè)計(jì)和編程。
機(jī)器人就像紡織機(jī)、洗衣機(jī)和電腦一樣是機(jī)器。它們可以是工人、助手、伴侶、寵物、工具和玩具。有實(shí)際益處的措施和適當(dāng)?shù)谋O(jiān)管可以讓公眾對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知更加現(xiàn)實(shí)。
